【正文】 在回路以續(xù) 電流 方式消耗，從而起到保護(hù)電路中的 L298N 芯片 不被損壞。 程序流程圖如 圖 310： 初 始 化 系 統(tǒng) 變 量 ；給 定 定 時(shí) 器 初 值 并啟 動(dòng) 中 斷 。 當(dāng)然在設(shè)計(jì)過程中也發(fā)現(xiàn)了不少問題。 出版日期： 202008 [6] 譚浩強(qiáng) 。 sbit scan_y1 = P1^4。 // void Lcd_delay(uchar ms) /*LCD1602 延時(shí) */ { uchar j。 Lcd_en = 1。 /* X位置范圍 0~15 */ y_pos amp。 /*判斷第一列按鍵 */ scan_y2=0。 } else scan_num=0。set_speedshow[i8]9){set_speedshow[i8]++。 } void timer0() interrupt 3 { uchar i。 count=0。 Init_lcd()。i++) now_speedshow[i]=0。 PwmH=PwmH+N_C。i12。 count=0。i11。}。amp。 } else if(!scan_x2){P0=0xef。 Lcd_data = 0xff。 Lcd_mand_write(0x0c)。 Lcd_rs = 0。 int xdata set_speed。 sbit Lcd_en = P2^4。出版社： 人民郵電出版社 。記錄數(shù)據(jù)如下表 調(diào)速系統(tǒng) 數(shù)據(jù)記錄及性能分析 本設(shè)計(jì) 測(cè)試數(shù)據(jù) 如下各表所示。 uVision3 提供對(duì)多種最新的 8051 類微處理器的支持，包括 AnalogDevices的 ADuC83x 和 ADuC84x，以及 Infineon 的 XC866 等。雙列 24 個(gè)引腳分別引出并接到 排針上方便引出接線。 總體 結(jié)構(gòu)如圖 31。 通過 與電機(jī)同軸的光電旋轉(zhuǎn)編碼器采集電機(jī)轉(zhuǎn)速 ，并輸出固定比例的脈沖信號(hào)反饋到單片機(jī) I、 O 輸入端口。將差值轉(zhuǎn)化為一定占空比，此占空比與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速占空比的和的脈沖繼續(xù)輸出到直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，循環(huán)次過程。該法只適用在一些小功率且調(diào)速范圍要求不大的場(chǎng)合。循環(huán)往復(fù)，得到設(shè)定轉(zhuǎn)速。 本設(shè)計(jì)只采集其中 A相脈沖，即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，編碼器輸出一百個(gè)脈沖。 其功能對(duì)應(yīng)如 下表 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 11 信號(hào) 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) 1高電平， 2高 電平， 3低電平 正轉(zhuǎn) 1低電平， 2高 電平， 3高電平 反轉(zhuǎn) 1高電平， 2低 電平， 3低電平 不轉(zhuǎn) 1低電平， 2低 電平， 3高電平 不轉(zhuǎn) 液晶接口電路 如 圖 38： 圖 39 LCD1602 原理圖 液晶顯示屏顯示兩行，上行顯示設(shè)定轉(zhuǎn)速，下行顯示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。 如不按下 SET 鍵則跳過屏顯設(shè)定轉(zhuǎn)速變更，進(jìn)入實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速掃描。 出版社： 中國(guó)電力出版社 , 出版時(shí)間： 20200301 [2] 譚浩強(qiáng) 。 出版社：華南理工大學(xué)出版社 。 /*發(fā)光二極管寄存器 LE 引腳 */ sbit Seg_latch_port = P3^6。 Lcd_rw = 1。 Lcd_mand_write(0x38)。 Lcd_busy_wait()。scan_num=2。 } int setandenter() {uchar keynum1 。i8amp。amp。 if(Pwm_num=PwmH) Pwm_out=1。 for(i=0。 TMOD=0X2D。 TR1=1。i++) Lcd_char_write(i,0,Lcd_line1[i])。amp。 now_speedshow[2]=(now_speednow_speedshow[0]*100now_speedshow[1]*10)/1。i=10) i。 keynum1=scan_enter()。scan_num=3。 Lcd_rw = 0。 Lcd_mand_write(0x38)。 Lcd_data = 0xff。 /*定義數(shù)字跟 ASCII 碼的關(guān)系 */ uchar data set_speedshow[3]。 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]。 出版社： 清華大學(xué)出版社 ， 出版時(shí)間： 202008 [3] 戴佳 ， 戴衛(wèi)恒 ， 劉博文 。可變占空比脈沖輸出部分也是通過定時(shí)器 1 中斷實(shí)現(xiàn)，其利用另一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)數(shù)器 Pwm_num 記錄中斷 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 14 次數(shù)， 脈沖一個(gè)周期的中斷次數(shù) 定 為 200Pw m_peried ?次即 ,高電平時(shí)間定為 PwmH? ms ，當(dāng) Pwm_num 小于等于 PwmH 時(shí)脈沖輸出端口輸出高電平，大于 PwmH 小于時(shí)輸出低電平，等于 Pwm_peried 時(shí)清空 Pwm_num ，此時(shí)一個(gè)周期的脈沖輸出完畢，這種利用一個(gè)定時(shí)器中斷源同 時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速采集，可變占空比脈沖輸出的方法可有效節(jié)省系統(tǒng)空間 。 連接個(gè)單元，用萬(wàn)用表測(cè)試 各個(gè)連線是否有短路，虛焊，斷路情況，即使排除。每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔 每行之間也有也有間隔 起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱? 所以他不能顯示圖形 （用自定義 CGRAM，顯示效果也不好） 1602LCD 是指顯示的內(nèi)容為 16X2,即可以顯示兩行，每行 16 個(gè)字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 調(diào) 速 單 片 機(jī) 將 設(shè) 定 轉(zhuǎn) 速 n0與 實(shí) 時(shí) 轉(zhuǎn) 速 ， 得 出 差 值 轉(zhuǎn) 速n差 0（ n差= n0 n ） ， 并 按 比 例 k 轉(zhuǎn) 化 為 差 值 占 空 比 d差（ d差= n差247。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測(cè)量，通信，功率控制與變換等許多領(lǐng) 域。首先預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，單片機(jī)將此轉(zhuǎn)速按照固定的比例轉(zhuǎn)化為一定占空比的脈沖信號(hào)輸出到直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。 設(shè)計(jì)要求 (1) 輸入轉(zhuǎn)速范圍 0 n/min～ 600 n/min； (2) 直流電機(jī)， 普通直流電機(jī)， 額定電壓 12 V； (3) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，能夠驅(qū)動(dòng)額定電壓 36V 以下的直流電機(jī) (4) 光電旋轉(zhuǎn)編碼器，與直流電機(jī)同軸，能夠準(zhǔn)確采集到與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號(hào) ； (5) 單片機(jī)，能夠?qū)?按鍵 輸入轉(zhuǎn)速 并 進(jìn)行處理并輸出一定的脈沖信號(hào)啟動(dòng)電 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 2 機(jī)，能夠?qū)?編碼器 輸入的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為 相應(yīng) 的轉(zhuǎn)速，并與輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較并調(diào)整偏差 ，偏差調(diào)節(jié)后繼續(xù)輸出一定的脈沖信號(hào)控制電機(jī)，循環(huán)操作。 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 5 第三章 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì) 按 鍵 輸 入 設(shè) 定轉(zhuǎn) 速S T C 8 9 C 5 2 R C 單 片 機(jī)C P UL E D 1 6 0 2 液 晶 顯示 設(shè) 定 轉(zhuǎn) 速 與實(shí) 時(shí) 轉(zhuǎn) 速L 2 9 8 N 直 流 電 機(jī)驅(qū) 動(dòng)2 4 V 直 流 電 機(jī)光 電 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器S 3 8 J 3 V 1 0 0光 電 編 碼 器 與 直 流 電 機(jī) 同軸 圖 31 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為五個(gè)部分，包括按鍵輸入 部分、單片機(jī) CPU 部分、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、 直流電機(jī)與同軸光電編碼器部分 、 液晶顯示屏部分 。 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 9 圖 35 LCD1602 正反面 1602LCD 的特性 ? +5V 電壓，對(duì)比度可調(diào) ? 內(nèi)含復(fù)位電路 ? 提供各 種控制命令 ,如：清屏、字符閃爍、光標(biāo)閃爍、顯示移位等多種功能 ? 有 80 字節(jié)顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 DDRAM ? 內(nèi)建有 160 個(gè) 5X7 點(diǎn)陣的字型的字符發(fā)生器 CGROM ? 8 個(gè)可由用戶自定義的 5X7 的字符發(fā)生器 CGRAM 本設(shè)計(jì)采用 16X2雙行顯示模式，不顯光標(biāo)。此外其內(nèi)置的仿真器可模擬目標(biāo) MCU，包括指令集、片上外圍設(shè)備及外部信號(hào)等。 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 15 第四章 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能測(cè)試 調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試步驟 （ 1） 單擊按鈕 SET 進(jìn)入速度設(shè)定模式； （ 2） 進(jìn)入速度設(shè)定模式后默認(rèn)起始調(diào)速位為個(gè)位，可單擊←或→鍵移動(dòng)調(diào)速位置，可調(diào)位有個(gè)位、十位、百位； （ 3） 單擊↑或↓鍵加減當(dāng)前調(diào)速位的數(shù)值； （ 4） 單擊 EXIT 鍵退出速度設(shè)定模式，完成速度設(shè)定。 出版時(shí)間： 2020121 [4] 林伸茂 。 sbit Lcd_rs = P1^7。 uchar data Lcd_line2[16]={NOW_N: 000 n/M }。 Lcd_en = 0。 Lcd_mand_write(0x01)。 Lcd_en = 1。 if(!scan_x1){ P0=0xf7。amp。set_speedshow[i8]=9){set_speedshow[i8]。i++) Lcd_char_write(i,1,Mun_to_char[now_speedshow[i8]])。 } 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 25 void main() { uchar i。i++) Lcd_char_write(i,1,Lcd_line2[i])。 while(1) { set_speed=setandenter()。 TH0= 0x00。 /*釋放 P0 端口 */ Led_latch_port = 0。 TH0=0x00。 if(count==1000) { now_speed=(TH0*256+TL0)*。}。 P0=0xff。 if(!scan_x1) { P0=0xfe。 /* Y 位置范圍 0~ 1 */ 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 23 if(y_pos==1) x_pos += 0x40。 } v