基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-20 12:43本頁(yè)面
【正文】 0x06,F)。 } else {w_shuzu(0x06,R)。} if(model==0) w_shuzu(0x0f,H)。 else w_shuzu(0x0f,A)。}/*************主程序初始化**************************************/void init(){ w_(0x38)。 delay_xus(1)。 w_(0x0c)。 //開(kāi)顯示 delay_xus(1)。 w_shuzu(0x00,tab1)。 //顯示字符串 w_shuzu(0x40,tab2)。 delay(500)。 w_(0x01)。 //清屏 delay_xus(1)。 delay(2)。 //忙碌 w_shuzu(0x00,tab3)。 w_shuzu(0x40,tab4)。 delay(1000)。 w_(0x01)。 //清屏 delay_xus(1)。 delay(2)。 w_shuzu(0x00,tab5)。 w_shuzu(0x40,tab6)。 disp()。 ENA=0。 TMOD=0X01。 TH0=0XFC。 //(655361000)=FC18（1ms） TL0=0X18。 ET0=1。 TR0=0。 EX1=1。 IP=0X02。 //定時(shí)器0為中斷最高優(yōu)先級(jí) EA=1。}/****************按鍵處理程序*********************************/void keyscan(){ if(k1==0) //啟停 { delay(120)。 if(k1==0) { TR0=~TR0。 ENA=~ENA。 rate=1。 } } if(k2==0amp。amp。model==0) //減速 { delay(120)。 if(k2==0amp。amp。model==0) { rate=2。 if(rate=1) rate=1。 } } if(k3==0amp。amp。model==0) //加速 { delay(120)。 if(k3==0amp。amp。model==0) { rate+=2。 if(rate=29) rate=29。 } } if(k4==0amp。amp。model==0) //轉(zhuǎn)向 { delay(120)。 if(k4==0amp。amp。model==0) { direc=~direc。 } } if(k5==0amp。amp。ENA==0) //模式選擇 { delay(120)。 if(k5==0amp。amp。ENA==0) { model=~model。 } } disp()。 //狀態(tài)改變，及時(shí)更新數(shù)據(jù)}/***************主程序***********************************/void main(){ init()。 while(1) 。}/**************中斷服務(wù)程序***********************************/void extern1() interrupt 2 //外部中斷0{ keyscan()。}void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器0{ num++。 if(num=31) num=0。 if(direc==1) //正轉(zhuǎn) { if(num=rate) //高電平持續(xù)時(shí)間 { IN1=1。 IN2=0。 } else IN1=IN2=0。 //低電平持續(xù)時(shí)間 } else //反轉(zhuǎn) { if(num=rate) { IN1=0。 IN2=1。 } else IN1=IN2=0。 } if(model==1) //自動(dòng)模式下，執(zhí)行，加速時(shí)間常數(shù) { count++。 if(count==1500) //，加速 { rate+=2。 if(rate=29) rate=29。 count=0。 disp()。 } } TH0=0XFC。 //655361000=FC18 TL0=0X18。 }附錄II2
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