【正文】 {if(CY==1) //16位判斷。if(BJ==0) {possum+=k1。ADDA、ADDB、ADDC接地址線用以選定8路輸入中的一路，引腳詳見圖216。因此本系統(tǒng)采用ADC0809作為A/D轉(zhuǎn)換芯片。測速發(fā)電機廣泛應(yīng)用于各種速度或者位置控制系統(tǒng)，在自動控制系統(tǒng)中作為檢測速度的元件，以調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速或者通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度。1之間變化。同理可知，IC2的HO為高電平而LO為低電平，Q3導通且Q4截止，Q3的漏極近乎于零電平，此時Vcc通過D2向C3充電，為Q4的又一次導通作準備。在HIN為高電平期間，4導通，在直流電機上加正向的工作電壓。降低了產(chǎn)品成本和減少體積。本PWM發(fā)生電路通過兩片4位數(shù)值比較器4585就可實現(xiàn)PWM信號的產(chǎn)生，因此選用4585作為信號發(fā)生電路。兩片數(shù)值比較器4585，即圖上UU3的A組接12位串行4040計數(shù)輸出端Q2—Q9，而UU3的B組接到單片機的P1端口。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉(zhuǎn)速。ALE/：地址鎖存允許/編程線，配合P0口引腳的第二功能使用，在訪問片外存儲器時，其下降沿用于把這個片外存儲器低8位地址鎖存到外部專用地址鎖存器。其引腳圖如圖26所示： 圖26 6264引腳圖 8051單片機擴展電路及分析圖27 8051單片機擴展電路及分析接線分析：：這8個引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同的情況。其引腳圖如圖24所示： 圖24 74L373引腳圖2．程序存儲器存儲器是單片機的又一個重要組成部分，其中程序存儲器是單片機中非常重要的存儲器，但由于其存儲空間不足，常常需要對單片機的存儲器空間進行擴展，擴展程序存儲器常用芯片有EPROM（紫外線可擦除型），如2716（2KB）、2732（4KB）、2764（8KB）、27128（16KB）、27256（32KB）等，另外還有＋5V電擦除E2PROM，如2816（2KB）、2864（8KB）等等。通常說的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器就是指這前128個單元，簡稱內(nèi)部RAM。系統(tǒng)控制方案的分析：本直流電機調(diào)速系統(tǒng)以單片機系統(tǒng)為依托，根據(jù)PWM調(diào)速的基本原理，以直流電機電樞上電壓的占空比來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速為依據(jù)，實現(xiàn)對直流電動機的平滑調(diào)速，并通過單片機控制速度的變化。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，然后通過放大來驅(qū)動電機。隨著單片機技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動機的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達到更高的性能。直流電機調(diào)速基本原理是比較簡單的（相對于交流電機），只要改變電機的電壓就可以改變轉(zhuǎn)速了。基于直流載波通信的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 摘 要本文主要研究了利用MCS51系列單片機控制PWM信號從而實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速進行控制的方法。改變電壓的方法很多，最常見的一種PWM脈寬調(diào)制，調(diào)節(jié)電機的輸入占空比就可以控制電機的平均電壓，控制轉(zhuǎn)速。采用單片機構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。利用直流測速發(fā)電機測得電機速度，經(jīng)過濾波電路得到直流電壓信號，把電壓信號輸入給A/D轉(zhuǎn)換芯片最后反饋給單片機，在內(nèi)部進行PI運算，輸出控制量完成閉環(huán)控制，實現(xiàn)電機的調(diào)速控制。本文所研究的直流電機調(diào)速系統(tǒng)主要是由硬件和軟件兩大部分組成。內(nèi)部程序存儲器：8051芯片內(nèi)部共有4K個單元，用于存儲程序、原始數(shù)據(jù)或表格，簡稱內(nèi)部ROM。考慮到系統(tǒng)功能的可擴展性以及程序功能的擴展，本系統(tǒng)采用16KB的27128作為程序存儲器擴展芯片，在滿足系統(tǒng)要求的前提下還存有一定的擴展空間，是本系統(tǒng)最合適的程序存儲器擴展芯片。第一種情況是8051不帶片外存儲器，P0口可以作為通用I/O口使用。/VPP：允許訪問片外存儲器/編程電源線，可以控制8051使用片內(nèi)ROM還是片外ROM。也正因為如此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。只要改變P1端口的輸出值，那么就可以使得PWM信號的占空比發(fā)生變化，從而進行調(diào)速控制。芯片4585的引腳圖：圖210 4585引腳圖2．串行計數(shù)器 系統(tǒng)PWM信號發(fā)生電路中還使用到一片串行計數(shù)器，有串行計數(shù)功能的芯片有4024040等，它們具有相同的電路結(jié)構(gòu)和邏輯功能，但4024是7位二進制串行計數(shù)器，而芯片4040是一個12位的二進制串行計數(shù)器，所有計數(shù)器位為主從觸發(fā)器，計數(shù)器在時鐘下降沿進行計數(shù)。 IR2110的引腳圖以及功能IR2110將輸入邏輯信號轉(zhuǎn)換成同相低阻輸出驅(qū)動信號，可以驅(qū)動同一橋臂的兩路輸出，驅(qū)動能力強，響應(yīng)速度快，工作電壓比較高，是目前功率放大驅(qū)動電路中使用最多的驅(qū)動芯片。其具體的操作步驟如下：當IC1的LO為低電平而HO為高電平的時候，Q2截止，C1上的電壓經(jīng)過VB、IC內(nèi)部電路和HO端加在Q1的柵極上，從而使得Q1導通。電源經(jīng)Q3至電動機的負極經(jīng)過整個直流電機后再通過Q2到達零電位，完成整個的回路。如果我們聯(lián)系改變λ，那么便可以實現(xiàn)電機正向的無級調(diào)速。 濾波電路經(jīng)整流后的單向直流或單向脈動直流電，都是由強度不變的直流成分和一個以上的交流成分疊加形成的。 ADC0809的引腳及其功能ADC0809有28個引腳，其中IN0IN7接8路模擬量輸入。圖217 ADC0809引腳圖3. 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計 PI 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖及參數(shù)計算圖31 PI 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖按照典型II型系統(tǒng)的參數(shù)選擇方法， 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)和電阻電容值關(guān)系如下:Kn = Rn/ R0 Γn = Rn/ Cn Ton = 1/4 R0 * Con參數(shù)求法： 電動機 P=10KW U=220V I=55A n=1000轉(zhuǎn)/分 電樞電阻R= 取濾波電路中Ro=40千歐 Rn=470千歐 Cn= Con=1uF 則：Umax=220VUmin=（220/）*=122VYi1=0 W=1000轉(zhuǎn)/分P=Kp=Rn/Ro=I=Kp*T/Ti=125 系統(tǒng)中的部分程序設(shè)計軟件由1個主程序、1個中斷子程序和1個PI控制算法子程序組成。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。 UK=0xfe。將些文件加載到單片機仿真系統(tǒng)中，驗證是否能完成對直流電機的速度調(diào)節(jié)。而在軟件方面，采用PLD算法來確定閉環(huán)控制的補償量也是由數(shù)字電路組成的直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)所不能及的。對于學校和老師為我的畢業(yè)設(shè)計所提供的極大幫助和關(guān)心，在此我致以衷心的感謝！最后，還要感謝同學三年來對我的關(guān)心與支持，感謝各位老師在學習期間對我的嚴格要求。 }void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時T0中斷服務(wù)函數(shù){ tt++。 } }}（2）PID運算子程序void PID_work(){negsum=0。 //存儲結(jié)果 CY=0。 P3=0x00。 /*關(guān)CPU中斷*/ if(P1_2==1) { dir=~dir。 }