【正文】 片嵌入式系統(tǒng)的核心 — 單片機(jī)，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功耗、低價(jià)格、大存儲(chǔ)容量和強(qiáng) I/O 功能等方向發(fā)展。本課題正是以此為出發(fā)點(diǎn)，利用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的監(jiān)測(cè)和控制。 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞： AVR；雙閉環(huán)； PWM；直流電機(jī)調(diào)速 Abstract In various mechanical and electrical systems, due to DC motor has a good start, braking and speed control performance of DC drive technology has been widely used in industry, all aspects of the field of aerospace. The most monly used technique is pulsewidth modulated DC speed (PWM) DC converter technology, which has speed, high precision, fast response, wide speed range and low and the wear and tear. This paper presents a PWM generated by the AVR microcontroller ATmega16 signal, RI2110driven, the determinant of the keyboard control and LCD display, and to take speed, the current dualloop PID algorithm to DC motor speed control of DC motor PWM speed control system. Keywords: AVR； Doubleloop； PWM； DC Motor Speed Control 目錄 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 緒論 ................................................................................................................... 1 直流電機(jī)常用調(diào)速方法以及調(diào)速發(fā)展方向 ............................................................ 2 直流調(diào)速系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 ..................................................................................... 4 直流電動(dòng)機(jī)介紹 .................................................................................................. 5 直流電機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................................................................ 5 直流電機(jī)工作原理 ..................................................................................... 5 直流電機(jī)勵(lì)磁 ............................................................................................ 6 直流電機(jī)的優(yōu)越性 .............................................................................................. 7 直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 .............................................................................................. 7 第二章 問題的提出和解決方案 ................................................................................. 8 問題的提出 ......................................................................................................... 8 解決方案 ............................................................................................................ 8 第三章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................... 9 設(shè)計(jì)思路 ............................................................................................................ 9 方案論證與設(shè)計(jì) ................................................................................................. 10 ................................................................ 10 電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì) ............................................................................... 10 鍵盤電路的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 10 顯示電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 11 速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì) ............................................................................... 11 系統(tǒng)組成 ........................................................................................................... 11 ATMEGA控制電路 ............................................................................................ 11 電源電路 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。昆 明 學(xué) 院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)（論文）題目 基于 AVR 單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 子課題題目 姓 名 學(xué) 號(hào) 20210417203 所 屬 院（系） 自機(jī)學(xué)院自機(jī)系 專業(yè)年級(jí) 電氣工程 指導(dǎo)教師 2021 年 5 月 摘要 在各類機(jī)電系統(tǒng)中 ,由于直流電機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能 ,直流調(diào)速技術(shù)已廣泛運(yùn)用于工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)方面。 主要電路單元的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 17 RI2110 芯片功能及其特點(diǎn) ........................................................................ 17 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ........................................................................................... 18 顯示電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 21 鍵盤電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 21 電機(jī)速度采集電路設(shè)計(jì) ............................................................................ 22 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ................................................................................... 26 算法實(shí)現(xiàn)及 PWM脈沖產(chǎn)生 ............................................................................... 26 PID算法 .................................................................................................. 26 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)框圖： ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 電流調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì) ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單片微 型計(jì)算機(jī)的誕生是計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的一個(gè)新的里程碑。隨著計(jì)算機(jī)檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機(jī)已越來越廣泛地應(yīng)用在各種領(lǐng)域的控制、自動(dòng)化、智能化 等方面， 特別是在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)中。在硬件方面充分利用微機(jī)外設(shè)接口豐富，運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，采取軟件和硬件相結(jié)合的措施，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的控制。 二 .三十年代末，出現(xiàn)了發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī) (也稱為旋轉(zhuǎn)變流組 )，配合采用磁放大器、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、閘流管等控制器件，可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能，如有較寬的調(diào)速范圍 (十比一至數(shù)十比一 )較小的轉(zhuǎn)速變化率和調(diào)速平滑等，特別是當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速時(shí)，可以通過發(fā)電機(jī)非常容易地將電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪慣量反饋給電網(wǎng)，這樣，一方面可得到平滑的制動(dòng)特性，另一方面又可減少能量的損耗，提高效率。但是汞弧變流器仍存在一些缺點(diǎn)維修還是不太方便，特別是水銀蒸汽對(duì)維護(hù)人員會(huì)造成一定的危害等。從 20世紀(jì) 80 年代中后期起，以晶閘管整流裝置取代了以往的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組及水銀整流裝置，使直流電氣傳動(dòng)完成一次大的躍進(jìn)。微機(jī)的應(yīng)用使直流電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)趨向于數(shù)字化、智能化，極大地推動(dòng)了電氣傳動(dòng)的發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)，微電子技術(shù)的發(fā)展以及新型電力電子功率器件的不斷涌現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)的控制策略也發(fā)生了深刻 的變化。其中，電動(dòng)機(jī)控制策略的模擬實(shí)現(xiàn)正逐漸退出歷史舞臺(tái)，而采用微處理器，通用計(jì)算機(jī)， FPGA/CPLD、 DSP 控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。永磁材料技術(shù)的突破與微電子技術(shù)的結(jié)合又