【正文】 沖數(shù) N，因此可求出單位時間內(nèi)的速度 V＝NT。 1602 采 用 標 準 的 16腳 接 口 ， 其 中 ：第 1 腳 ： VSS 為 電 源 地第 2 腳 ： VDD 接 5V 電 源 正 極第 3 腳 ： V0 為 液 晶 顯 示 器 對 比 度 調(diào) 整 端 ， 接 正 電 源 時 對 比 度 最 弱 ， 接 地 電 源 時對 比 度 最 高 （ 對 比 度 過 高 時 會 產(chǎn) 生 “陰 影 ”， 使 用 時 可 以 通 過 一 個 10K 的 電 位 器調(diào) 整 對 比 度 ） 。第 7～ 14 腳 ： D0～ D7 為 8 位 雙 向 數(shù) 據(jù) 端 。其中定時器 T0,T1 分別對脈沖的寬度、霍爾元件輸出的脈沖數(shù)對應(yīng)的 1 秒時間定時。if(close == 1) EA = 0。 while(sub_speed != 0) {} }if(add_speed == 1){ high。num_display = num_medium。KeilC51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全 Windows 界面。其中 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境中的工程(project)是由源文件、開發(fā)工具選項以及編程說明三部分組成的。此外，Proteus 還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來。Proteus 提供了大量的元件庫，有 RAM、ROM、鍵盤、馬達、LED、LCD、AD/DA、部分SPI 器件、部分 IIC 器件，編譯方面支持 Keil 和 MPLAB 等編譯器。當電路設(shè)計完成之后，為了減少在電路板上調(diào)試時的難度，保證電路設(shè)計的正確性，將 Keil c51 編譯生成的*.HEX 文件載入 Proteus 軟件，實現(xiàn)電路仿真。當電機不工作時，則按下 close 鍵。若顯示數(shù)字幾乎不變，則說明電機工作十分穩(wěn)定；與之相反，顯示數(shù)字不停地變化，則說明電機工作非常不穩(wěn)定。通過這次的畢業(yè)設(shè)計留給我印象最深的是要設(shè)計一個成功的電路，必須要有扎實的理論基礎(chǔ)，還要有堅持不懈的精神。這次設(shè)計我感覺把大學(xué)學(xué)的東西都柔和了進去。sbit close = P2^1。sbit PWM1 = P3^0。sbit RS = P3^5。int period = 30。int num_display = 0。while(t) { /*對于 時鐘，延時 1ms*/ for(i=0。}}//寫命令函數(shù) LCDvoid wc51r(uchar j){ RS=0。 E=0。 P1=j。}//初始化函數(shù) LCDvoid init(){ wc51r(0x01)。 //字符不動，光標自動右移一格}/***********8T0 中斷服務(wù)程序************PWM 波的生成**********/void time0_int(void) interrupt 1 {time++。if(time == high) PWM1=0。 if(time == high) PWM2=0。 if(count_speed == 20){ count_speed = 0。 wc51r(0xc2)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(0x3a)。MM = NN/10。 }/*****************************************************************//**********通過按鍵實現(xiàn)對電機開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制***************/void motor_control(){ if(open == 1)EA = 1。 if(high == 30)EA=0。 ET0 = 1。 //定時器 T0 設(shè)置參數(shù) TL0 = 0x78。 TR1 = 1。H39。)。 wc51ddr(39。o39。motor_control()。 if(test == 0) num_medium++。)。l39。 wc51ddr(39。 //液晶顯示初始化程序 while(1){ wc51r(0x84)。 //定時器 T1 設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。 TMOD = 0x11。if(high == 5) high = 5。 if(swap == 1) {change = ~change。wc51ddr(wword[MM])。 MM = num_display/100。d39。 wc51ddr(39。)。S39。 num_medium = 0。 time = 0。 time = 0。TL0 = 0x78。 //使用 8 位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用 5*7 的字型 wc51r(0x0c)。 E=0。}//寫數(shù)據(jù)函數(shù) LCDvoid wc51ddr(uchar j){ RS=1。 P1=j。i++)。uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。int flag = 0。 int time = 0。/************************液晶顯示*************/sbit E=P3^7。sbit sub_speed = P2^3。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。還有這次對直流電機的調(diào)速，個人感覺其中還有許多不夠完善的地方，例如：對電機的控制采用的是獨立按鍵，而非矩陣鍵盤；電機的驅(qū)動電路的設(shè)計也不是很成熟。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。用戶可以根據(jù)液晶顯示屏上的數(shù)字，調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，為調(diào)速提供了方便。若需要加快電機的轉(zhuǎn)速，則按下 add_speed 鍵，直到電機轉(zhuǎn)速適中；相反，需要減慢電機的轉(zhuǎn)速時，則按下 sub_speed 鍵，待轉(zhuǎn)速滿意后，放開按鍵。以虛代實、以軟代硬，就建立一個完善的虛擬實驗室。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。Proteus 軟件是一種低投資的電子設(shè)計自動化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達 30 多個元件庫。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。}}第三章 系統(tǒng)功能調(diào)試 調(diào)試軟件介紹Protel99SE 是 應(yīng) 用 于 Windows9X/2022/NT 操 作 系 統(tǒng) 下 的 EDA 設(shè) 計 軟 件 ， 采 用設(shè) 計 庫 管 理 模 式 ， 可 以 進 行 聯(lián) 網(wǎng) 設(shè) 計 ， 具 有 很 強 的 數(shù) 據(jù) 交 換 能 力 和 開 放 性 及 3D模 擬 功 能 ， 可 以 完 成 電 路 原 理 圖 設(shè) 計 ， 印 制 電 路 板 設(shè) 計 和 可 編 程 邏 輯 器 件 設(shè) 計 等 工作 ， 可 以 設(shè) 計 32 個 信 號 層 ， 16 個 電 源 地 層 和 16 個 機 加 工 層 。 while(add_speed != 0) {} }} 測速軟件設(shè)計開始初始化OPEN 是否按下定時器 T1 開始計時對單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù) N根據(jù)公式計算出電機的速度液晶顯示電機速度圖 29 軟件測速的方框圖/****T1 中斷服務(wù)程序********單位時間（S）方波的個數(shù)*************/void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 while(swap != 0){}} if(sub_speed == 1){ high++。變量 change、 sub_speed 、add_speed 分別實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)向、加速、減速。 15 腳 背 光 正 極 ， 16 腳 背 光 負 極 。第 5 腳 ： RW 為 讀 寫 信 號 線 ， 高 電 平 (1)時 進 行 讀 操 作 ， 低 電 平 (0)時 進 行 寫 操作 。 因 為 1602 識 別 的 是 ASCII 碼 ， 試 驗 可 以 用 ASCII 碼 直 接 賦 值 ，在 單 片 機 編 程 中 還 可 以 用 字 符 型 常 量 或 變 量 賦 值 ， 如 39。 工作原理：霍爾開關(guān)集成電路中的信號放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場強度變化的霍爾電壓 UH 放大后再經(jīng)信號變換器、驅(qū)動器進行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號。永磁步進電機或混合式步進電機的勵磁繞組都必須用雙極性電源供電，也就是說繞組有時需正向電流，有時需反向電流，這樣繞組電源需用 H 橋驅(qū)動。在實際應(yīng)用中，應(yīng)在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器（當然小功率的條件下不用） 。故名思義，三端 IC 是指這種穩(wěn)壓用的集成電路只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。模擬電路還可能對噪聲很敏感，任何擾動或噪聲都肯定會改變電流值的大小。盡管模擬控制看起來可能直觀而簡單，但它并不總是非常經(jīng)濟或可行的。模擬電壓和電流可直接用來進行控制，如對汽車收音機的音量進行控制。模擬信號的值可以連續(xù)變化，其時間和幅度的分辨率都沒有限制。圖 22 H 橋驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動圖 23 所示為另一對三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機。圖 21 H 橋驅(qū)動電路要使電機運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。圖 13 晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（VM 系統(tǒng)）兼于方案一調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，因此本設(shè)計采用方案一。晶cUdU閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性；晶閘管可控整流器的功率放大倍數(shù)在 以上，其門極電流可以直接用晶410體管來控制，不再像直流發(fā)電機那樣需要較大功率的放大器。且對于直流電機，采用軟件延時所產(chǎn)生的定時誤差在允許范圍。單片機（速度的測量計算、輸入設(shè)定及系統(tǒng)控制）單片機（PID 運算控制器、PWM 模擬發(fā)生器）電機速度采集電路電機驅(qū)動電路鍵 盤顯示器 單片機（速度的測量計算、輸入設(shè)定及系統(tǒng)控制）單片機（ 運算控制器、模擬發(fā)生器）電機速度采集電路電機驅(qū)動電路鍵 盤顯示器第一章 總體設(shè)計方案 方案選取 方案一：PWM 波調(diào)速采用由達林頓管組成的 H 型 PWM 電路（圖 1—1） 。第三周：設(shè)計硬件電路。再對產(chǎn)品實體進行解析，做到對產(chǎn)品相當?shù)氖煜ぶ笤龠M行設(shè)計和工藝工裝的分析。