【正文】 1602的讀寫操作、 屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。 第 6 腳：E 端為使能端，當 E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 第 5 腳： RW 為讀寫信號線， 高電平時進行讀操作， 低電平時進行寫操作。經考察分析，采用淄博齊翼電器科技有限公司生產的永磁無刷直流電動機更為符合設計條件，電動機各參數(shù)如表42所示：表42 電動機各參數(shù)表型號額定電壓（V）額定轉速（r/min）額定功率（W）長度（mm）180WS0057230009000325 LCD1602 液晶顯示器 引腳功能液晶顯示器以其微功耗、 體積小、 顯示內容豐富、 超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在袖珍式儀表和低功耗應用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用。表41三相全控電路開關邏輯表狀態(tài)123456T1T2T3T4T5T6100010100001010001010100001100001010應該指出，無刷直流電動機，加上換向器（包括換向器主回路——逆變器和和換向控制邏輯電路），從原理上說，就相當于一臺有刷直流電動機。各功率管導通順序依次是：T1T4—T1T6—T3T6 —T3T2—T5T2—T5T4。VVVVVV6為六個功率器件，對繞組通過的電流起開關作用。所以最好采用三相全控式電路。圖43 BLDCM三相全控電路原理BLDCM三相繞組主回路基本類型有三相半控和三相全控兩種。只要控制好逆變器各橋臂功率器件的開關時刻就能滿足上述要求。由于轉子的氣隙磁通為梯形波，由電機學原理可知，電樞的感應電動勢亦為梯形波，大小與轉子磁通和轉速成正比。一般的直流電機由于電刷的換相使得由永久磁鋼產生的磁場與電樞繞組通電后產生的磁場在電機運行過程中始終保持垂直，從而產生最大轉矩，使電動機運轉。為了保證電動機連續(xù)旋轉，電動機內應產生單一方向的電磁轉矩。永久磁鋼安裝在轉子上。如圖22所示:電動機本體是由多相繞組和永久磁鋼組成。重復1—5 步驟，改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù)，直到全部文件編程結束。 5． 每對Flash 存儲陣列寫入一個字節(jié)或每寫入一個程序加密位，加上一個ALE/PROG 編程脈沖。 3． 激活相應的控制信號。STC 89C52編程前，要設置好地址、數(shù)據(jù)及控制信號， 編程方法如下： 1． 在地址線上加上要編程單元的地址信號。 STC89C52主要功能特性如下： (大于1000次）Flash ROM； ； ； ； ； ，可編程UART串行通道； ，共8個中斷源； ，3級加密位； ，軟件設置睡眠和喚醒功能； 、PQFP、TQFP及PLCC等幾種封裝形式。順時針轉動逆時針轉動圖313 信號關系波形圖4 主要器件說明 主控芯片STC 89C52 介紹在常用的89系列的單片機中， 51系列只有4K字節(jié)的在系統(tǒng)可編程Flash存儲器，128字節(jié)RAM ,而增強型的STC89C52具有8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器（ISP），有256字節(jié)RAM，這使得STC89C52為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供靈活、有效的解決方案。PWM控制信號的占空比均按50%畫波形圖。PWM控制信號與四個IGBT VT1～VT4的導通關系可一用波形圖表示出來。這樣就有從左到右的電流流過電動機，電動機將順時針轉動；在這個過程中，當按下加速或減速的按鍵時，單片機將會根據(jù)程序指令調整PWM占空比，即控制PWM1高低電平的時間寬度，進一步控制VT4管的間斷導通時間，VT4管導通時間越長，電機轉速增大，VT4管導通時間越短，電機轉速小。反之也成立，當PWM1保持為高電平時，VT4管保持導通,VT3管保持關斷。 同時PWM1為控制信號，表現(xiàn)為高低電平周期性地交替，VT3和VT4管交替導通。由此我們將PWM控制信號與驅動電路的關系的分析進行簡化。門極回路串聯(lián)22Ω電阻，是為了防止門極回路產生振蕩。與IR2110供電電源連接的二極管D1,為了防止自舉電容兩端的放電,二極管要選用高頻的快恢復二極管,此電路選用FR107,它的最大反向恢復時間為500ns,最大反向耐壓1 000V。光耦輸出端因為鉗位電路使得電平為低電平，經反相器作用后變成高電平，傳入IR2110 的信號輸入端。當沒有脈沖信號時，光耦的輸出端由于上拉電阻作用使電平升高，再經反相器的作用使得進入IR2110的信號輸入端的電平為低電平，這樣保證沒有信號時，H橋的上下晶體管是保持關斷的。因為連接了一個非門，同一側的光耦輸入端信號是正好相反的。根據(jù)圖37我們可以看到電路圖兩邊的電路是對稱的，因此我們只需分析一邊的電路就能將整個電路讀懂。經過短暫的死區(qū)時間LIN為高電平，VM3導通，VM4關斷使VCC經過Rg2和S2的柵極和源極形成回路，使S2開通。由于LIN與HIN是一對互補輸入信號，所以此時LIN為低電平，VM3關斷，VM4導通，這時聚集在S2柵極和源極的電荷在芯片內部通過Rg2迅速對地放電，由于死區(qū)時間影響使S2在S1開通之前迅速關斷。圖310 HIN為高電平假定在S1關斷期間C1已經充到足夠的電壓（VC1 VCC）。尤其是高端懸浮自舉電源的設計，可以大大減少驅動電源的數(shù)目，即一組電源即可實現(xiàn)對上下端的控制。圖39 IR2110 內部功能圖IR2110 的工作原理:IR2110 內部功能如圖39 所示：由三部分組成：邏輯輸入；電平平移及輸出保護。同時器件本身容許驅動信號電壓上升率達到177。同一集成電路可同時輸出兩個驅動信號給逆變橋中的上、下晶體管。 （7）圖騰柱輸出峰值電流 2A。（5）工作頻率高，可達 500KHz。（3）輸出的電源端（腳 3）的電壓范圍為 10—20V。圖38 IR2110引腳圖引腳功能分別是：LO（引腳 1）:低端輸出 COM（引腳 2）:公共端 Vcc（引腳 3）:低端固定電源電壓 Nc（引腳 4）: 空端 Vs（引腳 5）:高端浮置電源偏移電壓 VB (引腳 6):高端浮置電源電壓 HO（引腳 7）:高端輸出 Nc（引腳 8）: 空端 VDD（引腳 9）:邏輯電源電壓 HIN（引腳 10）: 邏輯高端輸入 SD（引腳 11）:關斷 LIN（引腳 12）:邏輯低端輸入 Vss（引腳 13）:邏輯電路地電位端，其值可以為 0V Nc（引腳 14）:空端 IR2110 的特點： （1）具有獨立的低端和高端輸入通道。IR2110是一種高壓高速功率MOSFET驅動器，有獨立的高端和低端輸出驅動通道，圖38為其引腳圖。圖中，4個IGBT VT1～VT4,四個快速恢復二極管VD1～VD4組成了一個典型的H橋電路。所以在設計時應保證同側IGBT的控制信號不能同時為“1”。如果IGBT VT1和VT2同時導通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。電流從二極管VD2經過直流電機流向VD3。從而驅動電機沿另一方向轉動（黑色箭頭指向為電流流過的方向）。因此二極管是續(xù)流二極管。當VT1和VT4關斷時，電機保持轉動，便成了發(fā)電機。按圖中電流箭頭所示，驅動電機按特定方向轉動（黑色箭頭指向為電流流過的方向）。要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。 H橋電機驅動電路簡介圖34 H橋電機驅動電路圖34中所示為一個典型的直流電機控制電路。單片機也不需要擴展外部程序存儲器，所以，第29引腳也接高電平。VDD接+5V電源，VSS接地。將液晶顯示器LED1602的D0～D7 為 8 ～。主控芯片需要振蕩電路來起振時鐘頻率。（5）當按鍵S5被按下時（單片機9腳檢測到高電平），表示電機減速運行，所按的次數(shù)越多，速度減得越快。（4）當按鍵S4被按下時（單片機24腳檢測到高電平），表示電機加速運行,所按的次數(shù)越多，速度加得越快。(3)當按鍵S3被按下時（單片機23腳檢測到高電平），表示改變電動機的轉動方向。(2)當按鍵S2被按下時（單片機22腳檢測到高電平），表示關閉電路，電動機停止。圖32 整體控制電路圖控制電路是由單片機、LED1602顯示器、外部振蕩和鍵盤輸入電路組成，如圖32所示：系統(tǒng)的控制主要通過5個按鍵來控制，SSSSS5，按鍵功如下：(1)當按鍵S1被按下時（單片機21腳檢測到高電平），表示啟動電路,電動機開始工作。 輸入端必須外加電容C1(≤47μF/100V), 以防止電壓尖峰造成模塊損壞。電路中的LM78H15500是超小型、 高效率的開關型穩(wěn)壓器，具有超寬輸入范圍，可直接替代傳統(tǒng) 78XX 系列三端線性穩(wěn)壓器。其中，單片機要求+5V電源，H橋電機驅動電路中IGBT專用驅動集成電路芯片IR2110所要求的為+15V電源。3 電路設計圖31 電源電路目前，電動汽車或電動自行車上使用的電源大多數(shù)為72V蓄電池。其中AT89C52是整個系統(tǒng)的核心，它對系統(tǒng)起著主要的控制作用，所有的數(shù)據(jù)命令都是通過它來處理，它帶有外接振蕩電路，鍵盤操作電路等；LCD1602是顯示鍵盤功能的，能夠顯示出按鍵功能，數(shù)據(jù)也是來源于單片機；H橋驅動電路是系統(tǒng)電路的心臟，它也是系統(tǒng)的主要部分，它接收接收單片機的數(shù)據(jù)，進一步控制直流電機，從而達到電機調速、變向的目的?？紤]到電機的起動電流和制動時比較大，會造成電源電壓不穩(wěn)定容易對單片機的工作產生干擾，所以，電機機驅動電路和單片機接口電路用光耦隔離 。而軟件部分，是對硬件端口所體現(xiàn)的信號，加以采集、分析、處理，最終實現(xiàn)控制器所要實現(xiàn)的各項功能，達到控制器自動對電機速度的有效控制。本文所研究的直流電機調速系統(tǒng)主要是由硬件和軟件兩大部分組成。本系統(tǒng)以89C51單片機為核心，通過單片機控制，C語言編程實現(xiàn)對直流電機的平滑調速。在PWM驅動控制的調整