【正文】 while(1) { set_speed=setandenter()。 TH0= 0x00。i++) Lcd_char_write(i,1,Lcd_line2[i])。 /*釋放 P0 端口 */ Led_latch_port = 0。 } 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 25 void main() { uchar i。 TH0=0x00。i++) Lcd_char_write(i,1,Mun_to_char[now_speedshow[i8]])。 if(count==1000) { now_speed=(TH0*256+TL0)*。set_speedshow[i8]=9){set_speedshow[i8]。}。amp。 P0=0xff。 if(!scan_x1){ P0=0xf7。 if(!scan_x1) { P0=0xfe。 Lcd_en = 1。 /* Y 位置范圍 0~ 1 */ 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 23 if(y_pos==1) x_pos += 0x40。 Lcd_mand_write(0x01)。 } void Init_lcd() /*LCD1602 初始化 */ { Lcd_delay(20)。 Lcd_en = 0。j uchar data Lcd_line2[16]={NOW_N: 000 n/M }。 sbit Pwm_out = P3^1。 sbit Lcd_rs = P1^7。 出版社：清華大學(xué)出版社 。 出版時(shí)間： 2020121 [4] 林伸茂 。 直流電機(jī)調(diào)速在工業(yè)自動(dòng)化控制方面有廣泛的應(yīng)用，調(diào)速方式多種多樣，也越來(lái)越成熟準(zhǔn)確快速， 我相信經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，我們的設(shè)計(jì)會(huì)更出色！ 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 20 參考文獻(xiàn) [1] 丁德渝 。 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 15 第四章 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能測(cè)試 調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試步驟 （ 1） 單擊按鈕 SET 進(jìn)入速度設(shè)定模式； （ 2） 進(jìn)入速度設(shè)定模式后默認(rèn)起始調(diào)速位為個(gè)位，可單擊←或→鍵移動(dòng)調(diào)速位置，可調(diào)位有個(gè)位、十位、百位； （ 3） 單擊↑或↓鍵加減當(dāng)前調(diào)速位的數(shù)值； （ 4） 單擊 EXIT 鍵退出速度設(shè)定模式，完成速度設(shè)定。初始化屏顯，使 LCD1602 顯示為兩行，第一行為“ SET_N： 000 n/M”即設(shè)定速度為000 轉(zhuǎn) /分鐘，第二行顯示“ NOW_N： 000 n/M”即實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速為 000 轉(zhuǎn)每分鐘。此外其內(nèi)置的仿真器可模擬目標(biāo) MCU，包括指令集、片上外圍設(shè)備及外部信號(hào)等。本設(shè)計(jì)只用其中一路。 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 9 圖 35 LCD1602 正反面 1602LCD 的特性 ? +5V 電壓，對(duì)比度可調(diào) ? 內(nèi)含復(fù)位電路 ? 提供各 種控制命令 ,如：清屏、字符閃爍、光標(biāo)閃爍、顯示移位等多種功能 ? 有 80 字節(jié)顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 DDRAM ? 內(nèi)建有 160 個(gè) 5X7 點(diǎn)陣的字型的字符發(fā)生器 CGROM ? 8 個(gè)可由用戶自定義的 5X7 的字符發(fā)生器 CGRAM 本設(shè)計(jì)采用 16X2雙行顯示模式，不顯光標(biāo)。 圖 33（ a） 圖 33（ b） 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 8 圖 33（ c） S38J3V100 光電旋轉(zhuǎn)編碼器 技術(shù)參數(shù) 特點(diǎn)：通用型，體積小，多種輸出方式可選，使用壽命長(zhǎng)，低價(jià)格等； 應(yīng)用范圍：紡織行業(yè)、包裝機(jī)械、工業(yè)流水線等工業(yè)自動(dòng)化控制； 外形尺寸：外徑 Φ 38mm，厚度為 34mm，軸徑 6mm（ D 徑口）； 分辨率：可達(dá) 400P/R； 電源電壓： DC5V； 防護(hù)等級(jí)： IP50amp。 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 5 第三章 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì) 按 鍵 輸 入 設(shè) 定轉(zhuǎn) 速S T C 8 9 C 5 2 R C 單 片 機(jī)C P UL E D 1 6 0 2 液 晶 顯示 設(shè) 定 轉(zhuǎn) 速 與實(shí) 時(shí) 轉(zhuǎn) 速L 2 9 8 N 直 流 電 機(jī)驅(qū) 動(dòng)2 4 V 直 流 電 機(jī)光 電 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器S 3 8 J 3 V 1 0 0光 電 編 碼 器 與 直 流 電 機(jī) 同軸 圖 31 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為五個(gè)部分，包括按鍵輸入 部分、單片機(jī) CPU 部分、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、 直流電機(jī)與同軸光電編碼器部分 、 液晶顯示屏部分 。 按 鍵 輸 入 設(shè) 定轉(zhuǎn) 速 n0單 片 機(jī) 按 一 定比 例 k1轉(zhuǎn) 化 為占 空 比 d0單 片 機(jī) 輸 出 占空 比 為 d0的 脈沖 信 號(hào)L 2 9 8 N 芯 片 接 收脈 沖 信 號(hào) 并 放大 信 號(hào)2 4 V 直 流 電 機(jī)光 電 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 采 集電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 n 并 輸 出 固定 比 例 k2的 脈 沖 信 號(hào)單 片 機(jī) 讀 出 反 饋 回 的 脈沖 信 號(hào) 并 轉(zhuǎn) 化 回 電 機(jī) 實(shí)時(shí) 轉(zhuǎn) 速 n 并 與 n0相 比 較n ？ n0d = d0+ 1d = d0 1=d = d0 1設(shè)定速度改變時(shí)執(zhí)行一次 圖 21 方案一 調(diào)速方案二 如圖 22所示，該方案是通過(guò)設(shè)定轉(zhuǎn)速 0n 與實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速 n 相 減 ， 得到兩者代數(shù) 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 4 差值 nnn 0?差 ，將 差n 按比例關(guān)系轉(zhuǎn)化為差值占空比 差d 。 設(shè)計(jì)要求 (1) 輸入轉(zhuǎn)速范圍 0 n/min～ 600 n/min； (2) 直流電機(jī)， 普通直流電機(jī)， 額定電壓 12 V； (3) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，能夠驅(qū)動(dòng)額定電壓 36V 以下的直流電機(jī) (4) 光電旋轉(zhuǎn)編碼器，與直流電機(jī)同軸，能夠準(zhǔn)確采集到與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號(hào) ； (5) 單片機(jī)，能夠?qū)?按鍵 輸入轉(zhuǎn)速 并 進(jìn)行處理并輸出一定的脈沖信號(hào)啟動(dòng)電 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 2 機(jī)，能夠?qū)?編碼器 輸入的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為 相應(yīng) 的轉(zhuǎn)速，并與輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較并調(diào)整偏差 ，偏差調(diào)節(jié)后繼續(xù)輸出一定的脈沖信號(hào)控制電機(jī)，循環(huán)操作。 直流電動(dòng)機(jī)分為有換向器和無(wú)換向器兩大類(lèi)。首先預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，單片機(jī)將此轉(zhuǎn)速按照固定的比例轉(zhuǎn)化為一定占空比的脈沖信號(hào)輸出到直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī) ， 電機(jī)驅(qū)動(dòng) ， 液晶顯示 ，轉(zhuǎn)速設(shè)定 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ABSTRACT The speed of DC motors is mainly controlled by PWM signals in my Graduation project. First a preset speed will be transferred to singlechip puter. Then the speed will be fixed into a certain proportion of the duty cycle of the pulse signal by singlechip puter. The signal is transferred to DC motor driver module. Axis photoelectric rotary encoder with DC motors collection pulse, the pulse input signal to a singlechip, chip for pulse signal analysis and processing to be motor speed in real time, pare this speed with the preset speed on business value. Turning difference into certain duty cycle, this duty with preset speed duty cycle and the pulse continues to output to DC motor driving module, cyclic process. The STC 89C52RC SCM for system control chip, L298N IC for DC motor drive, LCD1602 LCD screen display speed in real time. This reliable system hardware circuit design, strong antijamming ability, fast speed, less volatile. Keyword: SCM, motors, LCD display, set speed 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 目錄 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 設(shè)計(jì)背景 ............................................................................................................. 1 設(shè)計(jì)要求 ...................................................... 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ...................................................... 2 第二章 基于單片機(jī)控制的直