【正文】 昆 明 學(xué) 院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)（論文）題目 基于 AVR 單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 子課題題目 姓 名 學(xué) 號(hào) 20210417203 所 屬 院（系） 自機(jī)學(xué)院自機(jī)系 專業(yè)年級(jí) 電氣工程 指導(dǎo)教師 2021 年 5 月 摘要 在各類機(jī)電系統(tǒng)中 ,由于直流電機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能 ,直流調(diào)速技術(shù)已廣泛運(yùn)用于工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)方面。最常用的直流調(diào)速技術(shù)是脈寬調(diào)制(PWM) 直流調(diào)速技術(shù) ,它具有調(diào)速精度高、響應(yīng)速度快、調(diào)速范圍寬和耗損低等特點(diǎn)。文中采用 AVR 單片機(jī) ATmega16 產(chǎn)生 PWM 信號(hào)、 RI2110 驅(qū)動(dòng)、行列式鍵盤控制及 LCD 顯示，并采取轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán) PID 算法對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制的直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： AVR；雙閉環(huán)； PWM；直流電機(jī)調(diào)速 Abstract In various mechanical and electrical systems, due to DC motor has a good start, braking and speed control performance of DC drive technology has been widely used in industry, all aspects of the field of aerospace. The most monly used technique is pulsewidth modulated DC speed (PWM) DC converter technology, which has speed, high precision, fast response, wide speed range and low and the wear and tear. This paper presents a PWM generated by the AVR microcontroller ATmega16 signal, RI2110driven, the determinant of the keyboard control and LCD display, and to take speed, the current dualloop PID algorithm to DC motor speed control of DC motor PWM speed control system. Keywords: AVR； Doubleloop； PWM； DC Motor Speed Control 目錄 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 緒論 ................................................................................................................... 1 直流電機(jī)常用調(diào)速方法以及調(diào)速發(fā)展方向 ............................................................ 2 直流調(diào)速系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 ..................................................................................... 4 直流電動(dòng)機(jī)介紹 .................................................................................................. 5 直流電機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................................................................ 5 直流電機(jī)工作原理 ..................................................................................... 5 直流電機(jī)勵(lì)磁 ............................................................................................ 6 直流電機(jī)的優(yōu)越性 .............................................................................................. 7 直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 .............................................................................................. 7 第二章 問題的提出和解決方案 ................................................................................. 8 問題的提出 ......................................................................................................... 8 解決方案 ............................................................................................................ 8 第三章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................... 9 設(shè)計(jì)思路 ............................................................................................................ 9 方案論證與設(shè)計(jì) ................................................................................................. 10 ................................................................ 10 電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì) ............................................................................... 10 鍵盤電路的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 10 顯示電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 11 速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì) ............................................................................... 11 系統(tǒng)組成 ........................................................................................................... 11 ATMEGA控制電路 ............................................................................................ 11 電源電路 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 主要電路單元的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 17 RI2110 芯片功能及其特點(diǎn) ........................................................................ 17 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ........................................................................................... 18 顯示電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 21 鍵盤電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 21 電機(jī)速度采集電路設(shè)計(jì) ............................................................................ 22 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ................................................................................... 26 算法實(shí)現(xiàn)及 PWM脈沖產(chǎn)生 ............................................................................... 26 PID算法 .................................................................................................. 26 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)框圖： ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PWM 軟件設(shè)計(jì) ........................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 產(chǎn)生 PWM 信號(hào) 4種方法 ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 電流調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì) ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 主流程圖 .......................................................................................................... 31 系統(tǒng)主程序（包含 PWM 波產(chǎn)生程序） ............................................................. 31 鍵盤程序流程 ................................................................................................... 39 鍵盤程序 .......................................................................................................... 40 定時(shí)