【導(dǎo)讀】當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時,控制理論的其它。參數(shù)時,最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)。的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制。器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用,還必須通過工程實際進(jìn)行調(diào)整和修改。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。基本的設(shè)計核心是運用PID調(diào)節(jié)器,從而實現(xiàn)直流電機的在帶動負(fù)載的情況下也能穩(wěn)定的運行。機速度的檢測值;機的PID調(diào)壓調(diào)速功能。