【正文】 lour],colors[4],English Name:)。 ChineseChar(20,170,1,tc[colour],colors[4],11)。 // 學(xué)號 ChineseChar(44,170,1,tc[colour],colors[4],15)。 // LCD_ShowString24(68,250,tc[colour],colors[4],:)。//打印溫度值 EA = 1。 //顯示速 度 } } /******************外部中斷 1 中斷處理 *******************/ void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中斷 1 服務(wù)函數(shù) { static unsigned char i。 if(i == 33) { Irok = 1。 if(k == 0) { if(f = t) { PWM1 = 1。 } } if(f == 1) 電氣工程學(xué)院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓(xùn)練計劃報告 33 { f = 50。 } if(t = 20) t = 20。 irok = 0。 j = 8。//處理完畢標(biāo)志位置 1 } 。 if(cord 7)//大于某值為 1，這個和晶振有絕對關(guān)系，這里使用 12M 計算， //此值可以有一定誤差 value |= 0x80。 } } /*****************紅外碼 值處理 ************************/ void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù) { unsigned char i, j, k。 t。 //用于計數(shù) 2 個下降沿之間的時間 } /****************按鍵掃描 **************/ void key() { if(swap == 0) //如果按下， { k = ~ k。 } else { PWM1 = 0。 電氣工程學(xué)院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓(xùn)練計劃報告 32 } } else { Irtime = 0。 //是否開始處理標(biāo)志位 if(startflag) { if(irtime 63 amp。amp。 // 轉(zhuǎn)速 ChineseChar(44,290,1,tc[colour],colors[4],19)。 LCD_ShowString24(92,170,tc[colour],colors[4],20202124)。 LCD_ShowString24(68,170,tc[colour],colors[4],:)。 ChineseChar(20,130,1,tc[colour],colors[4],6)。 ChineseChar(20,60,1,tc[colour],colors[4],1)。 IT1 = 1。 TL0 =(655361000)%256。 float temperature。 int colour = 5。 uchar irtime。 //加速按鍵 sbit add_speed = P2^3。 對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜?！凹埳系脕斫K覺淺，絕知此事要躬行”。全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽給我們提供了一個培養(yǎng)創(chuàng)新、協(xié)作和鉆研精神的平 臺，是大學(xué)生展現(xiàn)自己、積累經(jīng)驗的舞臺。 ② 通過鍵盤設(shè)定 PWM 波的占空比達到電機調(diào)速的目的。 ③ 制動 鍵用于電機制動，停止電機旋轉(zhuǎn)。 ② 測試方法 數(shù)字萬用表主要用來測試分立元件的電阻、壓降、漏電流、截止 /導(dǎo)通狀態(tài)等參數(shù)；測量模塊板是否可行。過程控制程序主要是使單片機按一定的方法進行計算，然后再輸出，以便控制生產(chǎn)。 電路設(shè)計 圖 362 紅外接收頭的 OUT 引腳連接到單片機的 I/O 口。 DS18B20 引腳定義： (1)DQ 為數(shù)字信號輸入 /輸出端； (2)GND 為電源地； (3)VDD 為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時接地）。 C~+125176。當(dāng)系統(tǒng)的上拉電路用的比較多時，這是一個不可不重視的問題。電動機的轉(zhuǎn)速由單片機調(diào)節(jié) PWM 信號的占空比來實現(xiàn)。通過可以看出，經(jīng)濾波后的輸出電壓不僅變得平滑，而且平均值也得到提高。 圖 231 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖 電氣工程學(xué)院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓(xùn)練計劃報告 7 3 單元 模塊設(shè)計 電源模塊 設(shè)計 功能介紹 圖 311 直流穩(wěn)壓電源的原理框圖和波形變換 由于電路中需要兩個電壓： 12V 和 5V，電源中用了 7812 和 7805 兩個 三端集成穩(wěn)壓 塊。通過改變直流電機電樞上電壓的 “占空比 ”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速。因此常采用定頻調(diào)寬法來改變占空比從而改變直流電動機電樞兩端電壓。也正因為如此， PWM 又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。在降低電樞端電壓時，電動機的機 電氣工程學(xué)院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓(xùn)練計劃報告 4 械特性硬度不變，轉(zhuǎn)速受負載波動的影響較小，速度的穩(wěn)定性好，而且不管拖動哪一類負載，只要電壓可以連續(xù)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速就可以連續(xù)變化，該方法可以實現(xiàn)無級調(diào)速，多用于對調(diào)速性能要求較高的設(shè)備上。 在上述三種方法中，電樞回路串電阻后機械特性變軟，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速受負載波動的影響較大，空載和輕載時能夠調(diào)速的范圍非常有限。隨著單片機技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動機的控制 電氣工程學(xué)院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓(xùn)練計劃報告 2 提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達到更高的性能 [2]。直流電機調(diào)速基本原理是比較簡單的（相對于交流電機），只要改變電機的電壓就可以改變轉(zhuǎn)速了。 電氣工程學(xué)院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓(xùn)練計劃報告 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院 2020 年 “ 萌芽計劃 ” 科創(chuàng)訓(xùn)練計劃報告 題目： 直流電機調(diào)速裝置 班級 微電二班 姓名： 學(xué)號： 20202124 日期： 電氣工程學(xué)院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓(xùn)練計劃報告 摘 要 直流電機具有良好的啟動性能和調(diào)速特性。 關(guān)鍵字： 直流電機； PWM； L298 電氣工程學(xué)院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓(xùn)練計劃報告 1 前 言 .......................................................................................................................................1 開發(fā)背景 ...................................................................................................................1 選題的目的和 意義 ...................................................................................................1 2 總體方案設(shè)計 ........................................................................................................................2 方案比較及論證 .......................................................................................................2 直流電機的調(diào)速方法 ...................................................................................2 PWM 調(diào)速方式 ............................................................................................4 方案選擇 ...................................................................................................................5 總體設(shè)計概述 ...........................................................................................................6 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖 .......................................................................................6 3 單元模塊設(shè)計 ........................................................................................................................7 電源模塊設(shè)計 ...........................................................................................................7 功能介紹 .......................................................................................................7 電路設(shè)計 .......................................................................................................7 電路參數(shù)的計算及元器件的選擇 ...............................................................8 電機驅(qū)動模塊設(shè)計 ........................................................................................9 功能介紹 .......................................................................................................9 電路設(shè)計 .....................................................................................................11 彩屏顯示模塊設(shè)計 ..........................................................................................12 功能介紹 .....................................................................................................12 電路設(shè)計 .....................................................................................................12 電路參數(shù)的計算及元器件的選擇 ....