單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(完整版)
【正文】 一個以上的交流成分疊加形成的。如果我們聯(lián)系改變λ，那么便可以實現(xiàn)電機(jī)正向的無級調(diào)速。電源經(jīng)Q3至電動機(jī)的負(fù)極經(jīng)過整個直流電機(jī)后再通過Q2到達(dá)零電位，完成整個的回路。其具體的操作步驟如下：當(dāng)IC1的LO為低電平而HO為高電平的時候，Q2截止，C1上的電壓經(jīng)過VB、IC內(nèi)部電路和HO端加在Q1的柵極上，從而使得Q1導(dǎo)通。 IR2110的引腳圖以及功能IR2110將輸入邏輯信號轉(zhuǎn)換成同相低阻輸出驅(qū)動信號，可以驅(qū)動同一橋臂的兩路輸出，驅(qū)動能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，工作電壓比較高，是目前功率放大驅(qū)動電路中使用最多的驅(qū)動芯片。芯片4585的引腳圖：圖210 4585引腳圖2．串行計數(shù)器 系統(tǒng)PWM信號發(fā)生電路中還使用到一片串行計數(shù)器，有串行計數(shù)功能的芯片有4024040等，它們具有相同的電路結(jié)構(gòu)和邏輯功能，但4024是7位二進(jìn)制串行計數(shù)器，而芯片4040是一個12位的二進(jìn)制串行計數(shù)器，所有計數(shù)器位為主從觸發(fā)器，計數(shù)器在時鐘下降沿進(jìn)行計數(shù)。只要改變P1端口的輸出值，那么就可以使得PWM信號的占空比發(fā)生變化，從而進(jìn)行調(diào)速控制。也正因為如此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。/VPP：允許訪問片外存儲器/編程電源線，可以控制8051使用片內(nèi)ROM還是片外ROM。第一種情況是8051不帶片外存儲器，P0口可以作為通用I/O口使用。考慮到系統(tǒng)功能的可擴(kuò)展性以及程序功能的擴(kuò)展，本系統(tǒng)采用16KB的27128作為程序存儲器擴(kuò)展芯片，在滿足系統(tǒng)要求的前提下還存有一定的擴(kuò)展空間，是本系統(tǒng)最合適的程序存儲器擴(kuò)展芯片。內(nèi)部程序存儲器：8051芯片內(nèi)部共有4K個單元，用于存儲程序、原始數(shù)據(jù)或表格，簡稱內(nèi)部ROM。其基本組成如下圖所示： 圖22 8051基本結(jié)構(gòu)圖2．CPU及部分部件的作用功能介紹如下中央處理器CPU：它是單片機(jī)的核心，完成運(yùn)算和控制功能。當(dāng)使能端呈高電平時，鎖存器中的內(nèi)容可以更新，而在返回低電平的瞬間實現(xiàn)鎖存。數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展常使用隨機(jī)存儲器芯片，用的較多的是Intel公司的6116容量為2KB和6264容量為8KB。它的第二功能作為控制用，每個引腳不盡相同。PWM可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。當(dāng)PWM波的頻率太高時，它對直流電機(jī)驅(qū)動的功率管要求太高，而當(dāng)它的頻率太低時，其產(chǎn)生的電磁噪聲就比較大，在實際應(yīng)用中，當(dāng)PWM波的頻率在18KHz左右時，效果最好。由于單片機(jī)上電復(fù)位時P1端口輸出全為“1”，使用數(shù)值比較器4585的B組與P1端口相連，升速時P0端口輸出X按一定規(guī)律減少，而降速時按一定規(guī)律增大。高壓側(cè)驅(qū)動采用外部自舉電容上電，與其他驅(qū)動電路相比，它在設(shè)計上大大減少了驅(qū)動變壓器和電容的數(shù)目，使得MOSFET和IGBT的驅(qū)動電路設(shè)計大為簡化，而且它可以實現(xiàn)對MOSFET和IGBT的最優(yōu)驅(qū)動，還具有快速完整的保護(hù)功能。我們可以采取雙PWM信號來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)以及它的速度。其具體的操作步驟如下：當(dāng)IC1的LO為高電平而HO為低電平的時候，Q2導(dǎo)通且Q1截止。設(shè)電源電壓為V，那么電樞電壓的平均值為：Vout= [ t1 ( T t1 ) ] V / T = ( 2 t1 – T ) V / T = ( 2D – 1 )V定義負(fù)載電壓系數(shù)為λ，λ= Vout / V， 那么 λ= 2D – 1 ；當(dāng)T為常數(shù)時，改變HIN為高電平的時間t1，也就改變了占空比D，從而達(dá)到了改變Vout的目的。改變旋轉(zhuǎn)方向時，輸出電動勢的極性即相應(yīng)改變。而ADC0809是采樣頻率為8位的、以逐次逼近原理進(jìn)行模—數(shù)轉(zhuǎn)換的器件。CLK是時鐘端。主程序流程圖如圖32所示：圖32 主程序流程圖 PI控制算法子程序設(shè)計/*PI控制算法子程序*/void PID_work(){negsum=0。 //存儲結(jié)果 CY=0。 for(i=0。 //對TH0 TL0 賦值 TL0=0x06。 temp[2]=temp[2]temp[0]。 }elseUK=1。 /*開定時器0中斷*/ TR0=1。 } } } 23。 if(P1_1==1) EA=0。}(3)主程序 void main()
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