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單片機控制直流電機-在線瀏覽

2024-08-17 13:05本頁面

　　

【正文】分：包括LED數(shù)碼顯示部分。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機和LM298直流電機驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下，定時不斷給直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機正，反轉(zhuǎn)控制；同時單片機不停的將從鍵盤讀取的數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管顯示模塊去顯示。 PWM(1)PWM簡介PWM（脈沖寬度調(diào)制）是按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。也正因為如此，PWM又被稱為“開關驅(qū)動裝置”。由上面的公式可見，當我們改變占空D=t1/T時，就可以得到不同的電機平均速度Va,從而達到調(diào)速的目的（3）PWM調(diào)速軟件實現(xiàn)采用定時器做為脈寬控制的定時方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個us。定時計數(shù)器10us中斷一次，一共100次，周期1ms（4）PWM控制電路（5）PWM 控制流程圖硬件連接三、軟件設計直流電機控制程序 include //52單片機頭文件define uint unsigned int //宏定義define uchar unsigne

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