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正文內(nèi)容

單片機(jī)控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-08-03 13:05 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 值的平均值。第四章 AT89C51芯片介紹AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器,俗稱(chēng)單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。外形及引腳排列如圖所示 ?4.1 AT89C51主要性能參數(shù):與MCS51 兼容   4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器   壽命:1000寫(xiě)/擦循環(huán)   數(shù)據(jù)保留時(shí)間:10年   全靜態(tài)工作:0Hz24MHz   三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定   1288位內(nèi)部RAM   32可編程I/O線(xiàn)   兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器   5個(gè)中斷源   可編程串行通道   低功耗的閑置和掉電模式 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路功能特性概述:AT89C51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能:8K字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器,256字節(jié)內(nèi)部RAM,32個(gè)I/O口線(xiàn),3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,一個(gè)6向量?jī)杉?jí)終端結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)振蕩及時(shí)鐘電路。同時(shí),AT89C52可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電模式。空閑方式停止CPU的工作,但是允許RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。?4.2 AT89C51引腳及內(nèi)部器件功能說(shuō)明: VCC:供電電壓。   GND:接地。   P0口:P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門(mén)電流。當(dāng)P0口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí),被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí),P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0輸出原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。   P1口:P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。P1口管腳寫(xiě)入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。   P2口:P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個(gè)TTL門(mén)電流,當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí),P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí),P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。   P3口:P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。   P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,如下表所示:   口管腳 備選功能    RXD(串行輸入口)    TXD(串行輸出口)    /INT0(外部中斷0)    /INT1(外部中斷1)    T0(記時(shí)器0外部輸入)    T1(記時(shí)器1外部輸入)    /WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通)    /RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)   P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。   RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。   ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí), ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無(wú)效。   /PSEN:外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。   /EA/VPP:當(dāng)/EA保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器(0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí),/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當(dāng)/EA端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。   XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。   XTAL2:來(lái)自反向振蕩器的輸出。   振蕩器特性:   XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件,XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器,因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 芯片擦除:  整個(gè)PEROM陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合,并保持ALE管腳處于低電平10ms 來(lái)完成。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫(xiě)“1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行。   此外,AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,CPU停止工作。但RAM,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下,保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。   串口通訊   單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和特殊寄存器,這是你編寫(xiě)軟件的關(guān)鍵。至于串口通信需要用到那些特殊功能寄存器呢,它們是SCON,TCON,TMOD,SCON等,各代表什么含義呢?   SBUF 數(shù)據(jù)緩沖寄存器這是一個(gè)可以直接尋址的串行口專(zhuān)用寄存器。有朋友這樣問(wèn)起過(guò)“為何在串行口收發(fā)中,都只是使用到同一個(gè)寄存器SBUF?而不是收發(fā)各用一個(gè)寄存器。”實(shí)際上SBUF 包含了兩個(gè)獨(dú)立的寄存器,一個(gè)是發(fā)送寄存,另一個(gè)是接收寄存器,但它們都共同使用同一個(gè)尋址地址-99H。CPU 在讀SBUF 時(shí)會(huì)指到接收寄存器,在寫(xiě)時(shí)會(huì)指到發(fā)送寄存器,而且接收寄存器是雙緩沖寄存器,這樣可以避免接收中斷沒(méi)有及時(shí)的被響應(yīng),數(shù)據(jù)沒(méi)有被取走,下一幀數(shù)據(jù)已到來(lái),而造成的數(shù)據(jù)重疊問(wèn)題。發(fā)送器則不需要用到雙緩沖,一般情況下我們?cè)趯?xiě)發(fā)送程序時(shí)也不必用到發(fā)送中斷去外理發(fā)送數(shù)據(jù)。操作SBUF寄存器的方法則很簡(jiǎn)單,只要把這個(gè)99H 地址用關(guān)鍵字sfr定義為一個(gè)變量就可以對(duì)其進(jìn)行讀寫(xiě)操作了,如sfr SBUF = 0x99。當(dāng)然你也可以用其它的名稱(chēng)。 等頭文件中已對(duì)其做了定義,只要用include 引用就可以了。   SCON 串行口控制寄存器通常在芯片或設(shè)備中為了監(jiān)視或控制接口狀態(tài),都會(huì)引用到接口控制寄存器。SCON 就是51 芯片的串行口控制寄存器。它的尋址地址是98H,是一個(gè)可以位尋址的寄存器,作用就是監(jiān)視和控制51 芯片串行口的工作狀態(tài)。51 芯片的串口可以工作在幾個(gè)不同的工作模式下,其工作模式的設(shè)置就是使用SCON 寄存器。它的各個(gè)位的具體定義如下:   SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI   SM0、SM1 為串行口工作模式設(shè)置位,這樣兩位可以對(duì)應(yīng)進(jìn)行四種模式的設(shè)置。串行口工作模式設(shè)置。   SM0 SM1 模式 功能 波特率   0 0 0 同步移位寄存器 fosc/12   0 1 1 8位UART 可變   1 0 2 9位UART fosc/32 或fosc/64   1 1 3 9位UART 可變   在這里只說(shuō)明最常用的模式1,其它的模式也就一一略過(guò),有興趣的朋友可以找相關(guān)的硬件資料查看。表中的fosc 代表振蕩器的頻率,也就是晶振的頻率。UART 為(Universal Asynchronous Receiver)的英文縮寫(xiě)。   SM2 在模式模式3 中為多處理機(jī)通信使能位。在模式0 中要求該位為0。   REM 為允許接收位,REM 置1 時(shí)串口允許接收,置0 時(shí)禁止接收。REM 是由軟件置位或清零。, 都和上位機(jī)相連,在軟件上有串口中斷處理程序,當(dāng)要求在處理某個(gè)子程序時(shí)不允許串口被上位機(jī)來(lái)的控制字符產(chǎn)生中斷,那么可以在這個(gè)子程序的開(kāi)始處加入REM=0 來(lái)禁止接收,在子程序結(jié)束處加入REM=1 再次打開(kāi)串口接收。大家也可以用上面的實(shí)際源碼加入REM=0 來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。   TB8 發(fā)送數(shù)據(jù)位8,在模式2 和3 是要發(fā)送的第9 位。該位可以用軟件根據(jù)需要置位或清除,通常這位在通信協(xié)議中做奇偶位,在多處理機(jī)通信中這一位則用于表示是地址幀還是數(shù)據(jù)幀。   RB8 接收數(shù)據(jù)位8,在模式2 和3 是已接收數(shù)據(jù)的第9 位。該位可能是奇偶位,地址/數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位。在模式0 中,RB8 為保留位沒(méi)有被使用。在模式1 中,當(dāng)SM2=0,RB8 是已接收數(shù)據(jù)的停止位。   TI 發(fā)送中斷標(biāo)識(shí)位。在模式0,發(fā)送完第8 位數(shù)據(jù)時(shí),由硬件
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