【正文】 穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，因此在電源上電時(shí)，只有當(dāng) VCC 超過 低于 以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時(shí)，復(fù)位信號(hào)才被撤除，微機(jī)電路開始正常工作。 目前為止，單片機(jī)復(fù)位電路主要有四種類型：（1）微分型復(fù)位電路；（2）積分型復(fù)位電路；（3）比較器型復(fù)位電路；（4）看門狗型復(fù)位電路。單 片 機(jī) 在 啟 動(dòng) 時(shí) 都 需 要 復(fù) 位 ， 以 使 CPU 及 系 統(tǒng) 各 部 件 處 于 確 定 的 初 始 狀 態(tài) ，并 從 初 態(tài) 開 始 工 作 。 89 系 列 單 片 機(jī) 的 復(fù) 位 信 號(hào) 是 從 RST 引 腳 輸 入 到 芯 片 內(nèi) 的 施 密特 觸 發(fā) 器 中 的 。 當(dāng) 系 統(tǒng) 處 于 正 常 工 作 狀 態(tài) 時(shí) ， 且 振 蕩 器 穩(wěn) 定 后 ， 如 果 RST 引 腳 上有 一 個(gè) 高 電 平 并 維 持 2 個(gè) 機(jī) 器 周 期 (24 個(gè) 振 蕩 周 期 )以 上 ， 則 CPU 就 可 以 響 應(yīng) 并 將系 統(tǒng) 復(fù) 位 。 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 的 復(fù) 位 方 式 有 ： 手 動(dòng) 按 鈕 復(fù) 位 和 上 電 復(fù) 位 。手 動(dòng) 按 鈕 復(fù) 位 需 要 人 為 在 復(fù) 位 輸 入 端 RST 上 加 入 高 電 平 。 一 般 采 用 的 辦 法 是在 RST 端 和 正 電 源 Vcc 之 間 接 一 個(gè) 按 鈕 。 當(dāng) 人 為 按 下 按 鈕 時(shí) ， 則 Vcc 的 +5V 電平 就 會(huì) 直 接 加 到 RST 端 。 手 動(dòng) 按 鈕 復(fù) 位 的 電 路 如 所 示 。 由 于 人 的 動(dòng) 作 再 快 也 會(huì) 使按 鈕 保 持 接 通 達(dá) 數(shù) 十 毫 秒 ， 所 以 ， 完 全 能 夠 滿 足 復(fù) 位 的 時(shí) 間 要 求 。 單 片 機(jī) 在 啟 動(dòng) 時(shí) 都 需 要 復(fù) 位 ， 以 使 CPU 及 系 統(tǒng) 各 部 件 處 于 確 定 的 初 始 狀 態(tài) ，并 從 初 態(tài) 開 始 工 作 。 89 系 列 單 片 機(jī) 的 復(fù) 位 信 號(hào) 是 從 RST 引 腳 輸 入 到 芯 片 內(nèi) 的 施 密特 觸 發(fā) 器 中 的 。 當(dāng) 系 統(tǒng) 處 于 正 常 工 作 狀 態(tài) 時(shí) ， 且 振 蕩 器 穩(wěn) 定 后 ， 如 果 RST 引 腳 上有 一 個(gè) 高 電 平 并 維 持 2 個(gè) 機(jī) 器 周 期 (24 個(gè) 振 蕩 周 期 )以 上 ， 則 CPU 就 可 以 響 應(yīng) 并 將系 統(tǒng) 復(fù) 位 。 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 的 復(fù) 位 方 式 有 ： 手 動(dòng) 按 鈕 復(fù) 位 和 上 電 復(fù) 位 。上 電 復(fù) 位 只 要 在 RST 復(fù) 位 輸 入 引 腳 上 接 一 電 容 至 Vcc 端 ， 下 接 一 個(gè) 電 阻 到 地即 可 。 對(duì) 于 CMOS 型 單 片 機(jī) ， 由 于 在 RST 端 內(nèi) 部 有 一 個(gè) 下 拉 電 阻 ， 故 可 將 外 部 電阻 去 掉 。 上 電 復(fù) 位 的 工 作 過 程 是 在 加 電 時(shí) ， 復(fù) 位 電 路 通 過 電 容 加 給 RST 端 一 個(gè)短 暫 的 高 電 平 信 號(hào) ， 此 高 電 平 信 號(hào) 隨 著 Vcc 對(duì) 電 容 的 充 電 過 程 而 逐 漸 回 落 ， 即RST 端 的 高 電 平 持 續(xù) 時(shí) 間 取 決 于 電 容 的 充 電 時(shí) 間 。 為 了 保 證 系 統(tǒng) 能 夠 可 靠 地 復(fù) 位 ，RST 端 的 高 電 平 信 號(hào) 必 須 維 持 足 夠 長 的 時(shí) 間 。 上 電 時(shí) ， Vcc 的 上 升 時(shí) 間 約 為10ms， 而 振 蕩 器 的 起 振 時(shí) 間 取 決 于 振 蕩 頻 率 ， 如 晶 振 頻 率 為 10MHz， 起 振 時(shí) 間 為1ms； 晶 振 頻 率 為 1MHz， 起 振 時(shí) 間 則 為 10ms。 在 復(fù) 位 電 路 中 ， 當(dāng) Vcc 掉 電 時(shí) ，必 然 會(huì) 使 RST 端 電 壓 迅 速 下 降 到 0V 以 下 ， 但 是 ， 由 于 內(nèi) 部 電 路 的 限 制 作 用 ， 這 個(gè)負(fù) 電 壓 將 不 會(huì) 對(duì) 器 件 產(chǎn) 生 損 害 。 另 外 ， 在 復(fù) 位 期 間 ， 端 口 引 腳 處 于 隨 機(jī) 狀 態(tài) ， 復(fù) 位山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）后 ， 系 統(tǒng) 將 端 口 置 為 全 “l(fā)”態(tài) 。 如 果 系 統(tǒng) 在 上 電 時(shí) 得 不 到 有 效 的 復(fù) 位 ， 則 程 序 計(jì) 數(shù) 器PC 將 得 不 到 一 個(gè) 合 適 的 初 值 ， 因 此 ， CPU 可 能 會(huì) 從 一 個(gè) 未 被 定 義 的 位 置 開 始 執(zhí) 行程 序 。復(fù) 位 電 路 工 作 原 理 如 圖 所 示 ， VCC 上 電 時(shí) ， C 充 電 ， 在 10K 電 阻 上 出 現(xiàn) 電 壓 ，使 得 單 片 機(jī) 復(fù) 位 ； 幾 個(gè) 毫 秒 后 ， C 充 滿 ， 10K 電 阻 上 電 流 降 為 0， 電 壓 也 為 0， 使得 單 片 機(jī) 進(jìn) 入 工 作 狀 態(tài) 。 工 作 期 間 ， 按 下 k， C 放 電 。 速度檢測電路V C C+ 5 VR 21 0 0R 31 0 KQ 19 0 1 3D 6D 7信號(hào)輸出 圖 速度檢測電路 The speed detection circuit 測速基本方法在高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速的情況下，測量的方法對(duì)其精度有較大影響，通常有以下 3 種。（1）測周期法“T 法”轉(zhuǎn)速可以用一個(gè)脈沖寬度 Tc 來決定．而 Tc 可以用內(nèi)部時(shí)鐘脈沖數(shù) m1 來表示，計(jì)算公式為：n=60/pm1 n 為電機(jī)的轉(zhuǎn)速，P 為電機(jī)轉(zhuǎn)一周脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，即碼盤的孔數(shù)。（2）測頻法“M 法”在一定的時(shí)間 T 內(nèi)．測速詠沖發(fā)生器產(chǎn)生的詠沖數(shù) ml，公式：n=60m1 ／P（3）M／T 法結(jié)合測周法和測頻法，同時(shí)在同一時(shí)間內(nèi)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù) m1，及內(nèi)部時(shí)鐘脈沖數(shù) m2 來計(jì)算，公式為：n=60m1/pm2。 三種測轉(zhuǎn)速方法比較：付蒙：直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) （1）在以上三種測速方法中，從測量精度上看 T 法測量低速時(shí)精度較高，但隨著轉(zhuǎn)速的增加,精度逐漸變差。 （2）M 法高轉(zhuǎn)速時(shí)測量精度較高，低轉(zhuǎn)速時(shí)精度較低。 （3）M/T 法由于同時(shí)對(duì)外部脈沖和時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)，因而在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都有較高的精度．精度位于 M 法和 T 法之間．一般都能滿足測量轉(zhuǎn)速要求，多數(shù)選用此法。 光 電 二 級(jí) 管 簡 介光敏二極管也叫光電二極管。光敏二極管與半導(dǎo)體二極管在結(jié)構(gòu)上是類似的,其管芯是一個(gè)具有光敏特征的PN結(jié)，具有單向?qū)щ娦?，因此工作時(shí)需加上反向電壓。無光照時(shí),有很小的飽和反向漏電流,即暗電流，此時(shí)光敏二極管截止。當(dāng)受到光照時(shí),飽和反向漏電流大大增加，形成光電流,它隨入射光強(qiáng)度的變化而變化。當(dāng)光線照射PN結(jié)時(shí)，可以使PN結(jié)中產(chǎn)生電子一空穴對(duì)，使少數(shù)載流子的密度增加。這些載流子在反向電壓下漂移，使反向電流增加。因此可以利用光照強(qiáng)弱來改變電路中的電流。常見的有2CU、 2DU等系列。普 通 二 極 管 在 反 向 電 壓 作 用 時(shí) 處 于 截 止 狀 態(tài) ， 只 能 流 過 微 弱 的 反 向 電 流 ， 光電 二 極 管 在 設(shè) 計(jì) 和 制 作 時(shí) 盡 量 使 PN結(jié) 的 面 積 相 對(duì) 較 大 ， 以 便 接 收 入 射 光 。 光 電 二 極管 是 在 反 向 電 壓 作 用 下 工 作 的 ， 沒 有 光 照 時(shí) ， 反 向 電 流 極 其 微 弱 ， 叫 暗 電 流 ； 有 光照 時(shí) ， 反 向 電 流 迅 速 增 大 到 幾 十 微 安 ， 稱 為 光 電 流 。 光 的 強(qiáng) 度 越 大 ， 反 向 電 流 也 越大 。 光 的 變 化 引 起 光 電 二 極 管 電 流 變 化 ， 這 就 可 以 把 光 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 換 成 電 信 號(hào) ， 成 為 光電 傳 感 器 件 。 光 電 二 極 管 是 將 光 信 號(hào) 變 成 電 信 號(hào) 的 半 導(dǎo) 體 器 件 。 它 的 核 心 部 分 也 是 一 個(gè) PN結(jié) ， 和 普 通 二 極 管 相 比 ， 在 結(jié) 構(gòu) 上 不 同 的 是 ， 為 了 便 于 接 受 入 射 光 照 ， PN 結(jié) 面 積盡 量 做 的 大 一 些 ， 電 極 面 積 盡 量 小 些 ， 而 且 PN 結(jié) 的 結(jié) 深 很 淺 ， 一 般 小 于 1 微 米 。 　 光 電 二 極 管 是 在 反 向 電 壓 作 用 之 下 工 作 的 。 沒 有 光 照 時(shí) ， 反 向 電 流 很 小 （ 一 般小 于 微 安 ） ， 稱 為 暗 電 流 。 當(dāng) 有 光 照 時(shí) ， 攜 帶 能 量 的 光 子 進(jìn) 入 PN 結(jié) 后 ， 把 能量 傳 給 共 價(jià) 鍵 上 的 束 縛 電 子 ， 使 部 分 電 子 掙 脫 共 價(jià) 鍵 ， 從 而 產(chǎn) 生 電 子 空 穴 對(duì) ，稱 為 光 生 載 流 子 。 它 們 在 反 向 電 壓 作 用 下 參 加 漂 移 運(yùn) 動(dòng) ， 使 反 向 電 流 明 顯 變 大 ， 光 的 強(qiáng) 度 越 大 ，反 向 電 流 也 越 大 。 這 種 特 性 稱 為 “光 電 導(dǎo) ”。 光 電 二 極 管 在 一 般 照 度 的 光 線 照 射 下 ，所 產(chǎn) 生 的 電 流 叫 光 電 流 。 如 果 在 外 電 路 上 接 上 負(fù) 載 ， 負(fù) 載 上 就 獲 得 了 電 信 號(hào) ， 而 且這 個(gè) 電 信 號(hào) 隨 著 光 的 變 化 而 相 應(yīng) 變 化 。 光電紅外對(duì)管簡介 光電管原理是光電效應(yīng)。半導(dǎo)體材料類型的光電管，它的工作原理光電二極管又叫光敏二極管，是利用半導(dǎo)體的光敏特性制造的光接受器件。某些金屬的原了核對(duì)外層吸引力較小,而外層電子又能量較大，如再吸收很少能量就會(huì)掙脫原了核成為自由電，如果一個(gè)的光子能量足夠高時(shí)，電子將吸收光子能量,掙脫原了核山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成為自由電子(稱為光電子).電子就會(huì)飛離金屬表面，這就是光電效應(yīng)。 光電管就是用有光電效應(yīng)的金屬或涂的有光電效應(yīng)金屬的導(dǎo)體做陰極(接電源負(fù)極)，在其對(duì)面另做一個(gè)陽極(接電源正極)做成一個(gè)電子元件。 把光電管接入電路時(shí),當(dāng)有光照射時(shí)，就會(huì)形成束光電子,光電子在電場力作用下向陽極運(yùn)動(dòng)形成電流，光照消失，沒有產(chǎn)生光電子,電流也消失了。紅 外 線 發(fā) 射 管 也 稱 紅 外 線 發(fā) 射 二 極 管 ， 屬 于 二 極 管 類 。 它 是 可 以 將 電 能 直 接 轉(zhuǎn)換 成 近 紅 外 光 并 輻 射 出 去 的 發(fā) 光 器 件 ， 主 要 應(yīng) 用 于 各 種 光 電 開 關(guān) 及 遙 控 發(fā) 射 電 路 中 。紅 外 線 發(fā) 射 管 的 結(jié) 構(gòu) 、 原 理 與 普 通 發(fā) 光 二 極 管 相 近 ， 只 是 使 用 的 半 導(dǎo) 體 材 料 不 同 。紅 外 發(fā) 光 二 極 管 通 常 使 用 砷 化 鎵 （ GaAS 三 ） 、 砷 鋁 化 鎵 （ GaAlAs） 等 材 料 ， 采 用全 透 明 或 淺 藍(lán) 色 、 黑 色 的 樹 脂 封 裝 。 發(fā) 射 距 離 、 發(fā) 射 角 度 （ 15 度 、 30 度 、 45 度 、60 度 、 90 度 、 120 度 、 180 度 ） 、 發(fā) 射 的 光 強(qiáng) 度 、 波 長 。 以 上 為 物 理 參 數(shù) ， 需 了 解其 電 性 能 參 數(shù) ： 市 場 上 常 用 的 直 徑 3mm,5mm 為 小 功 率 紅 外 線 發(fā) 射 管 ，8mm,10mm 為 中 功 率 及 大 功 率 發(fā) 射 管 。 小 功 率 發(fā) 射 管 正 向 電 壓 ： － ， 電 流20ma,中 功 率 為 正 向 電 壓 ： 50－ 100ma， 大 功 率 發(fā) 射 管 為 正 向 電 壓 ： － 星 電 子 做 出 1－ 10W 大 功 率 紅 外 線 發(fā) 射 管 可 應(yīng) 用 于 紅 外 監(jiān) 控 照明 。紅 外 線 接 收 管 是 將 紅 外 線 光 信 號(hào) 變 成 電 信 號(hào) 的 半 導(dǎo) 體 器 件 ， 它 的 核 心 部 件 是 一個(gè) 特 殊 材 料 的 PN 結(jié) ， 和 普 通 二 極 管 極 管 相 比 ， 在 結(jié) 構(gòu) 上 采 取 了 大 的 改 變 ， 紅 外 線接 收 管 為 了 更 多 更 大 面 積 的 接 受 入 射 光 線 ， PN 結(jié) 面 積 盡 量 做 的 比 較 大 ， 電 極 面 積盡 量 減 小 ， 而 且 PN 結(jié) 的 結(jié) 深 很 淺 ， 一 般 小 于 1 微 米 。 紅 外 線 接 收 二 極 管 是 在 反 向電 壓 作 用 之 下 工 作 的 。 沒 有 光 照 時(shí) ， 反 向 電 流 很 小 （ 一 般 小 于 微 安 ） ， 稱 為 暗電 流 。 當(dāng) 有 紅 外 線 光 照 時(shí) ， 攜 帶 能 量 的 紅 外 線 光 子 進(jìn) 入 PN 結(jié) 后 ， 把 能 量 傳 給 共價(jià) 鍵 上 的 束 縛 電 子 ， 使 部 分 電 子 掙 脫 共 價(jià) 鍵 ， 從 而 產(chǎn) 生 電 子 空 穴 對(duì) （ 簡 稱 ： 光生 載 流 子 ） 。 它 們 在 反 向 電 壓 作 用 下 參 加 漂 移 運(yùn) 動(dòng) ， 使 反 向 電 流 明 顯 變 大 ， 光 的 強(qiáng)度 越 大 ， 反 向 電 流 也 越 大 。 這 種 特 性 稱 為 “光 電 導(dǎo) ”。 紅 外 線 接 收 二 極 管 在 一 般 照度 的 光 線 照 射 下 ， 所 產(chǎn) 生 的 電 流 叫 光 電 流 。 如 果 在 外 電 路 上 接 上 負(fù) 載 ， 負(fù) 載 上 就 獲得 了 電 信 號(hào) ， 而 且 這 個(gè) 電 信 號(hào) 隨 著 光 的 變 化 而 相 應(yīng) 變 化 。 紅 外 線 接 收 管 有 兩 種 ， 一種 是 光 電 二 極 管 ， 另