【正文】 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速性能、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)顯得十分重要，為了能夠適應(yīng)發(fā)展的要求，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。 主流程圖 .......................................................................................................... 31 系統(tǒng)主程序（包含 PWM 波產(chǎn)生程序） ............................................................. 31 鍵盤程序流程 ................................................................................................... 39 鍵盤程序 .......................................................................................................... 40 定時(shí)器程序流程 ................................................................................................ 42 定時(shí)器程序 ....................................................................................................... 42 ................................................................................................... 44 顯示器程序 ..................................................................................................... 45 定時(shí)器程序 ..................................................................................................... 47 第五章 系統(tǒng)仿真 ....................................................................................................... 49 第六章 結(jié)論 ................................................................................................................ 50 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 51 附錄 .............................................................................................................................. 52 辭謝 .............................................................................................................................. 67 1 第一 章 緒論 緒論 1 現(xiàn)在電氣傳動(dòng)的主要方向之一是電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，近年來，隨著科技的進(jìn)步，直流電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，它具有調(diào)速平滑 、方便、調(diào)速范圍廣的特點(diǎn)，并且過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無級快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，在生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)中需要直流電機(jī)能滿足各種不同的特殊要求，從而對直流電機(jī)提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速、改變電壓調(diào)速等技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代科技的要求，并且隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對直流電機(jī)的需求日益增大，并對其性能提出了更高的要求，為此，研究并制造高性能、高可靠性的直流電機(jī)控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 產(chǎn)生 PWM 信號 4種方法 ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。文中采用 AVR 單片機(jī) ATmega16 產(chǎn)生 PWM 信號、 RI2110 驅(qū)動(dòng)、行列式鍵盤控制及 LCD 顯示，并采取轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán) PID 算法對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制的直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)。 ksv*3tnGK8! 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