基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-20 12:43本頁面
【正文】 0。 獨(dú)立按鍵檢測**********************************************************************/void key(void) //按鍵判斷程序{ if(k1==0) //按鍵1按下 { while(k1==0)。 //按鍵1抬起 if(W==100) //如果脈寬為100 W=0。 //脈寬置0 else W+=1。 //否則加1 } else if(k2==0) //按鍵2按下 { while(k2==0)。 //按鍵2抬起 if(W==0) //如果脈寬為0 W=100。 //脈寬設(shè)置成100 else W=1。 //否則減1 } else if(k3==0) //按鍵3按下 { while(k3==0)。 //按鍵3抬起 A=!A。 //方向標(biāo)記取反 k=0。 //按鍵標(biāo)記清0 } else if(k4==0) //按鍵4按下 { while(k4==0)。 //按鍵4抬起 W=0。 //脈寬清0 k=0。 //按鍵標(biāo)記清0 }}void main(void){ init()。 /////////系統(tǒng)初始化 while(1) key()。 ////////查詢按鍵}/********************************************************************** END**********************************************************************/附錄2：原理圖
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