【正文】 if(P14==0) //減速 { while(P14==0)。 P10=0。 } else if(i==3) //顯示千位 { if(k==0) //正轉(zhuǎn)時(shí)顯示上 口 { P0=0x49。 while(1) //無(wú)限循環(huán) { display()。//程序存儲(chǔ)區(qū)定義字型碼表 char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}。對(duì)于學(xué)校和老師為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)所提供的極大幫助和關(guān)心，在此我致以衷心的感謝！ 最后，還要感謝同學(xué)四年來(lái)對(duì)我的關(guān)心與支持，感謝各位老師在學(xué)習(xí)期間對(duì) 我的嚴(yán)格要求。提供 Schematic Drawing、SPICE 仿真與 PCB 設(shè)計(jì)功能，同時(shí)可以仿真單片機(jī)和周邊設(shè)備，可以仿真 51 系列、 AVR、PIC 等常用的 MCU，并提供周邊設(shè)備的仿真，例如 37 led、示波器等。 通過(guò)按鍵來(lái)改變 t1 的值，如按加速鍵時(shí)， t1 由 10000 變?yōu)?11000，按減速鍵時(shí)，t1由原來(lái)的 10000 變?yōu)?9000，這樣就改變了占空比。 工作原理 ： 霍爾開(kāi)關(guān)集成電路中的信號(hào)放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的霍爾電壓 EH 放大后再經(jīng)信號(hào)變換器、驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號(hào)。 ALE/PROG：當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8位字節(jié)。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào) 拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（ IIL）。 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) STC89C52 STC89C52 是美國(guó) Atmel 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS8 位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes 的可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器（ PEROM）和 256bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， STC89C52 有 40個(gè)引腳， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含 2個(gè)外中 斷口， 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器， 2個(gè)全雙工串行通信口， 2 個(gè)讀寫(xiě)口線(xiàn)。例如，如圖 所示，當(dāng) 左端加低電平，右端加高電平時(shí)， Q1管和 Q4管導(dǎo)通 時(shí)，電流就從電源正極經(jīng) Q1 從左至右 流過(guò)電機(jī)，然后再經(jīng) Q4 回到電源負(fù)極。這種電路由于工作在管子的飽和截止模西南大學(xué)育才學(xué)院 2020 屆電子信息工程專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 共 27 頁(yè) 單片機(jī) 電機(jī) 速度采集電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 鍵 盤(pán) 顯示器 式下，效率非常高； H 型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開(kāi)關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的 PWM 調(diào)速技術(shù)。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目 基于單片機(jī)的直流電機(jī) PMW調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 理工學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電子信息工程 年 級(jí) 2020 級(jí) 學(xué) 號(hào) 2020204050 姓 名 陳倩倩 指 導(dǎo) 教 師 周銀福 成 績(jī) 2020 年 4月 22 日 目 錄 摘要 .............................................................................. 1 關(guān)鍵詞 ............................................................................ 1 Abstract .......................................................................... 1 Keywords: ......................................................................... 1 1 引言 ............................................................................ 2 背景意義 .................................................................. 2 本設(shè)計(jì)任務(wù) ................................................................ 2 2 總體設(shè)計(jì)方案 .................................................................... 2 方案一： PWM調(diào)速 ........................................................... 2 方案二：晶閘管調(diào)速 ......................................................... 3 3 單元模塊設(shè)計(jì) .................................................................... 4 H橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案 ....................................................... 4 調(diào)速原理 ................................................................. 6 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .......................................................... 7 STC89C52 ............................................................ 7 H橋驅(qū)動(dòng)電路 ......................................................... 9 ............................................ 10 1霍爾傳感器的工作原理 .................................................... 10 ． 顯示模塊方案 ....................................................... 11 ............................................................ 13 調(diào)速設(shè)計(jì)模塊 ............................................................. 13 PWM波軟件軟件設(shè)計(jì) ................................................. 13 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框架圖 .................................................... 14 4 系統(tǒng)功能調(diào)試 ................................................................... 15 調(diào)試軟件介紹 ............................................................. 15 系統(tǒng)原理圖