【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 與命令，查詢和控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話。鍵盤(pán)的分類（a）鍵盤(pán)按照接口原理可分為編碼鍵盤(pán)與非編碼鍵盤(pán)兩類。這兩類鍵盤(pán)的主要區(qū)別是識(shí)別鍵符及給出相應(yīng)鍵碼的方法。 編碼鍵盤(pán)主要是用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵的識(shí)別； 非編碼鍵盤(pán)主要是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)的定義與識(shí)別。（b）鍵盤(pán)按照其結(jié)構(gòu)可分為獨(dú)立式鍵盤(pán)與矩陣式鍵盤(pán)兩類。 獨(dú)立式鍵盤(pán)主要用于按鍵較少的場(chǎng)合,矩陣式鍵盤(pán)主要用于按鍵較多的場(chǎng)合，也稱行列式鍵盤(pán)獨(dú)立式鍵盤(pán)的按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵接一根I/O口線，一根I/O口線上的按鍵工作狀態(tài)不會(huì)影響其它I/O口線的工作狀態(tài)。因此，通過(guò)檢測(cè)I/O口線的電平狀態(tài)，即可判斷鍵盤(pán)上哪個(gè)鍵被按下5系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 直接應(yīng)用AT89S52的軟件方法實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)輸出，這比硬件實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)成本低。限制少。實(shí)現(xiàn)便捷。其流程圖如下所示。 圖 8 主程序流程圖圖 9 定時(shí)器中斷程序流程圖 鍵盤(pán)控制流程圖圖 10 鍵盤(pán)控制流程圖結(jié)論通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多書(shū)本上無(wú)法學(xué)到的知識(shí),也使我深刻體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。不僅讓我對(duì)學(xué)過(guò)的單片機(jī)知識(shí)有了很多的鞏固，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)這一門(mén)課程產(chǎn)生了更大的興趣。在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：直流電機(jī)PWM調(diào)速、AT89S52單片機(jī)、L289引腳圖及其引腳功能等，LED數(shù)碼管顯示，為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了一定的資料。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的初期階段，難度很大，沒(méi)有頭緒。通過(guò)求助于陳老師、理清了思路。同時(shí)，在圖書(shū)館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了畢業(yè)設(shè)計(jì)中的道道難題。通過(guò)本次科技創(chuàng)新實(shí)踐，我學(xué)到了許多東西，知道光靠書(shū)本上的東西是不夠的，需額外去查資料。無(wú)論是在硬件還是軟件設(shè)計(jì)上，我都遇到了不少的問(wèn)題，在克服困難的過(guò)程中，我學(xué)到了許多，特別是在課堂上學(xué)不到的東西如（PWM）。也鍛煉了我的protel畫(huà)圖能力，以前學(xué)的時(shí)候元器件都是給定的只要到庫(kù)里面找出名字就可以，只要連線就可以，而這次是根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需要去畫(huà)，感覺(jué)不同。本次設(shè)計(jì)我能獨(dú)立完成，算是有了很大的收獲?？偟母惺苡幸韵聨追矫妫和ㄟ^(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不但對(duì)單片機(jī)有了更為深入的了解，對(duì)一個(gè)課題如何畫(huà)流程圖，編程序等有了一定的認(rèn)識(shí)。進(jìn)一步加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力，從中學(xué)習(xí)到如何去思考和解決問(wèn)題，以及如何靈活地改變方法去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案。特別是深刻體會(huì)到了軟件和硬件結(jié)合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用。讓我了解到單片機(jī)技術(shù)對(duì)當(dāng)今人們生活的重要性。同時(shí)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實(shí)地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。致謝經(jīng)過(guò)近半學(xué)期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師陳老師。陳老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是陳老師仍然細(xì)心地糾正設(shè)計(jì)內(nèi)容中的錯(cuò)誤。除了敬佩陳老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路也給予我無(wú)盡的啟迪。并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無(wú)私的幫助，特別是在直流電機(jī)控速技術(shù)的相關(guān)信息方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)。最后我要感謝我的母校——徐州工程學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過(guò)課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。在此，我再說(shuō)一次謝謝！謝謝大家?。?！。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版 社,[2] 周潤(rùn)景,[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[3] 張靖武,[M].北京:電子工業(yè)出版社,[4] 周潤(rùn)景,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[5] 樓然苗,[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[6] 樓然苗,[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[7] 賈東耀，汪仁煌. 數(shù)字溫度傳感器在倉(cāng)庫(kù)溫度檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用[J]. 傳感器世界，2001[8] DALLAS DS18B20數(shù)據(jù)手冊(cè)［Z］.：//、[9］李朝青．單片機(jī)原理及接口技術(shù)［M］．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006．[10］康華光，陳大欽．電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）［M］．北京：高等教育出版社，1999．[11］康華光，鄒壽彬．電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分）［M］．北京：高等教育出版社，2000．[12］胡祝兵．基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)［J］．承德石油高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，2008（1）．[13］ 盧春華，姚海燕，張莉. 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.硅谷，2009（20）.[14] 吳守箴，：機(jī)械工業(yè)出版社.[15] 賈玉瑛，2005年.[16] 康華光，(數(shù)字部分第四版).北京：高等教育出版社，2004年.[17] ：電子工業(yè)出版社，2008年1月.[18] 浦龍梅，2006年3月[19] ，2006年第七期.附錄附錄1 C程序********************************************************************* 直流電機(jī)PWM調(diào)速功能描述：使用單片機(jī)T0定時(shí)器產(chǎn)生(xxxHz)脈寬調(diào)制信號(hào)，輸?shù)絃298N的EN_A 實(shí)現(xiàn)雙直流電機(jī)的速度調(diào)控。修訂日期：201157*********************************************************************/includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int/********************************************************************** L298n接口定義**********************************************************************/sbit MOTOR_A_2=P3^6。sbit MOTOR_A_1=P3^7。sbit EN_MOTOR_A =P3^4。 sbit k1=P1^5。 //sbit k2=P3^1。 //sbit k3=P3^2。 //sbit k4=P3^3。 //uchar T=0。 //定時(shí)標(biāo)記uchar W=0。 //脈寬值 0~100uchar A=0。 //方向標(biāo)記 0，1uchar k=0。 //按鍵標(biāo)記uchar i=0。 //計(jì)數(shù)變量uchar code table1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}。uchar code table2[]={0xef,0xbf,0xdf,0x7f}。 void delayms(uint t)。 /**********************************************************************1