【正文】 入端口。對(duì) Flash 存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ PROG）。需注意的是：如果加密位 LB1 被編程，復(fù) 位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。 圖 8 L298引腳圖 紅外對(duì)管 紅外線對(duì)射管的驅(qū)動(dòng)分為電平型和脈沖型兩種驅(qū) 動(dòng)方式，本設(shè)計(jì)中紅外傳感器選用電平驅(qū)動(dòng)方式，如圖 9所示。一般來說，其紅外輻射功率與正向工作電流成正比，但在接近正向電流的最大額定值時(shí)，器件的溫度因電流的熱耗而上升，使光發(fā)射功率下降。輻射強(qiáng)度為最大值的 50%的角度稱為半強(qiáng)度輻射角。若從外觀上識(shí)別，常見的紅外接收二極管外觀顏色呈黑色。 它的主要功能包括放大 ,選頻 ,解調(diào)幾大部分 ,要求輸入信號(hào)需是已經(jīng)被調(diào)制的信號(hào)。 。大多數(shù)遙控接收頭輸出信號(hào)極性為負(fù)極性，即輸出端在無信號(hào)時(shí)為高電位（一般為 ～ ），接收到信號(hào)后信號(hào)輸出端電壓下降。通常一個(gè)系統(tǒng)共用一個(gè)晶振，便 于各部分保持同步。因而能“壓控”的頻 率范圍也越小。另一種為簡(jiǎn)單的分立 RC 振蕩器。有源晶振不需要芯片的內(nèi)部振蕩器，可以提供高精度的頻率基準(zhǔn)，信號(hào)質(zhì)量也較無源晶振要好。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極 (COM)的數(shù)碼管。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用 I/O 端口多，如驅(qū)動(dòng) 5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要 5 8=40根 I/O端口來驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè) 89S51單片機(jī)可用的 I/O端口才 32個(gè)呢：），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。長(zhǎng) *寬 *高：長(zhǎng) —— 數(shù)碼管正放時(shí)，水平方向的長(zhǎng)度；寬 —— 數(shù)碼管正放時(shí)，垂直方向上的長(zhǎng)度；高 —— 數(shù)碼管的厚度。 。 。因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，但加負(fù)載后，速度下降明顯，低速時(shí)甚至?xí)＾D(zhuǎn)；脈沖頻率在 10Hz 以下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)有明顯跳動(dòng)現(xiàn)象。它是可以將電能直接轉(zhuǎn)換成近紅外光（不可見光）并能輻射出去的發(fā)光器件，主要應(yīng)用于各種光電開關(guān)及遙控發(fā)射電路中。當(dāng)有紅外線光照時(shí)，攜帶能量的紅外線光子進(jìn)入 PN結(jié)后，把能量傳給共價(jià)鍵上的束縛電子，使部分電子掙脫共價(jià)鍵，從而產(chǎn)生電子 空穴對(duì)（簡(jiǎn)稱：光生載流子）。 作用： 紅外接收管的作用是進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，在光控、紅外線遙控、光探測(cè)、光纖通信、光電耦合等方面有廣泛的應(yīng)用。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。如果三極管 Q1 和Q2 同時(shí)導(dǎo)通，那么電流就會(huì)從正極穿過兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極。當(dāng)三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向）。 如圖所示， H 橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括 4 個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。光電二極管就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，光電三極管在將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的同時(shí)，也把電流放大了。紅外線接收二 極管是在反向電壓作用之下工作的。 圖 17 調(diào)速模塊硬件 如 圖 17所示， K1電機(jī)正反轉(zhuǎn)， K2 實(shí)現(xiàn)加速， K3 實(shí)現(xiàn)減速， K4停止。 圖 16 穩(wěn)壓電源原理圖 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 系統(tǒng) PWM 調(diào)速的設(shè)計(jì) 在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)方面，我們采用了占空比可調(diào)的周期矩形信號(hào)控制。用 78系列三端穩(wěn)壓 IC 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格便宜。 。a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 dP為段引腳， 4分 別表示四個(gè)數(shù)碼管的位。通常用英寸來表示。 圖 12 4位數(shù)碼管 4 位數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式 靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。能顯示 4個(gè)數(shù)碼管叫四位數(shù)碼管。不過越小越貴 ,而且很小的話，做不出頻率較高的晶振。 微控制器的時(shí)鐘源可以分為兩類：基于機(jī)械諧振器件的時(shí)鐘源，如晶振 、陶瓷諧振槽路； RC（電阻、電容）振蕩器。 圖 11 晶振電路圖 分析整個(gè)振蕩槽路可知，利用 Cv 來改變頻率是有限的：決定振蕩頻率的整個(gè)槽路電容 C=Cbe,Cce,Cv 三個(gè)電容串聯(lián)后和 Co并聯(lián)再和 C1串聯(lián)。有些晶振還可以由外加電壓在一定范圍內(nèi)調(diào)整頻率，稱為壓控振蕩器（ VCO）。常見為 455KHz 晶振（對(duì)應(yīng)發(fā)射頻率 38KHz），其他有 429KHz、 432KHz、 445KHz、 465KHz、 480KHz 等型號(hào)的晶振，相對(duì)應(yīng)的發(fā)射頻率分別為 36KHz、 36KHz、 37KHz、 39KHz、 40KHz。如原接收頭尺寸較大，則可方便地選用尺寸與之相當(dāng)?shù)娜我恍吞?hào)代換，亦可用體積更小的型號(hào)代換。 SFH50638 與 RPM638 是 一種 特殊的紅外接收電路，它將紅外接收管與放大電路集成在一體，體積?。ù笮∨c一只中功率三極管相當(dāng)），密封性好，靈敏度高，并且價(jià)格低廉，市場(chǎng)售價(jià)只有幾元錢。要求反向電阻越大越好。紅外燈特別是遠(yuǎn)距離紅外燈，熱耗是設(shè)計(jì)和選擇時(shí)應(yīng)注意的問題。 紅外發(fā)射管和紅外接收管廣泛應(yīng)用于遙控、自控、檢測(cè)、計(jì)數(shù)等多個(gè)領(lǐng)域已成為備受關(guān)注的常用器件之一。 L298N 為 SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn) 的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含 4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 2個(gè)二相或 1 個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個(gè) HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯準(zhǔn)位信號(hào)，可驅(qū)動(dòng) 46V、 2A 以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的 IO 端口來提供模擬時(shí)序信號(hào)，但在本驅(qū)動(dòng)電路中用 L297 來提供時(shí)序信號(hào)，節(jié)省了單片機(jī) IO 端口的使用。 EA/VPP 外部訪問允許。一般情況下， ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。 P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流 (IIL)。 VCC（ 40 腳）和 VSS（ 20 腳）為供電端口，分別接 +5V電源的正負(fù)端。電動(dòng)機(jī)能在幾個(gè)象限內(nèi)工作與控制方式和電路結(jié)構(gòu)有關(guān)。從 PWM控制技術(shù)出現(xiàn)之日起，就有芯片制造商生產(chǎn)專用的PWM集成電路芯片，現(xiàn)在市場(chǎng)上已有許多中。 前兩種方法由于在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期（或頻率），當(dāng)控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)，將會(huì)引起振蕩，因此這兩種方法很少用?？芍?dāng)電源電壓 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51不變的情況下，電樞的端電壓的平均值 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51取決于占空比 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51的大小，改變 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51的值就可以改變電樞兩端電壓的平均值，從而達(dá)到調(diào)速的目的，這就是 PWM 調(diào)速原理。圖 25 是利用開關(guān)管對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行 PWM 調(diào)速控制原理圖和輸入輸出電壓波形。在電壓比較器的兩個(gè)輸入端輸入 控制信號(hào)和三角波信號(hào)，則比較器的輸出將按以下規(guī)律變化： Ui Ud 時(shí)，輸出正的電壓 Ucc? ； Ui Ud? 時(shí)，輸出負(fù)的電壓 Udd? 。目前，受到器件容量的限制， PWM直流調(diào)速系統(tǒng)只用于中、小功率的系統(tǒng)。脈沖寬度 基于 H 橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) 7 調(diào)制（ Pulse Width Modulation），簡(jiǎn)稱 PWM。 圖 2 晶閘管－電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理框圖（ VM系統(tǒng)） 直流斬波器又稱直流調(diào)壓器，是利用開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)通斷控制，將直流電源電壓斷續(xù)加到負(fù)載上，通過通、斷時(shí)間的變化來改變負(fù)載上的直流電壓平均值，將固定電壓的直流電源變成平均值可調(diào)的直流電源，亦稱直流－直流變換器。改變勵(lì)磁電流的方向則輸出電壓的極性和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向都隨著改變，所以 GM 系統(tǒng)的可逆運(yùn)行是很容易實(shí)現(xiàn)的。因此，自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主，必要時(shí)把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。 （ 2）改變電動(dòng)機(jī)主磁通 。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n和其它參數(shù)的關(guān)系可用下式來表示： ??? C RIUn e aNN (22) (22)式中： UN 是電樞電壓， IN 是電樞電流， Ra 是電樞回路總電阻， Ce是電勢(shì)常數(shù)，Φ是勵(lì)磁磁通。 直流電機(jī)的工作原理 根據(jù)電磁學(xué)基本知識(shí)可知，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力的作用。單片機(jī)的 T0口可對(duì)該脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 直流電機(jī)控制系統(tǒng)主要是以 AT80C52單片機(jī)為核心組成的控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)中的電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)兩端的電壓成比例，而電機(jī)兩端的電壓與控制波形的占空比成正比，因此，由 MCU 內(nèi)部的可編程計(jì)數(shù)器陣列輸出 PWM 波，以調(diào)整電機(jī)兩端電壓與控制波形的占空比，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。當(dāng)前電機(jī)控制器 的發(fā)展方向越來越趨于多樣化和復(fù)雜化，現(xiàn)有的專用集成電路未必能滿足苛刻的新產(chǎn)品開發(fā)要求，為此可考慮開發(fā)電機(jī)的新型單片機(jī)控制器。此外，本文中還采用了芯片 LN298 作為直流電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動(dòng)模塊。 H bridge driver。 而 國(guó)外交直流系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)達(dá)到實(shí)用階段 。 利用 H 橋控制的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 本系統(tǒng)先由單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)給 H橋再驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)通過傳感器檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)并傳送給單片機(jī)，單片機(jī)再通過軟件將測(cè)速信號(hào)與給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，從而決定電機(jī)轉(zhuǎn)速，將當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速值送 LED 顯示。電氣調(diào)速有許多優(yōu)點(diǎn)，如可簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，提高傳動(dòng)效率，操作簡(jiǎn)單，易于獲得無極調(diào)速，便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制，因此在生產(chǎn)機(jī)械中廣泛采用電氣方法調(diào)速。由于每個(gè)磁極下元件中電流方向不變，故此轉(zhuǎn)矩方向恒定，稱為直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。改變直流電機(jī)電樞電壓，可通過 PWM控制的降壓斬波器進(jìn)行斬波調(diào)壓。 （ 3）改變電樞回路電阻 。 （ 2）靜止可控整流器（簡(jiǎn)稱 VM 系統(tǒng)）。 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 靜止可控整流器（簡(jiǎn)稱 VM 系統(tǒng)） VM 系統(tǒng)是當(dāng)今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。當(dāng)開關(guān) VT接通時(shí)，電源電壓 U。由于電流波形比 VM 系統(tǒng)好，在相同的平均電流下，電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都比較小。脈寬調(diào)制器由恒頻率波形發(fā)生器和脈沖寬度調(diào)制電路組成。 本設(shè)計(jì)采用電樞控制方法。 2t 秒后，柵極輸入重新變?yōu)楦唠娖剑_關(guān)管的動(dòng)作重復(fù)前面的過程。這種方法是保持 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51不變，只改變 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動(dòng)器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51，這樣使周期 T(或頻率 )也隨之改變。它是最早期的方法，現(xiàn)在已被淘汰了。 （ 4）單片機(jī)的