單片機直流電機調(diào)速系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-08-06 12:45本頁面
【正文】 、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。主體電路：即直流電機PWM控制模塊。其間，還包括直流電機的直接清零、啟動（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現(xiàn)。六、 調(diào)試與分析啟動目標系統(tǒng)，按正轉(zhuǎn)，然后接加速開關(guān)，我們觀察到電機開始運轉(zhuǎn)，每按一次加速，電機的速度都要增加，此時如果按減速，則電機的轉(zhuǎn)速慢慢地減小。七、 總結(jié)與心得經(jīng)過2個星期的課程設(shè)計，學到了很多有用的東西，讓我對單片機和程序設(shè)計都有了新的理解。對于硬件電路，以前只是大概了解，實驗后對單片機的各個端口，寄存器都有了一個比較系統(tǒng)的認識。程序編寫對于以后的學習都會有很大的幫助。最后，學習單片機實驗不僅是學會其電路的工作原理和程序編寫，更要學會一種學習的方法。這次實驗留給我印象最深的是要設(shè)計一個成功的電路，必須要有扎實的理論基礎(chǔ)，還要有堅持不懈的精神。在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，這是對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。因此，感謝老師的耐心細致指導。最后，還要感謝同學四年來對我的關(guān)心與支持，感謝各位老師在學習期間對我的嚴格要求。九、 參考文獻[1]楊永輝．現(xiàn)代電子技術(shù)[J] ．[2]何立民．單片機與嵌入式系統(tǒng)應用[J]． 基于HCS12的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計．2007[3]方建軍．何廣平．智能機器人[M]．北京：化學工業(yè)出版社．2004 [4]張立．電子世界[J]．電動小車的循跡． 2004 [5]滕志軍．今日電子[J]．基于超聲波檢測的倒車雷達設(shè)計．2006[6]徐科軍．傳感器與檢測技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007[7]潘新民．王燕芳．微型計算機控制技術(shù)實用教程[M]．附件ORG 0000HSJMP DISPLAYORG 0003H LJMP BUTTON ORG 000BHLJMP DINGSHI RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H DISPLAY: SETB EA SETB EX0 SETB IT0 MOV TMOD,01H MOV TL0,0FFH MOV TH0,0FFHSETB ET0 CLR CLR CLR SETB TR0 MOV DPTR,TAB MOV R0,00H MOV R1,16 MOV R3,00HMOV R4,00HLP9: LCALL CHUSHILP2:ACALL BUSYMOV A,00HMOVC A,A+DPTRMOV P1,AACALL DATASINC DPTR
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