【正文】 貯器地址001顯示置數(shù)據(jù)存貯器地址（ADD）讀忙標(biāo)志或地址01BF計數(shù)器地址AC寫數(shù)到CGRAM或DDRAM10要寫的數(shù)從CGRAM或DDRAM讀書11讀出的數(shù)據(jù)指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置 指令 8：DDRAM 地址設(shè)置 指令 9：讀忙信號和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。同時，控制電路中沒有涉及到回饋制動的電路，這是本設(shè)計的一個不足，也是電動汽車控制系統(tǒng)的不可缺少的一個重要部分。參考文獻[1] 張 明,章國寶. IR2110 驅(qū)動電路的優(yōu)化設(shè)計[N].電子設(shè)計工程，2009，第17卷：6670.[2] [M].北京:高等教育出版社，2007:45108.[3] 程時兵，張愛軍. IR2110在無刷直流電機驅(qū)動電路中的應(yīng)用[J]. 機電元件, 2010，(第四版):2831.[4][M].北京:機械工業(yè)出版社，2011：101108.[5][M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2005：6590.[6]趙亮. LCD1602液晶顯示模塊[N].電子制作，2011712（A2）.[7][M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2001：5590.[8]羅學(xué)恒，單片機實用教程[M].北京：高等教育出版社，2006：1045.[9]何立民，單片機應(yīng)用技術(shù)選編[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004：2587.[10][M].北京：機械工業(yè)出版社，2005：166.[11][M].北京：高等教育出版社，2005：6598.[12]劉昌華，[M]. 國防工業(yè)出版社,2007:2356.[13]趙良炳，現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：清華大學(xué)出版社，1995：2560.[14]王兆安，[M].北京:機械工業(yè)出版社，2000：32165.附錄（程序）include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit open = P2^0。 //1602腳定義//sbit RW=P3^6。int num_medium=0。 else if (time==period) { PWM1=1。 if(swap==1) { change=~change。i++)。 } void wc51ddr(uchar j){ RS = 1。 //使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型 wc51r(0x0c)。V39。)。n39。 wc51ddr(39。)。b39。 wc51ddr(39。)。n39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。o39。 wc51ddr(39。)。 ET0=1。 TR1=1。)。g39。 wc51ddr(39。)。b 39。 wc51ddr(39。 } }。s39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。 TL1=0Xb0。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 if(open==1) { wc51ddr(39。 } }/**********速度顯示的數(shù)據(jù)處理********************/void datamade() { wc51r(0xc3)。} /*****初始化LCD*****/ void init() { wc51r(0x01)。 E=0。 while(t) { for(i=0。 } } } /**************control**********/ void motor_control() { if(open==1) EA=1。 if (change==0) { PWM2=1。int change=0。sbit PWM2=P3^1。在此一并致以誠摯的謝意。設(shè)計中也存在幾點需要改進的地方。指令 1：清顯示，指令碼 01H,光標(biāo)復(fù)位到地址 00H 位置 指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H 指令 3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。經(jīng)考察分析，采用淄博齊翼電器科技有限公司生產(chǎn)的永磁無刷直流電動機更為符合設(shè)計條件，電動機各參數(shù)如表42所示：表42 電動機各參數(shù)表型號額定電壓（V）額定轉(zhuǎn)速（r/min）額定功率（W）長度（mm）180WS0057230009000325 LCD1602 液晶顯示器 引腳功能液晶顯示器以其微功耗、 體積小、 顯示內(nèi)容豐富、 超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。所以最好采用三相全控式電路。一般的直流電機由于電刷的換相使得由永久磁鋼產(chǎn)生的磁場與電樞繞組通電后產(chǎn)生的磁場在電機運行過程中始終保持垂直，從而產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，使電動機運轉(zhuǎn)。重復(fù)1—5 步驟，改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù)，直到全部文件編程結(jié)束。 STC89C52主要功能特性如下： (大于1000次）Flash ROM； ； ； ； ； ，可編程UART串行通道； ，共8個中斷源； ，3級加密位； ，軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能； 、PQFP、TQFP及PLCC等幾種封裝形式。這樣就有從左到右的電流流過電動機，電動機將順時針轉(zhuǎn)動；在這個過程中，當(dāng)按下加速或減速的按鍵時，單片機將會根據(jù)程序指令調(diào)整PWM占空比，即控制PWM1高低電平的時間寬度，進一步控制VT4管的間斷導(dǎo)通時間，VT4管導(dǎo)通時間越長，電機轉(zhuǎn)速增大，VT4管導(dǎo)通時間越短，電機轉(zhuǎn)速小。門極回路串聯(lián)22Ω電阻，是為了防止門極回路產(chǎn)生振蕩。因為連接了一個非門，同一側(cè)的光耦輸入端信號是正好相反的。圖310 HIN為高電平假定在S1關(guān)斷期間C1已經(jīng)充到足夠的電壓（VC1 VCC）。同一集成電路可同時輸出兩個驅(qū)動信號給逆變橋中的上、下晶體管。圖38 IR2110引腳圖引腳功能分別是：LO（引腳 1）:低端輸出 COM（引腳 2）:公共端 Vcc（引腳 3）:低端固定電源電壓 Nc（引腳 4）: 空端 Vs（引腳 5）:高端浮置電源偏移電壓 VB (引腳 6):高端浮置電源電壓 HO（引腳 7）:高端輸出 Nc（引腳 8）: 空端 VDD（引腳 9）:邏輯電源電壓 HIN（引腳 10）: 邏輯高端輸入 SD（引腳 11）:關(guān)斷 LIN（引腳 12）:邏輯低端輸入 Vss（引腳 13）:邏輯電路地電位端，其值可以為 0V Nc（引腳 14）:空端 IR2110 的特點： （1）具有獨立的低端和高端輸入通道。如果IGBT VT1和VT2同時導(dǎo)通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負(fù)極。當(dāng)VT1和VT4關(guān)斷時，電機保持轉(zhuǎn)動，便成了發(fā)電機。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。將液晶顯示器LED1602的D0～D7 為 8 ～。(3)當(dāng)按鍵S3被按下時（單片機23腳檢測到高電平），表示改變電動機的轉(zhuǎn)動方向。電路中的LM78H15500是超小型、 高效率的開關(guān)型穩(wěn)壓器，具有超寬輸入范圍，可直接替代傳統(tǒng) 78XX 系列三端線性穩(wěn)壓器?？紤]到電機的起動電流和制動時比較大，會造成電源電壓不穩(wěn)定容易對單片機的工作產(chǎn)生干擾，所以，電機機驅(qū)動電路和單片機接口電路用光耦隔離 。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。 弱磁調(diào)速的優(yōu)點是設(shè)備簡單，調(diào)節(jié)方便，運行效率也較高，適用于恒功率負(fù)載，缺點是勵磁過弱時，機械特性的斜率大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差。同樣，改變電樞電源電壓調(diào)速方法的調(diào)速范圍也只能在額定轉(zhuǎn)速與零轉(zhuǎn)速之間調(diào)節(jié)。當(dāng)電樞回路串入電阻R時，電動機的機械特性的斜率將增大，電動機和負(fù)載的機械特性的交點將下移，即電動機穩(wěn)定運行轉(zhuǎn)速降低。它的最大特點就是具有直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸結(jié)構(gòu)。（4）電動汽車用電動機應(yīng)在整個運行范圍內(nèi)，應(yīng)具有高的資源利用效率，以提高1次充電得續(xù)駛里程。測試電動汽車動力蓄電池、驅(qū)動電機、燃料電池發(fā)動機等部件的6個公共檢測中心和試驗平臺已分別在北京、天津、上海、大連建立起來。電動汽車的市場開拓積極穩(wěn)妥、持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)展。關(guān)鍵詞 直流電機；單片機；PWMAbstract The contents of the thesis of this design for DC motor speed control for electric vehicle control system with microprocessor controlled DC motor speed control system performance is excellent, applies to elec