單片機控制直流電機(編輯修改稿)
2025-08-03 13:05 本頁面
【文章內容簡介】 正，反轉控制；同時單片機不停的將從鍵盤讀取的數據送到數碼管顯示模塊去顯示。二、硬件設計系統采用STC89C52控制輸出數據，由PWM信號發(fā)生電路產生PWM信號，送到直流電機，從而實現對電機速度和轉向的控制，達到直流電機調速的目的。 PWM(1)PWM簡介PWM（脈沖寬度調制）是按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉速。也正因為如此，PWM又被稱為“開關驅動裝置”。（2）PWM占空比如下圖，設電機始終接通電源時，電機轉速最大為Vmax，設占空比D= t1 / T，則電機的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機的平均速度。由上面的公式可見，當我們改變占空D=t1/T時，就可以得到不同的電機平均速度Va,從而達到調速的目的（3）PWM調速軟件實現采用定時器做為脈寬控制的定時方式，這一方式產生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個us。脈寬W、定時標記T。定時計數器10us中斷一次，一共100次，周期1ms（4）PWM控制電路 （5）PWM 控制流程圖
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