【導讀】對脈沖計數(shù)作為電機速度的檢測值;實現(xiàn)對直流電機的PID調(diào)壓調(diào)速功能。運用所學知識設(shè)計組建計算機自動控制系統(tǒng),實現(xiàn)自動控制功能,達到控制指標。課程設(shè)計動員、學生討論選擇課題;課題論證、課題講解、課題答疑。學生查閱、收集設(shè)計資料;選擇、初建設(shè)計方案。數(shù)字PID控制編程;單片機原理與應用、PWM調(diào)制技術(shù)、計算機控制技術(shù)。說明課程設(shè)計成績分“優(yōu)秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四類;當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它