課程設(shè)計論文-基于單片機的直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)(參考版)
2024-11-18 09:47本頁面
【正文】 } } 。 EA=1。 TR1=1。 KD=2。 KP=10。 //對應(yīng)為 PID控制中的e(k)， e(k1)， e(k2) e2=0。 //設(shè)定轉(zhuǎn)速為 2020rpm SpeedDet=0。 // PWMH=0。 //50ms TL1=0xb0。 TL0=0。 } } void main() { TMOD=0x16。 } e3=e2。 } else { PWMH=uk。 if(uk0) { PWMH=uk。 if(uk100)uk=100。 duk=(KP*(e1e2)+KI*e1+KD*(e12*e2+e3))/10。 TR0=1。 SpeedDet=TL0。 if(timecount==0) { timecount=4。 } void timer1() interrupt 3 { TH1=0x3c。 PWM=0。 } } void PWMout(uchar q) { PWM=1。j) 。i) { for(j=29。 for(。 sbit PWM=P3^0。 int e1,e2,e3,uk,duk。 /* 1個 PWM信號由 100次中斷產(chǎn)生 */ } PID程序 : include define uchar unsigned char uchar timecount,PWMH,SpeedSet,SpeedDet。 /* 產(chǎn)生電機 1的 PWM信號 */ t++。 } if(ttmp1) en1=1。 datamade()。)。 wc51ddr(39。I39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。 delay1(5000)。i=0) { motor(1,i)。 } while(dec==0amp。 i++。amp。 init()。 /* 開中斷 */ TR0 = 1。 TL1 =0xb0。 /* 裝入定時器的初值 */ TL0=0x9B。 TMOD = 0x12。 ET0 = 1。 } /*****************************************************************************/ /************************ 主 函 數(shù)**********************************************/ void main() { unsigned char i。 wc51ddr(wword[MM])。 MM = NN/10。 MM = num_display/100。 wc51ddr(0x3a)。d39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。S39。 wc51r(0xc2)。 num_medium = 0。 if(count_speed==20) { count_speed = 0。 //顯示器件，光標(biāo)開，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 //清屏 wc51r(0x38)。 delay(2)。 E=1。 RW=0。 delay(3)。 E=1。 RW=0。 t。i125。 } //延時 t毫秒 void delay(uchar t) { uint i 。j0。 s2=0。 speed=100) { if(index==1) /* 電機 1的處理 */ { m1=abs(speed)。 speed電機速度 (100— 100) */ void motor(uchar index, char speed) { if(speed=0 amp。 uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。 int num_display = 0。 int flag = 0 。 int period=0 。 int time = 0 。 sbit RS =P3^5 。 /* 電機當(dāng)前速度值 */ sbit E=P3^7 。 /* 中斷計數(shù)器 */ uchar m1=0。 /* L298的 Input 1 */ sbit s2=P3^2。 sbit en1=P3^0。 10 參考文獻 [1] 王高，柳寧，謝存禧 .基于 DSP的數(shù)字 PID伺服控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].微計算機信息， 2020(24)： 8486. [2] 席鑫寧，潘宏俠 .基于 DSP的電機控制與狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計 [J].大電機技術(shù)， 2020(3)： 3133. [3] 王曉明 .電動機的單片機控制 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [4] 楊寧，胡學(xué)軍 .單片機與控制技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [5] 楊加國 單片機原理與應(yīng)用 C51 程序設(shè)計 [M].北京：清華大學(xué)出版社，
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