基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)pwm調(diào)速系統(tǒng)_(全)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 14:28本頁(yè)面
【正文】 8DH中斷1——PI采樣（ui）中斷0——A/D采樣 P1口預(yù)置 W P0口測(cè)量值（實(shí)測(cè)Y）主程序：0000 AJMP STARTSTART：CLR CLR ；選中工作寄存器0組 CLR C MOV R0 ，4FH MOV A ，30HCLEAR1：CLR A INC A DJNZ R0 ，CLEAR1 ；清零307FH SETB TR0 ；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0工作 MOV TMODE ，01H ；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作在方式1 SETB EA ；總中斷開(kāi)放 SETB IT0 ；置INTO為降沿觸發(fā) SETB IT1 ；置INT1為降沿觸發(fā)LJMP MAINLJMP CTCOLCALL SAMPLE...Fosc=12MHZ，用一個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)50ms，用R2作計(jì)數(shù)器，置初值14H，到定時(shí)時(shí)間后產(chǎn)生中斷，每執(zhí)行一次中斷服務(wù)程序，讓計(jì)數(shù)器內(nèi)容減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器內(nèi)容減為0時(shí)，則到1s。PI控制算法:Ui=Ui1+Kp(eiei1)+(Kp*T/Ti)*ei令P=KP I=KP*T/T I則Ui=Ui1+P(eiei1)+I*eiT——采樣周期 Ti=RnCn Kp=Rn/R0PI程序：SETB EX1 ；開(kāi)放中斷1MOV R0，90H ；P1口（W）送R0,預(yù)設(shè)MOV R1，80H ；P0口（Y）送R1，實(shí)測(cè)MOV A，R0 ；W給AMOV B，R1 ；Y給BSUBB A，B ；ei給AMOV 7FH，A ；ei 給7FHMOV 7EH，00H ；ei1=0給7EHMOV 7BH，Umax MOV 7AH, UminAJMP IN ；積分項(xiàng)AJMP P ；比例項(xiàng)MOV A，R2 ；Pi給AADD A，R3 ；Pi+Pp給AMOV 7DH，00H ；Ui1=0給7DHADD A，7DH ；Ui1+Pi+Pp=Ui給AMOV 7CH,A ；Ui給7CHMOV 7DH，7CH ；Ui給Ui1MOV A，7BH ；Umax給ACJNE A，Ui，LOOP2 ；Ui〉Umax轉(zhuǎn)移MOV A，UiCJNE A，7AH，LOOP3 ；UiUmin轉(zhuǎn)移MOV 90H，7CH ；輸出Ui到P1口LOOP2：MOV A，7CH ；Ui給ACLR CSUBB A，UmaxRETILOOP3：MOV A，7CH ；Ui給A CLR C SUBB A，Umin RETIIN：MOV 6FH，I MOV A，6FH ；I給A MOV B，7FH ；ei給B MUL AB ；Pi=I*ei給A MOV R2，A ；Pi給R2 RETIP：MOV 6EH，P CLR C MOV A，7FH ；ei給A SUBB A，7EH ；eiei1給A MOV 7EH，7FH ；ei給ei1 MOV B，6EH MUL AB ；（eiei1）*P給A MOV R3，A ；Pp給R3 RETI 程序流程圖結(jié)論本文所述的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是以低價(jià)位的單片微機(jī)8051為核心的，而通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)整又有多種途徑，相對(duì)于其他用硬件或者硬件與軟件相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，采用PWM軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的調(diào)速過(guò)程具有更大的靈活性和更低的成本，它能夠充分發(fā)揮單片機(jī)的效能，對(duì)于簡(jiǎn)易速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。而在軟件方面，采用PLD算法來(lái)確定閉環(huán)控制的補(bǔ)償量也是由數(shù)字電路組成的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)所不能及的。曾經(jīng)也試過(guò)用單片機(jī)直接產(chǎn)生PWM波形，但其最終效果并不理想，在使用了少量的硬件后，單片機(jī)的壓力大大減小，程序中有充足的時(shí)間進(jìn)行閉環(huán)控制的測(cè)控和計(jì)算，使得軟件的運(yùn)行更為合理可靠。結(jié)束語(yǔ)在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，要特別感謝機(jī)電學(xué)院的張自強(qiáng)教授給予的耐心細(xì)致的指導(dǎo)，對(duì)于在設(shè)計(jì)過(guò)程中所遇到的許多具體問(wèn)題，他均提出了相應(yīng)的解決方案。這對(duì)于畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成起到了十分重要的作用。參考文獻(xiàn)[1] 王離九，黃錦恩編著，晶體管脈沖直流調(diào)速系統(tǒng)，華中理工大學(xué)出版社出版[2] 丁元杰主編,上海市教育委員會(huì)組編,單片微機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社[3] 李榮生主編，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)，機(jī)械工業(yè)出版社[4] 吳守箴，臧英杰 編著， 電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社[5] 陳伯時(shí)主編,自動(dòng)控制系統(tǒng)電力拖動(dòng)控制,中央廣播電視大學(xué)出版社31
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