【導(dǎo)讀】當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它。參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)。的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制。器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器?；镜脑O(shè)計(jì)核心是運(yùn)用PID調(diào)節(jié)器，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的在帶動(dòng)負(fù)載的情況下也能穩(wěn)定的運(yùn)行。機(jī)速度的檢測(cè)值；機(jī)的PID調(diào)壓調(diào)速功能。

　　

【正文】 的同學(xué)并沒(méi)有 ,大家很努力 ,基礎(chǔ)不是很好的同學(xué) ,至少在我在的時(shí)候 ,也是很用心的背單詞 ,整理筆記 ,我很開心 ,曾經(jīng)曾經(jīng)曾經(jīng) ,即使我親愛(ài)的弟弟不努力學(xué)習(xí) ,我也會(huì)對(duì)我媽說(shuō)；學(xué)習(xí)是自已的事 ,你干嘛要管他呢 .但是 ,做了老師才更多的明白了一種責(zé)任 .畢竟 ,你們中絕大多數(shù)的人還是要經(jīng)歷高考去證明自已的青春有過(guò)奮斗的痕跡 ,要經(jīng)歷 高考去為自已爭(zhēng)取更加美好的未來(lái) ,用自已不錯(cuò)的成績(jī)讓所有關(guān)心 ,愛(ài)護(hù)支持你的家人 ,朋友開心 .所以 ,凡事 ,一定要盡自已的努力去做 ,只要是值得做的事情 ,就值得你去做到最好 ,好了 ,這是關(guān)于學(xué)習(xí)的一些事情 .女生篇：劉妍妍送給了我一張照片 ,后面寫的話很讓我感動(dòng) ,小妮子 ,你的保證 ,足以證明我在你心中的份量 ,嘿嘿 ,你說(shuō)的哦 ,不要讓我失望 ,要努力 ,知道嗎 ,不能認(rèn)為什么女孩子就必須應(yīng)該很平平常常的 ,你要有自已的人生 ,你要爭(zhēng)取讓自已變得更美好 ,加油 ~你是個(gè)特別認(rèn)真的女孩 ,學(xué)語(yǔ)法什么也是特別用心 ,有些我都沒(méi)有考慮的事情你都會(huì)想很多 ,所以 ,如果你要做范文最新推薦 32 / 42 老師 ,一定會(huì)是個(gè)很認(rèn)真很負(fù)責(zé)的好老師 ,哈哈 ~~做記者也一定會(huì)的 ,嘿嘿 ~加油！還有了 ,你跟馮莉娜更要互相幫助 ,共同努力 ,都是聰明的孩子 ,再在學(xué)習(xí)上多一些努力會(huì)更好的 ~趙方 ,記得第一次讓你回答問(wèn)題 ,就是問(wèn)你最喜歡什么節(jié)日 ,我問(wèn)你 ,為什么元宵節(jié) ,你說(shuō)有很多燈籠 ,很漂亮 ,也不知道為什么 ,就是覺(jué)得你很特別 ,后來(lái)看你的英語(yǔ)作業(yè) ,字體也是非常干凈工整 ,很棒！還有你特別聽話 ,老師交待的事情都能夠很好用心的去做 .還記得讓你講閱讀理解 ,那是一針見解 ,特別有風(fēng)范 ,我都要給你鼓掌了 ,很棒 ,很有才 ,文字很不錯(cuò) ,你應(yīng)該 是傳說(shuō)中的古典美女吧 ,嘿嘿 ,之后 ,還記得你們的廣告 ,很有搞笑天分哪 ,不錯(cuò) ,我喜歡 .嘿嘿 ,恩 ,不說(shuō)啦 ,我寫給你 ,哈哈 ~~還有馮莉娜 ,很愛(ài)笑 ,很聰慧 ,還記得你在第二排時(shí)的情景 .很愛(ài)問(wèn)問(wèn)題 ,那個(gè)時(shí)候短短的頭發(fā) ,也是特別可愛(ài) ,那個(gè)時(shí)候很愛(ài)學(xué)習(xí) ,而且那個(gè)時(shí)候還沒(méi)發(fā)現(xiàn)你那么愛(ài)笑呢 ,其實(shí)呢 ,我也很愛(ài)笑 ,以前在學(xué)校的時(shí)候也是的 ,愛(ài)笑的女生都很幸運(yùn)的 ,但不要笑場(chǎng)哦 ~聽說(shuō)你唱歌一級(jí)棒 ,也沒(méi)機(jī)會(huì)聽你唱歌了 ,要敢于展示自已啊 ,之后 ,學(xué)習(xí)上不能太懶了 ,要加油 ,現(xiàn)在沒(méi)以前努力了哦 ~但我想你知道你自已在做什么 ,心里有譜的 ,所以 ,大膽做夢(mèng) ,勇敢去追隨夢(mèng)想 .恩 ,徐夢(mèng)影 ,很讓人喜歡的女孩子 ,看起來(lái)特別的乖巧 ,很聽話 ,很可愛(ài) ,學(xué)習(xí)態(tài)度也很好 ,后來(lái)發(fā)現(xiàn)會(huì)有小些迷糊 ,但是很可愛(ài) ,心平如水的感覺(jué) ,要快樂(lè) ,要堅(jiān)持 ,加油 ~！你跟崔婷婷都是看上去特別聽話 ,乖巧的女孩 ,很喜歡你們 ,要堅(jiān)持呀 .還有婷婷 ,我們交流不是很多 ,看范文最新推薦 33 / 42 上去你有小小的內(nèi)向 ,但是相信你一定是個(gè)內(nèi)心特別美好的孩子 ,要開心 ,快樂(lè) ,要有信心 ,該展現(xiàn)的時(shí)候也要大膽一些 ,我看好你哈 ~還有馮慧勤 ,剛開始的時(shí)候 ,就覺(jué)得你是個(gè)與眾不同的女生 ,很有自已的個(gè)性 ,很灑脫 ,很自信 ,也很聰明 ,嘴巴也很厲害 ,很讓人欣賞的女 孩 ,后來(lái)呢 ,可能發(fā)生了一些事情 ,沒(méi)有以前那么銳氣 ,甚至于對(duì)自已少了一些信心 ,可不要這樣 ,你是很棒的 ,要堅(jiān)持 ,人總會(huì)心情低落的時(shí)候 ,總會(huì)有段時(shí)間特別沒(méi)信心 ,覺(jué)得生活特別沒(méi)意思 ,覺(jué)得自已一直沒(méi)進(jìn)步 ,要學(xué)會(huì)調(diào)整自已 ,在正確的時(shí)候做正確的事情 ,這樣就對(duì)了 ,現(xiàn)在的你依舊很讓人喜歡 ,加油！要開心 ,要對(duì)自已有信心 ,你可以的！你很強(qiáng)大的 ~！要快樂(lè) ,要幸福 ~還有我的英語(yǔ)科代表 ,你總會(huì)盡心盡責(zé)的安排任務(wù)下去 ,背單詞啦 ,寫作業(yè) ,寫題啦 ,總是會(huì)很支持我的工作 ,這些默默的付出額看在眼里 ,放在心里 ,你也會(huì)給我進(jìn)行交流 ,真的很感謝你 ,還 有每次都是做一些體力活了 ,收發(fā)報(bào)紙啦 ,收發(fā)作業(yè)啦 ,很認(rèn)真的好孩子 ,謝謝你 ~希望清茹同學(xué)加油努力 ,快樂(lè) ,能夠幸福！男生篇： LV：無(wú)比溫暖 ,無(wú)比純情的男生 ,呵呵 ,謝謝你以前給我支的招 ,幫助我的教學(xué) ,謝謝你的支持和鼓勵(lì) ,總是會(huì)給我建立信心和勇氣 ,還有分享你們身邊的故事 ,推薦喜歡的東西給我 ,比如你們的 VAE,BY2，多聽聽你們這些小孩們聽的歌，我也跟著年輕了些，哈哈很不錯(cuò)的孩子 ,很善良 ,也很可愛(ài) ,有時(shí)上課老是看你迷迷糊糊的 ,但是東西還是記得有模有樣 ,你很聰明的 ,要對(duì)自已和未來(lái)有信心 ,這么小就去外地上學(xué) ,比我還厲害 ,范文最新推薦 34 / 42 要照顧好自已 ,學(xué)著去融入新的環(huán)境 ,請(qǐng)最大程度上守護(hù)好自已美好的內(nèi)心 .還有胡翔飛 ,以后就是鄰居了 ,嘿嘿 ,很聽話 ,很乖的孩子 ,就是不愛(ài)出聲 ,你應(yīng)該有著自已的夢(mèng)想 ,加油吧 ,又是很聰明的孩 ,還有唱歌很好聽 ,還很幽默 ,搞笑 ,心態(tài)很好啊 ,這么近就不說(shuō)啥了 .還有這個(gè)李亞飛 ,非得讓我寫個(gè)評(píng)語(yǔ) ,怎么說(shuō)你呢 ,人嘛看著老實(shí) ,其實(shí)不了 ,有時(shí)拿你很沒(méi)辦法 ,你就是那種看起來(lái)老實(shí) ,其實(shí)呢 .嘿嘿 ,你很聰明 ,但是你太愛(ài)玩 ,心該收的時(shí)候就要收一收 ,要有個(gè)度 ,知道自已什么時(shí)候該做什么事 ,你可以跟你同桌李俊豪好好學(xué)學(xué) .李俊豪是我們班學(xué)習(xí)態(tài)度很好的 了 ,還有王帥 ,閆磊 ,你們都是很用功的學(xué)生 ,堅(jiān)持下去會(huì)有驚喜的 ,加油！李俊豪聲音特別洪亮 ,很有氣勢(shì) ,也很聰明 ,應(yīng)該是一個(gè)有夢(mèng)想的孩子 ,加油吧 ,堅(jiān)持下去 ,一步一步向著走 ,走著走著就會(huì)發(fā)現(xiàn) ,自已會(huì)領(lǐng)先很多 ~不要懈怠哦 ~還有陳亞飛 ,最初你是坐在后面的 ,但是第一次小考 ,你成績(jī)很好 ,之前一直以為男生學(xué)語(yǔ)言會(huì)稍遜一下 ,但是 ,你作文也寫得不錯(cuò) ,可是后來(lái) ,為什么退步了呢 ~~還有就是你也很愛(ài)玩啊 ,你們都很聰明 ,需要的就是再多一些的認(rèn)真 ,用心了 ~加油吧 ,以前把你眼鏡弄壞了 ,真是不好意思 ~還有王洋洋 ,很好 ,很聽話的男生 ,鄰家小弟的感覺(jué) ,也很上進(jìn) ,很善良 ,加油啦 ~可不要學(xué)壞啊 ,一定得認(rèn)清自已的方向 ,不能走彎路 ,努力吧 ~還有李青圃了 ,最開始有印象是覺(jué)得你好白啊！看上去特別干凈的小孩 ,之后也很有想法 ,有正義感 ,很善良 ,后來(lái)看過(guò)你寫的字 ,真是很有才 ,咱班這樣的人應(yīng)該很多吧 ,看范文最新推薦 35 / 42 趙方寫的信 ,感動(dòng)之余就是感慨了 ,都是文學(xué)小青年啊 ,加油 ,加油！還有我們班的大班長(zhǎng)了 ,很高的個(gè)子 ,很帥氣 ,也肯吃苦 ,很負(fù)責(zé) ,成績(jī)也很好 ,以前我們高中的時(shí)候班長(zhǎng)都是成績(jī)不好 ,不愛(ài)學(xué)習(xí) ,愛(ài)玩的人 ,但是 ,你能以身作則 ,不錯(cuò)不錯(cuò) ,唯一要給你提個(gè)小意見：男生嘛在必要的時(shí)候適當(dāng)?shù)淖屢?下女生才對(duì)啊 ~呵呵 .聽說(shuō)你一米九多呢 ,真是羨慕 ,加油 ,好好長(zhǎng)啊 .嘿嘿 ,努力 .其實(shí)嘛 ,可能就是以后見面會(huì)少了 ,但是現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)多發(fā)達(dá)是吧 ~不要忘了我是你們的老師哈 ,滿足我的小小成就感吧 ,嘿嘿 ,有什么事情了都可以跟我說(shuō)的 ,在這留言也行 ,發(fā)郵件也行 ,陪著大家把咱們很糾結(jié)的高中順利度過(guò) ~希望你們健健康康的 ,快快樂(lè)樂(lè)的 .：咱班人很多 ,就寫幾個(gè)我 上有的吧 ,需要補(bǔ)充了再繼續(xù) ,反正我愛(ài)嘮叨你們 .嘿嘿 ~ 范文最新推薦 36 / 42 高中部 20202020 學(xué)年第二學(xué)期工作總結(jié) [高中部 20202020 學(xué)年第二學(xué)期工作總結(jié) ]高中部 20202020 學(xué)年第二學(xué)期工作總結(jié)（中國(guó)大學(xué)網(wǎng) ）本學(xué)期圍繞學(xué)年初制定的奮斗目標(biāo)、指導(dǎo)思想和工作重點(diǎn)，主要開展了以下幾個(gè)方面的工作一、立足校情教情，狠抓常規(guī)保質(zhì)量，高中部 20202020 學(xué)年第二學(xué)期工作總結(jié)。 實(shí)行了簽到制、候課制、課堂巡視制，進(jìn)一步規(guī)范了請(qǐng)假制。本學(xué)期簽到率達(dá) 98%以上，候課率達(dá) 95%以上，課堂巡視覆蓋率達(dá) 60%以上，課堂秩序良好率達(dá) 90%以上。零星假控制在周人均 2 次以下，各種病事假累計(jì) 60 天。教務(wù)處和年級(jí)組人員定期值班、隨時(shí)抽查，做到周統(tǒng)計(jì)、月公示。 加強(qiáng)了教學(xué)常規(guī)檢查。堅(jiān)持了教學(xué)計(jì)劃 審核制。學(xué)期初，組織有關(guān)人員，依據(jù)教務(wù)處學(xué)年工作計(jì)劃要求、教學(xué)計(jì)劃書寫格式要求、各年級(jí)各學(xué)科教學(xué)工作特點(diǎn)，對(duì)各備課組制定的教學(xué)計(jì)劃進(jìn)行了嚴(yán)格的審核，合格率為 100%。堅(jiān)持了集體備課考勤制。集體備課出勤率達(dá) 99%。堅(jiān)持了一月一次的教案檢查。本學(xué)期共檢查教案 364 本，優(yōu)秀率達(dá) 25%，合格率為 73%。其中，不合格教案主要集中在訓(xùn)練課教案的書寫上。檢查作業(yè)批改一次，合計(jì) 1089本。堅(jiān)持了課堂教學(xué)視導(dǎo)制。第一，會(huì)同督導(dǎo)室、教科室采取隨機(jī)聽課的形式，對(duì)全體高中教師的課堂教學(xué)進(jìn)行了診斷和檢評(píng)，范文最新推薦 37 / 42 并進(jìn)行了有針對(duì)性的指導(dǎo)，并對(duì) 部分教師的課堂教學(xué)進(jìn)行了二次抽查。第二，邀請(qǐng)山西師大較科院院長(zhǎng)胡衛(wèi)平來(lái)校對(duì)部分教師的課堂教學(xué)進(jìn)行了診斷和評(píng)析。堅(jiān)持了月考制。本學(xué)期共組織非畢業(yè)年級(jí)月考、期中、期末考試八次，召開質(zhì)量分析會(huì)八次。堅(jiān)持了一月一次的學(xué)生座談會(huì)制。各年級(jí)每月召開一次學(xué)生座談會(huì)，了解學(xué)情和教情中存在的問(wèn)題，做到了及時(shí)反饋，及時(shí)矯正。堅(jiān)持了一學(xué)期一次的教育教學(xué)反饋制。本學(xué)期教育教學(xué)反饋結(jié)果是：高一年級(jí)課堂教學(xué)總體滿意度為 %，班主任工作滿意度為 95%，學(xué)生學(xué)習(xí)習(xí)慣培養(yǎng)良好率為 %。高二年級(jí)課堂教學(xué)總體滿意 95%，班主任工作滿 意度為 93%，學(xué)生學(xué)習(xí)習(xí)慣培養(yǎng)良好率為 %。高三年級(jí)課堂教學(xué)總體滿意度為 %，班主任工作滿意度為 %，學(xué)生學(xué)習(xí)習(xí)慣培養(yǎng)良好率為 %。 注重了對(duì)教師的感情投入?；咀龅剑好糠杲處煹纳斩寄芤阅撤N形式表示祝賀，每逢教師或家里有重大事情都能進(jìn)行訪問(wèn)，每逢教師有思想情緒時(shí)都能主動(dòng)進(jìn)行談心。本學(xué)期共為 113 名教師過(guò)生日，共訪問(wèn)教師 9 人次，與教師談心 200 多人次。二、立足課堂教學(xué)，開展教研促提高。 進(jìn)一步規(guī)范了集體備課規(guī)范備課內(nèi)容： 備課組堅(jiān)持了每周一次的研討課活動(dòng)各備課組利用集體 備課時(shí)間，依據(jù)研討課要求，確定研討課的內(nèi)容和授課教師，并將名單、授課時(shí)間和地點(diǎn)、授課內(nèi)容、課型等上報(bào)年級(jí)組，年級(jí)組匯總后一式六份打印出來(lái)分發(fā)給有關(guān)人員。各備課組在聽課范文最新推薦 38 / 42 后，要組織本組教師進(jìn)行評(píng)課，并填寫研討課活動(dòng)紀(jì)錄表。教務(wù)處要對(duì)各備課組研討課活動(dòng)的文本進(jìn)行存檔，并對(duì)備課組聽課評(píng)課的情況進(jìn)行考核。本學(xué)期共進(jìn)行研討課 480節(jié)，聽課人數(shù)達(dá) 1643人次。 分學(xué)科進(jìn)行了示范課活動(dòng)在課堂教學(xué)視導(dǎo)和研討課的基礎(chǔ)上，選拔具有代表性的教師按新授課、訓(xùn)練課、復(fù)習(xí)課等內(nèi)容，給同學(xué)科教師進(jìn)行了示范，對(duì)進(jìn)一步規(guī)范各種課型的課堂教學(xué) 起到一定的示范作用。 有針對(duì)性地開展了教學(xué)反思和總結(jié)。本學(xué)期共收到專題性反思 85 篇，課例反思 60 篇，訓(xùn)練課總結(jié) 18篇，期中考試質(zhì)量分析報(bào)告 72 篇。收集有效性教學(xué)論文 31 篇，其中， 3 篇獲國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)， 4 篇獲國(guó)家級(jí)二等獎(jiǎng)，工作總結(jié)《高中部 20202020 學(xué)年第二學(xué)期工作總結(jié)》。組織高二年級(jí)教師完成對(duì) 08 年高考試卷的分析，組織高三教師完成 08 年高考復(fù)習(xí)的總結(jié)。 組織了全體教師的業(yè)務(wù)考試?？荚噧?nèi)容為：個(gè)人備課基本要求、講授課基本要求、訓(xùn)練課基本要求、試卷講評(píng)課基本要求。 積極開展課題研究。三、立足高三工作， 圍繞目標(biāo)抓落實(shí)。 高考基本情況高考一次達(dá)線：二本及以上文史類 1