基于單片機(jī)的數(shù)字pid控制直流電機(jī)pwm調(diào)壓調(diào)速器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-11-08 21:31本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】對(duì)脈沖計(jì)數(shù)作為電機(jī)速度的檢測(cè)值；實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的PID調(diào)壓調(diào)速功能。運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)組建計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能，達(dá)到控制指標(biāo)。課程設(shè)計(jì)動(dòng)員、學(xué)生討論選擇課題；課題論證、課題講解、課題答疑。學(xué)生查閱、收集設(shè)計(jì)資料；選擇、初建設(shè)計(jì)方案。數(shù)字PID控制編程；單片機(jī)原理與應(yīng)用、PWM調(diào)制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。說(shuō)明課程設(shè)計(jì)成績(jī)分“優(yōu)秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四類；當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它
【正文】 MOV R0,ADC MOV A,70H ADDC A,ADC MOV ADC ,A 。CLR OE SETB PWM SETB TR1 MOV A, ADC LCALL DELAY 。 高電平延時(shí) CLR PWM MOV A, 255 SUBB A, ADC LCALL DELAY 。 低電平延時(shí) CJNE R7, 20, WA2 WA1: CLR TR1 MOV R7, 00 MOV A, TL1 MOV 50H,A mov P0,50H 。PID 求偏差 MOV A,EK1 MOV EK2,A MOV A,EK0 MOV EK1,A MOV A,R0 SUBB A,50H MOV EK0,A 。PP 的計(jì)算 MOV A,EK0 SUBB A,EK1 MOV B,PP MUL AB MOV R1,A MOV R2,B AJMP X WAIT1:AJMP WAIT 。II 的計(jì)算 11 X: MOV A,EK0 MOV B,II MUL AB MOV R3,A MOV R4,B 。DD 的計(jì)算 MOV A,EK1 RL A MOV EK1,A MOV A,EK0 SUBB A,EK1 ADDC A,EK2 MOV B,DD MUL AB MOV R5,A MOV R6,B 。PID 總的計(jì)算 MOV A,R1 ADDC A,R3 ADDC A,R5 MOV 60H,A MOV A,R2 ADDC A,R4 ADDC A,R6 MOV 61H,A MOV A,60H ADDC A,70H MOV 70H,A MOV A,61H ADDC A,71H MOV 71H,A MOV TL0,00H MOV TL1,00H 。SETB TR1 WA2: SJMP WAIT1 INT_TO: CPL CLK RETI 12 DELAY: MOV R6, 1 D1: DJNZ R6, D1 DJNZ ACC, D1 RET END 13 第 4 章 心得體會(huì) 本次實(shí)習(xí)要求我們 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)一套數(shù)字 PID直流 控制直流電機(jī) PWM調(diào)壓調(diào)速器系統(tǒng) 。這一整套系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求我們不僅僅要設(shè)計(jì)出完整得 PID調(diào)制的電路，同時(shí)也需要編寫(xiě)出相應(yīng)的程序。 要在有限的時(shí)間內(nèi)完成這兩項(xiàng)任務(wù)對(duì)我們是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。但是，在老師的細(xì)心知道和幫助下我們最終完成了整套系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 在進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們把與自動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)的知識(shí)和與單片機(jī)相關(guān)的知識(shí)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)分析具體的問(wèn)題，首先列出解決課題的方案，從中論證出較合適的方案作為最終的實(shí)際方案。在具體進(jìn)行課題攻關(guān)的過(guò)程中，我采用了將大系統(tǒng)分解為 零的方法，將其中的各個(gè)獨(dú)立部分分別設(shè)計(jì)最后進(jìn)行整合。這樣也大大提高了設(shè)計(jì)的效率，也便于同學(xué)們之間的分工協(xié)作。 總的來(lái)說(shuō)，本次課程設(shè)計(jì)鍛煉了我們把理論聯(lián)系到實(shí)際的能力，同時(shí) 在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，通過(guò)查閱各種資料，我們對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展和最新的技術(shù)都有了一定的了解。同時(shí)，課程設(shè)計(jì)的成功也離不開(kāi)老師的指導(dǎo)和幫助。老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的團(tuán)結(jié)協(xié)作使這次課程設(shè)計(jì)得以順利的完成。 14 參考文獻(xiàn) [1]張毅剛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .[M]北京 ： 高等教育出版社 ,2020 [2]徐 君毅 .單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 .[M]上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1988 [3]鄭恩讓 , 羅組軍 . 控制系統(tǒng)仿真 .[M] 北京 :：北京大學(xué)出版社 , 2020
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