【正文】 。 CURRENT : 代碼 DB 3AH END 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 35頁 共 37頁 參 考 文 獻 [1] 孫傳友 . 測控系統(tǒng)原理與設計 [M].北京 ： 北京航空航天大學出版社 , 2020： 160～ 166， 174 [2] 泰繼榮 . 現(xiàn)代直流控制技術及其系統(tǒng)設計 [M]. 北京 ： 機械工業(yè)出版社， 1993： 141～ 145 [3] 韓京清 . 非線性 PID 控制器 [J]. 自動化學報， 1994,(4)： 487～ 490 [4] 張永雙，康虎 . 一種 BP 網絡自整定 PID控制算法及其在 NF6 風洞控制中的應用 [J].流體力學實驗與 M 量 , 2020,17(3)： 79～ 83 [5] 萬佑紅，李新華 . 用遺傳算法實現(xiàn) PID 參數(shù)整定 [J].自動化技術與應用 , 2020,23(7)：7～ 8 [6] 王偉 ,晶濤 ,柴天佑 . PID 參數(shù)先進整定方法綜述 [J].自動化學報 , 2020,(3)： 347～ 35 [7] 林蔚天．微機控制 PWM 直流調速 . 上海電機技術高等?？茖W校 學報 , 2020， 12(4) [8] 李維軍 ,韓小剛 ,李晉 . 基于單片機 用軟件實現(xiàn)直流電機 PWM 調速系統(tǒng) . 機電一體化， 2020， 5： 49～ 51 [9] 王兆安 . 電力電子技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社 , 2020： 150～ 152 [10] 陳杰 . 傳感器與檢測技術 [M].北京：高等教育出版社 ,2020： 201 [11] 方彥軍 ,孫健 . 智能儀器技術及其應用 [M]. 北京：化學工業(yè)出版社， 2020： 42～ 43 [12] 涂時亮 ,張友德 . 單片微機 MCS51 用戶手冊 . 上海：復旦大學出版社 , 1990: 167～ 202 [13] 李朝青 .單片機原理及接口技術 .第二版 .北京 ：北京航空航天大學出版社，1996:223～ 227 [14] 沙占友 . 單片機外圍電路設計 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 , 2020： 21 [15] 鐵才 . 電機控制技術 . 哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學出版社 , 2020： 8～ 9 [16] 張俊謨 . 單片機中級教程 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 2020： 96 [17] 何立民 . MCS51 系列單片機應用系統(tǒng)設計系統(tǒng)配置與接口技術 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 1990： 83～ 87 [18] 潘松 ,黃繼業(yè) . EDA 技術實用教程 [M]. 北京：科 學出版社 , 2020： 33 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 36頁 共 37頁 [19] 周祖德 ,李剛炎 . 數(shù)字制造的現(xiàn)狀與發(fā)展 [J]. 中國機械工程 , 2020,(6)： 531～ 533 [20] 辛友順 ,胡永生 . 單片機應用系統(tǒng)設計與實現(xiàn) .福建：福建科學技術出版 ,2020: 248～ 263 [21] Behzad of Analog CMOS and IntegratedCircuits[M].McGrawHill Companies, 2020： 28～ 36 [22] Tao Wu, Ykang Yang, Yongxuan Huang, etal. HPID Controller Parameters Tuning via Geic Algorithms[C] . Intelligent Controland of the 3rd World Congress on, 2020,1： 586～ 589 [23] Cominos P, Munro controllers： Recent Tuning Methods and Designto Specifi cation[M]. Control Theory and Applications, IEE Proceedings, January, 2020,149： 46 [24] S Dewitte, J Cornelis. Lossless integer wavelet transform[J].IEEE Signal Processing Letters, 199706:4:158～ 160 [25] 曾軍，方厚輝 . 神經網絡 PID 控制及其 Matlab 仿真 [J]. 現(xiàn)代電子技術， 2020,(169)：51～ 56 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 37頁 共 37頁 致 謝 本次設計能夠順利完成，除了我自身的努力外，還有 樊 老師 的熱心幫助，在此我向他表示衷心的感謝！ 樊老師 對 我的 論文 做了最詳細的指導，從論文的前 期準備、開題、初稿到最后定稿的每個環(huán)節(jié)都凝聚了他們的汗水，在他身上我不僅學到了大量的理論知識，更重要的是他 對工作認真負責、對問題一絲不茍的精神，這將是我人生中一筆巨大的財富，今后我將會更加努力的工作和學習，不辜負老師和同學對我的期望，在此我向 我的指導老師 表示深深的感謝。 0,1,2,3,4,5,6,7 代碼 DB 38H,39H,41H,42H 。 延時子程序 MOV R5,0E0H MM0: MOV R6,30H MM1: DJNZ R6,MM1 DJNZ R5,MM0 RET 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 34頁 共 37頁 TAB: DB 53H,45H,54H,20H DB 53H,50H,45H,45H 。 反轉標志 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI WW0: CLR 。 正轉標志 + LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 33頁 共 37頁 SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI FF: CLR 。 減速操作 AJMP MM: MOV A,R0 SUBB A,5 MOV R0,A AJMP : MOV A,R0 MOV B,5 DIV AB MOV B,10 DIV AB MOV R3,A MOV R4,B SETB EX0 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EA POP ACC RETI ZZ: SETB 。 MOV A,0FFH MOV P2,A MOV A,P2 JNB ,AA0 JNB ,KK0 JNB ,ZZ JNB ,FF JNB ,WW0 AJMP AA0: CJNE R0,0FFH, AA1 。 脈寬 SETB TR0 RETI BUTTON: 。 定時中斷服務程序 CPL JNB ,Z1 。 寫入數(shù)據子程序 SETB E SETB RS CLR RW CLR E RET BUSY: 。 寫入顯示起始地址 ACALL ENABLE RET ENABLE: 。 顯示器開、光標開、光標允許閃爍 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 30頁 共 37頁 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00000110B 。 清屏并光標復位 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00111000B 。 速度變時重新讀入速度 LP7: SJMP LP4 CHUSHI: 。 使夜晶始終顯示當前電機的速度 LP8: CJNE R7,00H,LP7 。 顯示速度的十位 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R4 。 中斷的標志 MOV R5,09H 。 脈寬的初值 MOV R1,16 。 定時器 T0開始定時 MOV DPTR,TAB 。 設置定時初值 MOV TH0,0FFH SETB ET0 。 打開外部中斷 0下降沿觸發(fā) MOV TMOD,01H 。 打開中斷總開關 SETB EX0 。 此次直流電機的設計以 LCD字符夜晶的 。 外部 0 中斷入口地址 ORG 000BH LJMP DINGSHI 。 通過此次設計，掌握了數(shù)字 PID算法的使用及編程方法，學習了如何進行系統(tǒng)設計及相關技巧，為今后的工作和學習奠定了堅實的基礎 。 歸納起來主要做了如下幾方面的工作： PID 算法與 PWM 控制技術有機的結合； 設計了 電機調速 電路 （原理圖 見附錄 A） ； 利用 匯編語言進行程序設計，并通過仿真（源程序見附錄 B）。完成了硬件電路的系統(tǒng)設計，并且利用 Protel 軟件繪制出電路原理圖。 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 24頁 共 37頁 圖 未按鍵時的 初始狀態(tài) 圖 電機正轉時的狀態(tài) 圖 電機反轉時的狀態(tài) 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 25頁 共 37頁 6 結論 本課題的目的在于利用單片機實現(xiàn) PID 算法產生 PWM 脈沖來控制電機轉速。 圖 用帶中斷的鍵盤來控制的電機 啟動目標系統(tǒng)，按正轉，然后接加速開關，我們觀察到電機開始運轉，每按一次加速，電機的速度都要增加，此時如果按減速，則電機的轉速慢慢地減小。此后在之前的電路基礎之上再拓展帶中斷的獨立式鍵盤，調試成功后的電路如圖 。 （ 6） 電路仿真 點仿真按鍵，按照前面介紹的系統(tǒng)使用方法進行仿真。 （ 3） 元器件選取：按設計要求，在對象選擇窗口中點 P，彈出 Pickdevices 對話框，在 Keywords 中填寫要選擇的元器件，然后在右邊對話框中選中要選的元器件，則元器件列在對象選擇的窗口中如圖 所示 圖 Proteus元器件選取界面 （ 4） 程序編譯 點菜單 Source→Add/Remove source Files” 在出現(xiàn)的對話框如圖 中，選擇ASEM51 編輯器，將上面的匯編源程序 添加。以下為本系統(tǒng)在 Proteus中的仿真流程： （ 1） 新建文件：打開 Proteus點 File，在彈出的下