【正文】 態(tài)方式，兩兩通電方式是指每一個(gè)瞬間有兩個(gè)功率管導(dǎo)通，每隔1/6周期(600電角度)換相一次，每次換相一個(gè)功率管，每個(gè)功率管一次導(dǎo)通1200電角度。BLDCM電機(jī)三相電樞繞組的每相電流為1200通電型的交流方波，反電動(dòng)勢(shì)為1200梯形波。多相繞組類似于普通直流電機(jī)的電樞繞組，但是它被安裝于定子上，通過(guò)電子開(kāi)關(guān)的控制與直流電源相連。 2． 在數(shù)據(jù)線上加上要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)字節(jié)。其中4個(gè)IGBT的導(dǎo)通用“1”表示，關(guān)斷用“0”表示。我們通過(guò)編寫(xiě)程序控制單片機(jī)，讓單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的指令來(lái)控制指定的PWM1和PWM2信號(hào),如圖 所示，當(dāng)PWM2保持為高電平時(shí)，VT2管保持導(dǎo)通，而VT1管保持關(guān)斷。當(dāng)光耦的輸入端有信號(hào)輸入時(shí)，光耦中的發(fā)光二極管發(fā)光，照在受光器上，受光器接受光線后導(dǎo)通，從而形成了鉗位電路。圖311 HIN為低電平時(shí)如當(dāng)HIN為低電平時(shí)如圖311： VM1關(guān)斷，VM2導(dǎo)通，這時(shí)聚集在S1柵極和源極的電荷在芯片內(nèi)部通過(guò)Rg1迅速放電使S1關(guān)斷。50V/ms，故保證了芯片自身整形功能，實(shí)現(xiàn)了不論其輸入信號(hào)前后沿陡度如何，都可以保證加到被驅(qū)動(dòng)的MOSFET或IGBT柵極上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)前后沿很陡，因此可以極大的減少被驅(qū)動(dòng)功率器件的開(kāi)關(guān)時(shí)間，降低開(kāi)關(guān)損耗。（4）邏輯電源的輸入范圍（腳 9）5—15V，可方便的與 TTL，CMOS 電平相匹配，而且邏輯電源地和功率電源地之間允許有 V 的便移量。 主電路的驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的總體驅(qū)動(dòng)電路如圖37所示。圖36 H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖35 H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)同理，當(dāng)IGBT VT3和VT2導(dǎo)通時(shí)，如圖36所示，電流就從電源正極經(jīng)VT1從右至左穿過(guò)電機(jī)，然后再經(jīng)VT4回到電源負(fù)極。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。因?yàn)閱纹瑱C(jī)不需要訪問(wèn)外部器件，電路中第30引腳地址鎖存使能腳，接高電平。顯示屏上顯示“V+”。LM78H15500芯片特性：:20～72V：15V ：500mA：90～94%LM7805芯片特性： ：518V：5V、過(guò)熱和過(guò)載保護(hù)電路電源電路可以將+72V的直流電轉(zhuǎn)化為+5V和+15V的直流電分別給單片機(jī)和IR2110芯片供電。對(duì)于電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要有四個(gè)方面:1．控制電路的設(shè)計(jì)；2．驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)3．顯示電路的設(shè)計(jì)；4．電源轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)；下面將對(duì)這些電路做詳細(xì)介紹。系統(tǒng)控制方案的分析：本直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以單片機(jī)系統(tǒng)為依托，根據(jù)PWM調(diào)速的基本原理，以直流電機(jī)電樞上電壓的占空比來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為依據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速，并通過(guò)單片機(jī)控制速度的變化。如圖14所示：設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / T，則電機(jī)的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機(jī)的平均速度；Vmax 是指電機(jī)在全通電時(shí)的最大速度；D = t1 / T是指占空比。隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，全控型電力電子器件不斷進(jìn)步，電力電子器件的工作頻率不斷提高。這種調(diào)速的方法特性很好，可以用于本設(shè)計(jì)。因此這種調(diào)速方法不能用于電動(dòng)汽車上。此外，它的轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達(dá)幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)的情況下運(yùn)行。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大，特別是傳動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑問(wèn)題，是目前有刷方案中比較大的難題。因此，對(duì)控制系統(tǒng)的要求是很高的。 清華大學(xué)和天津清源電動(dòng)車輛有限公司研制純電動(dòng)轎車和純電動(dòng)客車均已通過(guò)國(guó)家質(zhì)檢中心的型式認(rèn)證試驗(yàn)。在所有技術(shù)創(chuàng)新中,電力驅(qū)動(dòng)具有極其重要的地位,因?yàn)槲磥?lái)的驅(qū)動(dòng)方式必須是少耗能、更環(huán)保、更具有可持續(xù)性經(jīng)過(guò)10多年的努力,我國(guó)在電動(dòng)汽車整車技術(shù)、電池、電機(jī)、控制系統(tǒng)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)能力、基礎(chǔ)研究以及國(guó)際合作等方面得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。PWM信號(hào)可以由單片機(jī)通過(guò)編程來(lái)得以產(chǎn)生，通過(guò)對(duì)PWM信號(hào)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、變向等功能。其中單片機(jī)程序以C語(yǔ)言進(jìn)行軟件編寫(xiě)。中國(guó)新能源汽車發(fā)展之路的特色在于推廣應(yīng)用和市場(chǎng)開(kāi)拓,在未來(lái)的5－10年,純電驅(qū)動(dòng)（包括插電式、增程式）汽車將成為近期發(fā)展戰(zhàn)略的主流,燃料電池汽車將成為未來(lái)的制高點(diǎn)。 東風(fēng)汽車（600006）公司與武漢理工大學(xué)等籌資創(chuàng)建東風(fēng)電動(dòng)車輛股份有限公司，開(kāi)展混合動(dòng)力汽車研發(fā)， 其開(kāi)發(fā)的EQ6100HEV混合動(dòng)力客車于2003年11月8日在武漢開(kāi)始示范運(yùn)行工作，已累計(jì)運(yùn)行14萬(wàn)多公里，載客15萬(wàn)人次。（1）電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大、過(guò)載能力強(qiáng)、過(guò)載系數(shù)應(yīng)為（3～4），加速性能好、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。所以有刷電機(jī)就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問(wèn)題。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)因其無(wú)電刷和機(jī)械換向器，不需要減速裝置，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車或電動(dòng)自行車中。2. 改變電樞電源電壓調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路不串接電阻，由一可調(diào)節(jié)的直流電源向電樞供電，最高電壓不應(yīng)超過(guò)額定電壓。3. 改變勵(lì)磁電流調(diào)速保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電源電壓不變，電樞回路也不串接電阻，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不很大（小于額定轉(zhuǎn)矩）時(shí)，減少直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁通，可使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。PWM技術(shù)也越來(lái)越成熟，并應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。由上面的公式可見(jiàn)，當(dāng)我們改變占空比D = t1 / T時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)平均速度Vd，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本文所研究的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要是由硬件和軟件兩大部分組成。3 電路設(shè)計(jì)圖31 電源電路目前，電動(dòng)汽車或電動(dòng)自行車上使用的電源大多數(shù)為72V蓄電池。圖32 整體控制電路圖控制電路是由單片機(jī)、LED1602顯示器、外部振蕩和鍵盤(pán)輸入電路組成，如圖32所示：系統(tǒng)的控制主要通過(guò)5個(gè)按鍵來(lái)控制，SSSSS5，按鍵功如下：(1)當(dāng)按鍵S1被按下時(shí)（單片機(jī)21腳檢測(cè)到高電平），表示啟動(dòng)電路,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。（5）當(dāng)按鍵S5被按下時(shí)（單片機(jī)9腳檢測(cè)到高電平），表示電機(jī)減速運(yùn)行，所按的次數(shù)越多，速度減得越快。單片機(jī)也不需要擴(kuò)展外部程序存儲(chǔ)器，所以，第29引腳也接高電平。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（黑色箭頭指向?yàn)殡娏髁鬟^(guò)的方向）。圖中，4個(gè)IGBT VT1～VT4,四個(gè)快速恢復(fù)二極管VD1～VD4組成了一個(gè)典型的H橋電路。（5）工作頻率高，可達(dá) 500KHz。圖39 IR2110 內(nèi)部功能圖IR2110 的工作原理:IR2110 內(nèi)部功能如圖39 所示：由三部分組成：邏輯輸入；電平平移及輸出保護(hù)。經(jīng)過(guò)短暫的死區(qū)時(shí)間LIN為高電平，VM3導(dǎo)通，VM4關(guān)斷使VCC經(jīng)過(guò)Rg2和S2的柵極和源極形成回路，使S2開(kāi)通。光耦輸出端因?yàn)殂Q位電路使得電平為低電平，經(jīng)反相器作用后變成高電平，傳入IR2110 的信號(hào)輸入端。 同時(shí)PWM1為控制信號(hào)，表現(xiàn)為高低電平周期性地交替，VT3和VT4管交替導(dǎo)通。PWM控制信號(hào)的占空比均按50%畫(huà)波形圖。 3． 激活相應(yīng)的控制信號(hào)。永久磁鋼安裝在轉(zhuǎn)子上。只要控制好逆變器各橋臂功率器件的開(kāi)關(guān)時(shí)刻就能滿足上述要求。各功率管導(dǎo)通順序依次是：T1T4—T1T6—T3T6 —T3T2—T5T2—T5T4。 第 6 腳：E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。 內(nèi)部字符發(fā)生存儲(chǔ)器表44 CGROM中字符代碼與字符圖形的對(duì)應(yīng)關(guān)系表1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器 （CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了 160 個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，如表 24 所示，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫(xiě)、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫(xiě)的英文字母“A”的代碼是 01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址 41H 中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái)，我們就能看到字母“A” 結(jié)論全球經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展推動(dòng)了電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)也因此顯的更有意義。在我做畢業(yè)論文的過(guò)程中，張老師在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)我的初稿論文進(jìn)行評(píng)審，指出了很多問(wèn)題與錯(cuò)誤，并提出很多寶貴意見(jiàn)給了我莫大的鼓勵(lì)與支持。sbit swap=P2^2。sbit test=P3^4。int count_speed=0。 } } else { PWM1=1。 if(high==30) EA=0。 } }/*******ding yi han shu ****/void wc51r(uchar j) { RS=0。 P1 = j。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格 }/********t1中斷**********單位時(shí)間方波個(gè)數(shù)********/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 wc51ddr(39。p39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。i39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。c39。 wc51ddr(39。)。 39。 TMOD=0X11。 //lcdcsh while(1) { wc51r(0x80)。a39。 wc51ddr(39。)。n39。 wc51ddr(39。)。 datamade()。)。 wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。z39。 TL0=0X78。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。) 。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。)。 num_display=num_medium。 E