【正文】 Lcd_data = lcd_dat。 /*釋放數(shù)據(jù)端口 */ } /*按鍵掃描 */ uchar scan_enter() { uchar data scan_num。 Lcd_delay(30)。scan_num=2。 /*判斷第二列按鍵 */ scan_y2=1。scan_num=5。 } Lcd_delay(10)。 } int setandenter() {uchar keynum1 。 基于單片機控制的直流電機調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計 24 if(keynum1) { if (keynum1==2amp。i10) i++。Lcd_char_write(i,0,Mun_to_char[set_speedshow[i8]])。i8amp。amp。} } }。 count++。amp。i11。i++) Lcd_char_write(i,1,Mun_to_char[overrange[i8]])。 TL0=0x00。 if(Pwm_num=PwmH) Pwm_out=1。 if(Pwm_num=Pwm_peried) Pwm_num=0。 PwmH=0。 /*LCD1602 初始化 */ Lcd_data = 0xff。 for(i=0。i16。i++) set_speedshow[i]=0。 TL0= 0x00。 TMOD=0X2D。 EA =1。 } } 。 /*掃描設(shè)定轉(zhuǎn)速 */ N_C= (set_speednow_speed)/。 TR1=1。 TL1= 0x06。i12。 for(i=9。i++) Lcd_char_write(i,0,Lcd_line1[i])。 Seg_latch_port = 0。 Pwm_num=0。 now_speed=0。amp。 TF0=0。 P0=0xff。 } else {for (i=8。 now_speedshow[2]=(now_speednow_speedshow[0]*100now_speedshow[1]*10)/1。 /*計算轉(zhuǎn)速 */ now_speedshow[0]=now_speed/100。 return(set_speed)。Lcd_char_write(i,0,Mun_to_char[set_speedshow[i8]])。i=10) i。} else if(keynum1==5amp。amp。i=8amp。 keynum1=scan_enter()。 Led_latch_port = 0。scan_num=6。scan_num=4。scan_num=3。scan_num=1。 scan_y1=1。 Lcd_en = 0。 Lcd_rw = 0。 x_pos += 0x80。= 0x0f。 Lcd_mand_write(0x06)。 Lcd_mand_write(0x38)。 Lcd_mand_write(0x38)。 Lcd_data = mand。 } void Lcd_mand_write(uchar mand) /*LCD1602 命令字寫入 */ { Lcd_busy_wait()。 Lcd_data = 0xff。j++) {。 int data N_C,PwmH,Pwm_num。 uchar data overrange[3]={OT }。 /*定義數(shù)字跟 ASCII 碼的關(guān)系 */ uchar data set_speedshow[3]。 sbit Pwm_input=P3^4。 sbit scan_x3 = P1^2。 /*定義 LCD 控制端口 */ sbit Lcd_rw = P1^6。 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]。 出版時間： 202061 [7] 吳運昌 。 出版社：電子工業(yè)出版社 。 8051 單片機 徹底研究基礎(chǔ)篇 [M]。 出版社： 清華大學(xué)出版社 ， 出版時間： 202008 [3] 戴佳 ， 戴衛(wèi)恒 ， 劉博文 。 徐靜編 。 基于單片機控制的直流電機調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計 19 結(jié)論 本 設(shè)計實現(xiàn)了直流電機調(diào)速 ，調(diào)速 范圍為 0 r/min— 600 r/min，同時負載導(dǎo)致或者其他干擾導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速變化時，該系統(tǒng)可 自動調(diào)整 轉(zhuǎn)速達到設(shè)定轉(zhuǎn)速 ，轉(zhuǎn)速波動為 1%，由于系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計合理，功能電路實現(xiàn)較好， 性能可靠 、 電路簡單、成本低、轉(zhuǎn)速波動范圍小等的特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平 ,較好地達到了要求的各項指標(biāo)。 接通 +5V 直流電壓電源端， +24V 直流電壓電源端 分時輸入幾組電機轉(zhuǎn)速?？勺冋伎毡让}沖輸出部分也是通過定時器 1 中斷實現(xiàn)，其利用另一個系統(tǒng)內(nèi)部計數(shù)器 Pwm_num 記錄中斷 基于單片機控制的直流電機調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計 14 次數(shù)， 脈沖一個周期的中斷次數(shù) 定 為 200Pw m_peried ?次即 ,高電平時間定為 PwmH? ms ，當(dāng) Pwm_num 小于等于 PwmH 時脈沖輸出端口輸出高電平，大于 PwmH 小于時輸出低電平，等于 Pwm_peried 時清空 Pwm_num ，此時一個周期的脈沖輸出完畢，這種利用一個定時器中斷源同 時實現(xiàn)轉(zhuǎn)速采集，可變占空比脈沖輸出的方法可有效節(jié)省系統(tǒng)空間 。進入循環(huán)掃描模式。 基于單片機控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 程序 設(shè)計 本程序使用的編程語言為 C51，是 C 語言在 8051 系列單片機上的實現(xiàn)，使用特定的編譯器，拋棄 C語 言中不適合 51 的一些特性，而加入對 51 單片機的“本地 基于單片機控制的直流電機調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計 13 化”適應(yīng)。 uVision3 提供邏輯分析器，可監(jiān)控基于 MCUI、 O引腳和外設(shè)狀態(tài)變化下的程序變量。 連接個單元，用萬用表測試 各個連線是否有短路，虛焊，斷路情況，即使排除。從 P1 端輸入單片機控制信號，電機接在電機接線端子 2端口。當(dāng)按鍵按下時，則向?qū)?yīng)端口輸入低電平信號。 直流電機 本設(shè)計使用通用 24V 直流電機，最高轉(zhuǎn)速 600n/min 電路設(shè)計 CPU 單元原理圖 如 圖 35： P101P112P123P134P145P156P167P178RST9P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P36/WR16P37/RD17XTAL118XTAL019GND20P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE30EA31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039VCC40CPU單片機123P1控制端子VCC12345678161514131211109R112345678161514131211109RVCCVCC123P2編碼器C1C212345678161514131211109R12YXTAL12345678161514131211109R3GND 圖 36 CPU 控制器原理圖 基于單片機控制的直流電機調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計 10 單片機使用 5V 電源供電，晶振為 12MHz。每位之間有一個點距的間隔 每行之間也有也有間隔 起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此 所以他不能顯示圖形 （用自定義 CGRAM，顯示效果也不好） 1602LCD 是指顯示的內(nèi)容為 16X2,即可以顯示兩行，每行 16 個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。IP65； 線長： 1000mm； 重量：約 120g。 ISP（在系統(tǒng)可編程） 、 IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器，可通過串口（ RxD、 、 TxD、 ）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片 具有 EEPROM 功能 具有看門狗功能 共 3個 16 位定時器 、 計數(shù)器。按鍵部分 可輸入09 的數(shù)字， SET+EXIT 鍵確定轉(zhuǎn)速輸入（轉(zhuǎn)速 0 r/min～ 600 r/min）；單片機 CPU部分處理轉(zhuǎn)速輸入，脈沖信號輸入輸出，并控制液晶顯示屏顯示字符；直流電機驅(qū)動部分采用 L298N 芯片，接收單片機脈沖信號并驅(qū)動 24V 直流電機；液晶顯示屏部分采用 LCD1602，可顯示設(shè)定轉(zhuǎn)速與實時轉(zhuǎn)速。 調(diào) 速 單 片 機 將 設(shè) 定 轉(zhuǎn) 速 n0與 實 時 轉(zhuǎn) 速 ， 得 出 差 值 轉(zhuǎn) 速n差 0（ n差= n0 n ） ， 并 按 比 例 k 轉(zhuǎn) 化 為 差 值 占 空 比 d差（ d差= n差247。 設(shè)定轉(zhuǎn)速 按比例關(guān)系轉(zhuǎn)化而來的占空比 0d 與 差d 之和得到實時占空比 差ddd 0 ?? 。 基于單片機控制的直流電機調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計 3 第二章 基于單片機控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)方案的比較擇 調(diào)速 方案一 如圖 21所示，該方案是通過 設(shè)定轉(zhuǎn)速與實時轉(zhuǎn)速相比較，并根據(jù)大小關(guān)系在設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化而來的占空比 0d 基礎(chǔ)上，逐個加減一個單位占空 比 ，最終調(diào)速到設(shè)定轉(zhuǎn)速。 設(shè)計內(nèi)容 本設(shè)計 將設(shè)定的轉(zhuǎn)速 通過 STC89S52 單片機 轉(zhuǎn)換為 特定占空比的脈沖信號到 L298N 電機驅(qū)動芯片 ， L298N 將此脈沖信號放大驅(qū)動 24V 直流電機，電機 按一定轉(zhuǎn)速 啟動 。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測量，通信，功率控制與變換等許多領(lǐng) 域。直流電動機調(diào)速系統(tǒng)最早采用恒