【正文】 ，亦可轉(zhuǎn)向，運(yùn)行穩(wěn)定。7總結(jié)AT89C51單片機(jī)功能強(qiáng)大，方便今后的功能擴(kuò)展。相信該系統(tǒng)能成功運(yùn)用于直流電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，簡(jiǎn)化控制邏輯系統(tǒng)，而且成本低廉、功能完整、抗干擾性能好。這樣知識(shí)才能掌握的牢固，才是真正的學(xué)到了。能自己解決問(wèn)題是最關(guān)鍵的。而且答案可能不只有一種，有了解決的方案時(shí)要考慮還有沒(méi)有其他方案更簡(jiǎn)便，想得到好的結(jié)果，就要反復(fù)推敲和實(shí)踐，想解決問(wèn)題就必須要能專研，吃苦，有耐心、勤奮、與人團(tuán)結(jié)合作等綜合素質(zhì)。 //加速按鍵sbit k4=P3^7。sbit E=P0^7。bit model=1。 //1ms中斷記錄int count=0。uchar code tab4[]= team:DXJ ZXM ZS。}void delay(uint x) { uint y。y0。 E=1。RW=E=0。 E=0。 for(i=0。 delay_xus(1)。 39。 delay_xus(1)。 delay_xus(1)。 delay_xus(1)。 } else {w_shuzu(0x06,R)。 delay_xus(1)。 //顯示字符串 w_shuzu(0x40,tab2)。 delay(2)。 w_(0x01)。 w_shuzu(0x40,tab6)。 TH0=0XFC。 EX1=1。 if(k1==0) { TR0=~TR0。amp。model==0) { rate=2。model==0) //加速 { delay(120)。 if(rate=29) rate=29。 if(k4==0amp。amp。ENA==0) { model=~model。}/**************中斷服務(wù)程序***********************************/void extern1() interrupt 2 //外部中斷0{ keyscan()。 IN2=0。 } else IN1=IN2=0。 count=0。 }附錄II25頁(yè)。 } } TH0=0XFC。 if(count==1500) //，加速 { rate+=2。 //低電平持續(xù)時(shí)間 } else //反轉(zhuǎn) { if(num=rate) { IN1=0。 if(num=31) num=0。 //狀態(tài)改變，及時(shí)更新數(shù)據(jù)}/***************主程序***********************************/void main(){ init()。 if(k5==0amp。model==0) { direc=~direc。amp。amp。 } } if(k3==0amp。 if(k2==0amp。 rate=1。 //定時(shí)器0為中斷最高優(yōu)先級(jí) EA=1。 ET0=1。 ENA=0。 delay(2)。 w_shuzu(0x40,tab4)。 w_(0x01)。 //開(kāi)顯示 delay_xus(1)。 else w_shuzu(0x0f,A)。 delay_xus(1)。 delay_xus(1)。 //數(shù)字轉(zhuǎn)換成ASCII delay_xus(1)。 delay_xus(1)。 delay_xus(1)。\039。 w_(0x80+addr)。 E=1。 E=0。}/****************LCD********************************/void w_(uint ) //寫(xiě)命令{ RS=RW=E=0。x0。uchar code tab6[]=Rate: T:30。uchar code tab2[]= 2012/6/9。 //轉(zhuǎn)向標(biāo)志，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)int rate=1。 //IN1,IN2使能信號(hào)sbit IN1=P1^0。 //模式控制sbit RS=P0^5。 //啟動(dòng)/停止按鍵sbit k2=P3^5。我明白有好的理論不代表能高效的用在實(shí)踐上，只有通過(guò)自己的理解并付諸實(shí)踐才能掌握， 遇到困能時(shí)要虛心學(xué)習(xí)，更要靠自己去努力解決。比如電位器控制三極管的作用。能夠?qū)χ绷麟姍C(jī)實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，不僅大大改善了高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，而且還實(shí)現(xiàn)了保護(hù)功能。同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)控制不是一個(gè)簡(jiǎn)單的電子控制問(wèn)題，它涉及很多方面的知識(shí)