【正文】 速 ) 反轉(zhuǎn) (快速 ) 停止 0 1 快速停止 快速停止 0 50 快速停止 快速停止 加速 3 1 以原速度開始加速 以原速度開始加速 3 50 以原速度開始加速 以原速度開始加速 減速 4 1 以原速度開始減速 以原速度開始減速 4 50 以原速度開始減速 以原速度開始減速 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 結(jié)束語 本課題的核心任務(wù)是對串口通信的研究和對電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，本文的研究方案是根據(jù)現(xiàn)有的軟硬件條件，設(shè)計(jì)單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過 RS232 串口連接至 PC機(jī)，并進(jìn)行相關(guān)性電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。 二、根據(jù)本設(shè)計(jì) —— 上位機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，編寫了系統(tǒng)程序。 三、在設(shè)計(jì)好的電機(jī)控制系統(tǒng)平臺上，進(jìn)行電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，并通過不斷的軟硬件調(diào)試、實(shí)物測試，最終開發(fā)出性能優(yōu)越、靈活方便、具有一定實(shí)用價值的 直流電機(jī) 在線 控制系統(tǒng)。重要的是能夠?qū)纹瑱C(jī)與實(shí)際生活中的一些應(yīng)用聯(lián)系起來，同時通過畢業(yè) 設(shè)計(jì)對 PC 機(jī)通過串口控制單片機(jī)有一定的了解。另外，上位機(jī)不需要進(jìn)行復(fù)雜的編程，直接用微機(jī)的通信串行口進(jìn)行命令控制，并且命令符可自定義。 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 致謝 經(jīng)過長期的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已基本完成，作為一個還沒畢業(yè)的本科生，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致許多方面考慮不周全，幸好得到了指導(dǎo)老師的督促和同學(xué)們的幫忙，才能夠順利完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。還要感謝同學(xué)對我的幫助，因?yàn)樗麄?，我才順利完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 在這里 ，我要對在校期間幫助過我的所有人說聲謝謝 ！ 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 參考文獻(xiàn) [1] 張毅剛 彭喜元 .單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì) [M]. 北京：北京市海淀區(qū)四季青印刷廠，2021. 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