單片機(jī)控制直流電機(jī)(編輯修改稿)
2024-08-03 13:05 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 正，反轉(zhuǎn)控制；同時(shí)單片機(jī)不停的將從鍵盤(pán)讀取的數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管顯示模塊去顯示。二、硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用STC89C52控制輸出數(shù)據(jù)，由PWM信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，送到直流電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)向的控制，達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速的目的。 PWM(1)PWM簡(jiǎn)介PWM（脈沖寬度調(diào)制）是按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。也正因?yàn)槿绱?，PWM又被稱為“開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。（2）PWM占空比如下圖，設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比D= t1 / T，則電機(jī)的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機(jī)的平均速度。由上面的公式可見(jiàn)，當(dāng)我們改變占空D=t1/T時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)平均速度Va,從而達(dá)到調(diào)速的目的（3）PWM調(diào)速軟件實(shí)現(xiàn)采用定時(shí)器做為脈寬控制的定時(shí)方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個(gè)us。脈寬W、定時(shí)標(biāo)記T。定時(shí)計(jì)數(shù)器10us中斷一次，一共100次，周期1ms（4）PWM控制電路 （5）PWM 控制流程圖
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