【導(dǎo)讀】人們的日常生活。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防、醫(yī)療衛(wèi)生、交通運(yùn)輸和辦公設(shè)備中，還。是在日常生活的家用電器和消費(fèi)電子產(chǎn)品中，都大量使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。的簡(jiǎn)單控制，也就是指對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制。機(jī)與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信，必須對(duì)單片機(jī)輸出的TTL電平進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。設(shè)計(jì)中采用STC89C52微處理器及其RS232通信接口、鍵盤、12864液晶顯示。器等外圍電路，構(gòu)成一臺(tái)直流電機(jī)開環(huán)在線控制系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在線調(diào)速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等多種功能，并能實(shí)。時(shí)顯示、鍵盤設(shè)置等，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

　　

【正文】 nal. 2021 [15]周立功 .直流電機(jī)原理與驅(qū)動(dòng) [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社 . [16]說明書， LED12864 液晶完整中文版資料 [17]王曉明 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 (第 3 版 ) 北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 附錄 附錄 1 直流電機(jī)在線控制系統(tǒng)程序 /******************************************************************************************* 基于 STC89C52 和 L298 的直流電機(jī)的在線控制，同時(shí)可以通過鍵盤來控制電機(jī) 在線控制的指令要求，選用 16 進(jìn)制 1 XX 正傳 1代表正傳， XX 代表速度 2 XX 反轉(zhuǎn) 3 加速 加速只會(huì)加速到最大，還沒有實(shí)現(xiàn)加速到一定量或者是加速一定量 4 減速 減速只會(huì)加速到零，還沒有實(shí)現(xiàn)減速到一定量或者是減速一定量 通過鍵盤一樣可以控制電機(jī)，檢速電路沒有實(shí)現(xiàn) ********************************************************************************************/ include define uchar unsigned char define uint unsigned int define LcdBus P2 sbit Key0=P0^0。 //循環(huán)選擇鍵 sbit Key1=P0^1。 //+下一頁 sbit Key2=P0^2。 //上一頁 sbit Key3=P0^3。 //確定鍵 sbit Lcd_RS=P0^4。 sbit Lcd_RW=P0^5。 sbit Lcd_EN=P0^6。 //12864 控制端口 sbit MotorIN1=P1^0。 sbit MotorIN2=P1^1。 //單片機(jī)對(duì) L298 的控制端口 sbit Speaker=P3^3。 /* 變 量 定 義*/ 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 uchar const code SysName[]={電機(jī)在線控制 }。 uchar const code Name1[]={電機(jī)狀態(tài)：停止 }。 uchar const code Name2[]={預(yù)設(shè)脈寬： 000T/q}。 uchar const code Name3[]={反饋脈寬： 000T/q}。 uchar const code Name4[]={0123456789}。 uchar const code Status0[]={停止 }。 uchar const code Status1[]={轉(zhuǎn) }。 uchar const code Status2[]={反轉(zhuǎn) }。 uchar const code Status3[]={加速 }。 uchar const code Status4[]={減速 }。 uchar OldMotorIN1=0,OldMotorIN2=0。 char PcToMcu[2]={0}。 char PcToMcu0。 char SetSpeed[3]={0}。 char Speed[3]={0}。 char OldPcToMcu1。 uchar Status=0。 //0：停止 1:正轉(zhuǎn) 2：反 轉(zhuǎn) uchar PWM=0。 uchar Keynum0=0,Keynum1=0。 uchar ReFlag=0。 uchar SetFlag=0。 uchar Flag=0。 void Init(void)。 void InitLcd(void)。 void Keyscan(void)。 void Display(void)。 void Wr_12864(uchar )。 void Wr_dat12864(uchar dat)。 void delay(uint n)。 void Time0_Init(void)。 void Uart_Init(void)。 void Work(void)。 void Keysound(void)。 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 void main() { Init()。 while(1) { if(SetFlag==0)Work()。 Keyscan()。 if(SetFlag==0)Display()。 } } /*============================== 子函數(shù)區(qū)===============================*/ void Init(void) { InitLcd()。 Uart_Init()。 Time0_Init()。 } /* 鍵盤掃描函數(shù)*/ void Keyscan(void) { if(Key0==0) //循環(huán)選擇 { OldPcToMcu1=PcToMcu[1]。 Keynum0++。 SetFlag=1。 while(Key0==0)Keysound()。 } 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 if(SetFlag) //進(jìn)入設(shè)置模式 { switch(Keynum0) { case 1:Wr_12864(0x95)。Wr_12864(0x0f)。break。 case 2:Wr_12864(0x8E)。Wr_12864(0x0f)。break。 case 3:Wr_12864(0x8D)。Wr_12864(0x0f)。break。 case 4:Keynum0=1。break。 default:break。 } if(Key1==0) //+ { switch(Keynum0) { case 1:if(++PcToMcu04)PcToMcu0=0。break。 case 2:SetSpeed[0]++。 if(SetSpeed[0]9) SetSpeed[0]=0。 break。 //設(shè)定值的設(shè)定 case 3:SetSpeed[1]++。 if(SetSpeed[1]9) { SetSpeed[1]=0。 SetSpeed[2]++。 if(SetSpeed[2]9) SetSpeed[2]=0。 } break。 case 4:Keynum0=1。break。 default:break。 } 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 Display()。 //刷新顯示 Wr_12864(0x0c)。 //去掉光標(biāo)閃爍 while(Key1==0)Keysound()。 } if(Key2==0) // { switch(Keynum0) { case 1:if(PcToMcu00)PcToMcu0=4。break。 case 2:SetSpeed[0]。 if(SetSpeed[0]0) SetSpeed[0]=9。 break。 //設(shè)定值的設(shè)定 case 3:SetSpeed[1]。 if(SetSpeed[1]0) { SetSpeed[1]=9。 SetSpeed[2]。 if(SetSpeed[2]0) SetSpeed[2]=9。 } break。 case 4:Keynum0=1。break。 default:break。 } Display()。 //刷新顯示 Wr_12864(0x0c)。 //去掉光標(biāo)閃爍 while(Key2==0)Keysound()。 } } 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 if(Key3==0) //確定鍵 { PcToMcu[1]=SetSpeed[2]*100+SetSpeed[1]*10+SetSpeed[0]。 PcToMcu[0]=PcToMcu0。 Wr_12864(0x0c)。 //去掉光標(biāo)閃爍 Keynum0=0。 ReFlag=1。 SetFlag=0。 //退出設(shè)置狀態(tài) while(Key3==0)Keysound()。 } } /* 按鍵聲函數(shù)*/ void Keysound(void) { uchar i。 for(i=0。i10。i++) { Speaker=0。 delay(1)。 Speaker=1。 delay(5)。 } } /*初始化 LCD*/ void InitLcd(void) { uchar i=0,j=0。 Lcd_RS=0。 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 Lcd_RW=0。 Lcd_EN=0。 Wr_12864(0x38)。 //顯示模式設(shè)定 Wr_12864(0x0c)。 //不顯示光標(biāo) Wr_12864(0x06)。 //寫字符后光標(biāo)右移 Wr_12864(0x01)。 //顯示清屏 Wr_12864(0x81)。 for(i=0。i12。i++) Wr_dat12864(SysName[i])。 Wr_12864(0x90)。 for(i=0。i14。i++) Wr_dat12864(Name1[i])。 // Wr_dat12864(0xd5)。 //正 //Wr_dat12864(0xfd)。 Wr_12864(0x88)。 for(i=0。i16。i++) Wr_dat12864(Name2[i])。 Wr_12864(0x98)。 for(i=0。i16。i++) Wr_dat12864(Name3[i])。