課程設(shè)計(jì)論文-基于單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-12-27 09:47:59 本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 可靠性能高 ， 實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng) 。 在設(shè)計(jì)中牽涉到很多自己不熟悉的知識(shí) ,學(xué)會(huì)了自己解決問(wèn)題 .使用中用到了 KEIL 軟件進(jìn)行程序的調(diào)試 ,生成可執(zhí)行文件 ,并用PROTEUS進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn) 。 10 參考文獻(xiàn) [1] 王高，柳寧，謝存禧 .基于 DSP的數(shù)字 PID伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].微計(jì)算機(jī)信息， 2020(24)： 8486. [2] 席鑫寧，潘宏俠 .基于 DSP的電機(jī)控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].大電機(jī)技術(shù)， 2020(3)： 3133. [3] 王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [4] 楊寧，胡學(xué)軍 .單片機(jī)與控制技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [5] 楊加國(guó) 單片機(jī)原理與應(yīng)用 C51 程序設(shè)計(jì) [M].北京：清華大學(xué)出版社， 附錄 一 程序 模塊 清單 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit add=P0^0。 sbit dec=P0^1。 sbit en1=P3^0。 /* L298的 Enable A */ sbit s1=P3^1。 /* L298的 Input 1 */ sbit s2=P3^2。 /* L298的 Input 2 */ uchar t=0。 /* 中斷計(jì)數(shù)器 */ uchar m1=0。 /* 電機(jī) 1速度值 */ uchar tmp1。 /* 電機(jī)當(dāng)前速度值 */ sbit E=P3^7 。 sbit RW=P3^6 。 sbit RS =P3^5 。 sbit test =P3^4。 int time = 0 。 int high = 20 。 int period=0 。 int change = 0 。 int flag = 0 。 int num_medium=0。 int num_display = 0。 int count_speed=0。 uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。 /* 電 機(jī)控制函數(shù) index電機(jī)號(hào) (1,2)。 speed電機(jī)速度 (100— 100) */ void motor(uchar index, char speed) { if(speed=0 amp。amp。 speed=100) { if(index==1) /* 電機(jī) 1的處理 */ { m1=abs(speed)。 /* 取速度的絕對(duì)值 */ if(speed0) { s1=1。 s2=0。 } } } } void delay1(uint j) /* 簡(jiǎn)易延時(shí)函數(shù) */ { for(j。j0。j)。 } //延時(shí) t毫秒 void delay(uchar t) { uint i 。 while(t) { for(i=0。i125。i++)。 t。 } } void wc51r(uchar j) { RS=0。 RW=0。 P1=j。 E=1。 E=0。 delay(3)。 } //寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù) LCD void wc51ddr(uchar j) { RS=1。 RW=0。 P1=j。 E=1。 E=0。 delay(2)。 } //初始化函數(shù) LCD void init () { wc51r(0x01)。 //清屏 wc51r(0x38)。 //使用 8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用 5*7的字型 wc51r(0x0c)。 //顯示器件，光標(biāo)開(kāi)，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格 } /*****************************************************************************/ /***T1中斷服務(wù)程序 **************單位時(shí)間（ S） 方波的個(gè)數(shù) **********************/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 if(count_speed==20) { count_speed = 0。 num_display = num_medium。 num_medium = 0。 } } /*****************************************************************************/ /*************************************** 速度顯示的數(shù)據(jù)處理 ********************/ void datamade() { uint data MM,NN。 wc51r(0xc2)。 wc51ddr(39。S39。)。 wc51ddr(39。p39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。d39。)。 wc51ddr(0x3a)。 NN = num_display%100。 MM = num_display/100。
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