單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 容量8KB的6264作為數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展芯片。：這組引腳的第一功能可以作為通用的I/O使用。VCC為+5V電源線，VSS為接地線。XTAL1和XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接8051片內(nèi)OSC的定時反饋電路。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比D = t1 / T時，就可以得到不同的電機(jī)平均速度Vd，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在本系統(tǒng)內(nèi)，采用了兩片4位數(shù)值比較器4585和一片12位串行計數(shù)器4040組成了PWM信號發(fā)生電路。計數(shù)器4040每來8個脈沖，其輸出Q2—Q9加1，當(dāng)計數(shù)值小于或者等于單片機(jī)P1端口輸出值X時，圖中U2的（AB）輸出端保持為低電平，而當(dāng)計數(shù)值大于單片機(jī)P1端口輸出值X時，圖中U2的（AB）輸出端為高電平。 PWM發(fā)生電路主要芯片的工作原理1．?dāng)?shù)據(jù)比較器具有數(shù)據(jù)比較功能的芯片有74LS6828，74LS6838等8位數(shù)值比較器，4位數(shù)值比較器4585等。本系統(tǒng)使用4040作為串行計數(shù)器，芯片4040的引腳圖如圖211所示：圖211 4040引腳圖 功率放大驅(qū)動電路設(shè)計功率放大驅(qū)動芯片有多種，其中較常用的芯片有IR2110和EXB841，但由于IR2110具有雙通道驅(qū)動特性，且電路簡單，使用方便，價格相對EXB841便宜，具有較高的性價比，且對于直流電機(jī)調(diào)速使用起來更加簡便，因此該驅(qū)動電路采用了IR2110集成芯片，使得該集成電路具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力和保護(hù)功能。與此同時，IR2110的研制成功并且投入應(yīng)用可以極大地提高控制系統(tǒng)的可靠性。IR2110使它自身可對輸入的兩個通道信號之間產(chǎn)生合適的延時，保證了加到被驅(qū)動的逆變橋中同橋臂上的兩個功率MOS器件的驅(qū)動信號之間有一互瑣時間間隔，因而防止了被驅(qū)動的逆變橋中兩個功率MOS器件同時導(dǎo)通而發(fā)生直流電源直通路的危險。將IC1的HIN端與IC2的LIN端相連，而把IC1的LIN端與IC2的HIN端相連，這樣就使得兩片芯片所輸出的信號恰好相反。電源經(jīng)Q1至電動機(jī)的正極經(jīng)過整個直流電機(jī)后再通過Q4到達(dá)零電位，完成整個的回路。此時Q2的漏極近乎于零電平，Vcc通過D1向C1充電，為Q1的又一次導(dǎo)通作準(zhǔn)備。因此電樞上的工作電壓是雙極性矩形脈沖波形，由于存在著機(jī)械慣性的緣故，電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由矩形脈沖電壓的平均值來決定的。D在0—1之間變化，因此λ在177。圖213 系統(tǒng)主電路 輸出電壓波形系統(tǒng)電路經(jīng)過單片機(jī)控制的PWM信號產(chǎn)生電路送來的PWM信號，經(jīng)過功率放大電路，形成輸出電壓的波形圖如下圖如示：圖214 輸出電壓波形 系統(tǒng)總體電路圖直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)總體電路設(shè)計由單片機(jī)產(chǎn)生控制PWM信號發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號的數(shù)據(jù)，控制直流電機(jī)調(diào)速電路對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。當(dāng)被測機(jī)構(gòu)與測速發(fā)電機(jī)同軸連接時，只要檢測出輸出電動勢，即可以獲得被測機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，所以測速發(fā)電機(jī)又稱速度傳感器。濾波有電容濾波、電感濾波等。其內(nèi)部有一個8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，具有地址鎖存控制的8路模擬開關(guān)，應(yīng)用單一的+5V電源，其模擬量輸入電壓的范圍為0V+5V，其對應(yīng)的數(shù)字量輸出為00HFFH，轉(zhuǎn)換時間為100μs，無須調(diào)零或者調(diào)整滿量程。START是芯片的啟動引腳，其上脈沖的下降沿起動一次新的A/D轉(zhuǎn)換。DB0DB7是數(shù)字量的輸出。其程序流程圖如圖所示。possum=0。 temp[2]=temp[2]temp[0]。 temp[1]=k3+k1。 }elseUK=1。i100。 //重新再計 sec++。 miaoshu=count。if(BJ==0) {possum+=k1。} k3=temp[2]/10。 //誤差積累， {if(CY==1) //16位判斷。P3=UK。 /*定時器0方式1*/ TH0=0xfc。 /*啟動定時器0*/ while(1) { if(P1_0==1) P1=0xff。 } if(P1_3==1) { hig
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