基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(文件)
【正文】 中Ro=40千歐 Rn=470千歐 Cn= Con=1uF 則：Umax=220VUmin=（220/）*=122VYi1=0 W=1000轉(zhuǎn)/分P=Kp=Rn/Ro=I=Kp*T/Ti=125 系統(tǒng)中的部分程序設(shè)計軟件由1個主程序、1個中斷子程序和1個PI控制算法子程序組成。主程序主程序是一個循環(huán)程序，其主要思路是由單片機(jī)P1口生數(shù)據(jù)送到PWM信號發(fā)生電路，然后用PI算法輸出控制系數(shù)給PWM發(fā)生電路改變波形的占空比進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。 if(possumnegsum) {k2=possumnegsum。 UK=0xfe。}在程序編寫的過程中，出現(xiàn)了很多問題，包括鍵盤掃描處理、PWM信號發(fā)生電路的控制、以及單片機(jī)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向等問題，雖然問題不是很大，但是也讓我研究了好長時間，在解決這些問題的時候，我不斷向老師和同學(xué)請教，希望能通過大家一塊的努力把軟件編寫的更完整，讓系統(tǒng)的功能更完備。將些文件加載到單片機(jī)仿真系統(tǒng)中，驗證是否能完成對直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)。在仿真的過程中也遇到了很多問題，比如元件選擇、電路設(shè)計等，在元件選擇方面，有的芯片是我以前學(xué)習(xí)的時候所沒有遇到過的，所以在尋找和使用的過程中也遇到很多麻煩，但經(jīng)過自己的努力，并借鑒從互聯(lián)網(wǎng)上找到的資料，我逐漸掌握這些元件的使用方法和原理，為系統(tǒng)設(shè)計和仿真提供了良出的基礎(chǔ)。而在軟件方面，采用PLD算法來確定閉環(huán)控制的補(bǔ)償量也是由數(shù)字電路組成的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)所不能及的。
首先，我要特別感謝陳老師對我的悉心指導(dǎo)，在畢業(yè)設(shè)計期間曲老師指導(dǎo)我、幫助我收集文獻(xiàn)資料，理清設(shè)計思路，完善操作方法，并對我所做的設(shè)計提出有效的改進(jìn)方案。對于學(xué)校和老師為我的畢業(yè)設(shè)計所提供的極大幫助和關(guān)心，在此我致以衷心的感謝！最后，還要感謝同學(xué)三年來對我的關(guān)心與支持，感謝各位老師在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求。唐山學(xué)院，[4]陳 錕 危立輝，基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速器控制電路[J]，中南民族大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)，.[5]李維軍 韓小剛 李 晉，基于單片機(jī)用軟件實現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)[J]，維普資訊，[6][M].北京，電子工業(yè)出版社，1997.[7]劉大茂，[J].福州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)福建農(nóng)林大學(xué)碩士論文版)，.[8][9]朱定華，[M].清華大學(xué)出版社北方交通大學(xué)出版社，.[10][11]薛鈞義 張彥斌編著. MCS—51/96系列單片微型計算[M].西安交通大學(xué)出版社，[12]陳國呈 [M].[13]馬忠梅 （第4版）[M]，. 4[14]劉昌華，[M].[15]模擬電子技術(shù) 高等教育出版社 [16]數(shù)字電子技術(shù) 高等教育出版社 [17]單片機(jī)C語言程序設(shè)計 北京航空航天大學(xué)出版社 [18]單片機(jī)原理及應(yīng)用 中南大學(xué)出版社[19]通信原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 附錄1．詳細(xì)電路設(shè)計圖 2．程序（1）延時程序 void dealy() { uchar i。 }void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時T0中斷服務(wù)函數(shù){ tt++。 TH0=0x06。 } }}（2）PID運算子程序void PID_work(){negsum=0。} else {negsum+=k1。 //存儲結(jié)果 CY=0。 else UK=k1+k3。 P3=0x00。 ET0=1。 /*關(guān)CPU中斷*/ if(P1_2==1) { dir=~dir。 while(P1_3!=0) {}。 } if(P1_3==1) { high++。 /*啟動定時器0*/ while(1) { if(P1_0==1) P1=0xff。 /*定時器0方式1*/ TH0=0xfc。P3=UK。 //誤差積累， {if(CY==1) //16位判斷。} k3=temp[2]/10。if(BJ==0) {possum+=k1。 miaoshu=count。 //重新再計 sec++。i100。借此論文之際，我想向所有人表達(dá)我的最誠摯的謝意，愿我們將來都越來越好。作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。致謝這次畢業(yè)設(shè)計，凝結(jié)了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。經(jīng)過這段時間的努力，使我對仿真軟件以及系統(tǒng)設(shè)計電路有了更深一步的認(rèn)識，也為系統(tǒng)的成功奠定了基礎(chǔ)。找出錯誤所在，更正后重新運行系統(tǒng)。后來經(jīng)過一點一點的調(diào)試，并認(rèn)真總結(jié)，發(fā)現(xiàn)了問題其實在編寫中斷處理程序時出現(xiàn)了錯誤，修改后即可實現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速的目的。 }elseUK=1。 temp[1]=k3+k1。 temp[2]=temp[2]temp[0]。possum=0。其程序流程圖如圖所示。DB0DB7是數(shù)字量的輸出。START是芯片的啟動引腳，其上脈沖的下降沿起動一次新的A/D轉(zhuǎn)換。其內(nèi)部有一個8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，具有地址鎖存控制的8路模擬開關(guān)，應(yīng)用單一的+5V電源，其模擬量輸入電壓的范圍為0V+5V，其對應(yīng)的數(shù)字量輸出為00HFFH，轉(zhuǎn)換時間為100μs，無須調(diào)零或者調(diào)整滿量程。濾波有電容濾波、電感濾波等。當(dāng)被測機(jī)構(gòu)與測速發(fā)電機(jī)同軸連接時，只要檢測出輸出電動勢，即可以獲得被測機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，所以測速發(fā)電機(jī)又稱速度傳感器。圖213 系統(tǒng)主電路 輸出電壓波形系統(tǒng)電路經(jīng)過單片機(jī)控制的PWM信號產(chǎn)生電路送來的PWM信號，經(jīng)過功率放大電路，形成輸出電壓的波形圖如下圖如示：圖214 輸出電壓波形 系統(tǒng)總體電路圖直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)總體電路設(shè)計由單片機(jī)產(chǎn)生控制PWM信號發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號的數(shù)據(jù)，控制直流電機(jī)調(diào)速電路對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。D在0—1之間變化，因此λ在177。因此電樞上的工作電壓是雙極性矩形脈沖波形，由于存在著機(jī)械慣性的緣故，電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由矩形脈沖電壓的平均值來決定的。此時Q2的漏極近乎于零電平，Vcc通過D1向C1充電，為Q1的又一次導(dǎo)通作準(zhǔn)備。電源經(jīng)Q1至電動機(jī)的正極經(jīng)過整個直流電機(jī)后再通過Q4到達(dá)零電位，完成整個的回路。將IC1的HIN端與IC2的LIN端相連，而把IC1的LIN端與IC2的HIN端相連，這樣就使得兩片芯片所輸出的信號恰好相反。IR2110使它自身可對輸入的兩個通道信號之間產(chǎn)生合適的延時，保證了加到被驅(qū)動的逆變橋中同橋臂上的兩個功率
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