【正文】 入端口。對 Flash 存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ PROG）。需注意的是：如果加密位 LB1 被編程，復 位時內(nèi)部會鎖存 EA 端狀態(tài)。 圖 8 L298引腳圖 紅外對管 紅外線對射管的驅(qū)動分為電平型和脈沖型兩種驅(qū) 動方式，本設計中紅外傳感器選用電平驅(qū)動方式，如圖 9所示。一般來說，其紅外輻射功率與正向工作電流成正比，但在接近正向電流的最大額定值時，器件的溫度因電流的熱耗而上升，使光發(fā)射功率下降。輻射強度為最大值的 50%的角度稱為半強度輻射角。若從外觀上識別，常見的紅外接收二極管外觀顏色呈黑色。 它的主要功能包括放大 ,選頻 ,解調(diào)幾大部分 ,要求輸入信號需是已經(jīng)被調(diào)制的信號。 。大多數(shù)遙控接收頭輸出信號極性為負極性，即輸出端在無信號時為高電位（一般為 ～ ），接收到信號后信號輸出端電壓下降。通常一個系統(tǒng)共用一個晶振，便 于各部分保持同步。因而能“壓控”的頻 率范圍也越小。另一種為簡單的分立 RC 振蕩器。有源晶振不需要芯片的內(nèi)部振蕩器，可以提供高精度的頻率基準，信號質(zhì)量也較無源晶振要好。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極 (COM)的數(shù)碼管。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用 I/O 端口多，如驅(qū)動 5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要 5 8=40根 I/O端口來驅(qū)動，要知道一個 89S51單片機可用的 I/O端口才 32個呢：），實際應用時必須增加譯碼驅(qū)動器進行驅(qū)動，增加了硬件電路的復雜性。長 *寬 *高：長 —— 數(shù)碼管正放時，水平方向的長度；寬 —— 數(shù)碼管正放時，垂直方向上的長度；高 —— 數(shù)碼管的厚度。 。 。因為三端固定集成穩(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)，當電動機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，但加負載后，速度下降明顯，低速時甚至會停轉(zhuǎn)；脈沖頻率在 10Hz 以下，電動機轉(zhuǎn)動有明顯跳動現(xiàn)象。它是可以將電能直接轉(zhuǎn)換成近紅外光（不可見光）并能輻射出去的發(fā)光器件，主要應用于各種光電開關及遙控發(fā)射電路中。當有紅外線光照時，攜帶能量的紅外線光子進入 PN結后，把能量傳給共價鍵上的束縛電子，使部分電子掙脫共價鍵，從而產(chǎn)生電子 空穴對（簡稱：光生載流子）。 作用： 紅外接收管的作用是進行光電轉(zhuǎn)換，在光控、紅外線遙控、光探測、光纖通信、光電耦合等方面有廣泛的應用。根據(jù)不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。如果三極管 Q1 和Q2 同時導通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。當三極管 Q2 和 Q3 導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅(qū)動電機沿另一方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。 如圖所示， H 橋式電機驅(qū)動電路包括 4 個三極管和一個電機。光電二極管就是將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，光電三極管在將光信號轉(zhuǎn)化為電信號的同時，也把電流放大了。紅外線接收二 極管是在反向電壓作用之下工作的。 圖 17 調(diào)速模塊硬件 如 圖 17所示， K1電機正反轉(zhuǎn)， K2 實現(xiàn)加速， K3 實現(xiàn)減速， K4停止。 圖 16 穩(wěn)壓電源原理圖 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 系統(tǒng) PWM 調(diào)速的設計 在電動機驅(qū)動信號方面，我們采用了占空比可調(diào)的周期矩形信號控制。用 78系列三端穩(wěn)壓 IC 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。 。a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 dP為段引腳， 4分 別表示四個數(shù)碼管的位。通常用英寸來表示。 圖 12 4位數(shù)碼管 4 位數(shù)碼管的驅(qū)動方式 靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。能顯示 4個數(shù)碼管叫四位數(shù)碼管。不過越小越貴 ,而且很小的話，做不出頻率較高的晶振。 微控制器的時鐘源可以分為兩類：基于機械諧振器件的時鐘源，如晶振 、陶瓷諧振槽路； RC（電阻、電容）振蕩器。 圖 11 晶振電路圖 分析整個振蕩槽路可知，利用 Cv 來改變頻率是有限的：決定振蕩頻率的整個槽路電容 C=Cbe,Cce,Cv 三個電容串聯(lián)后和 Co并聯(lián)再和 C1串聯(lián)。有些晶振還可以由外加電壓在一定范圍內(nèi)調(diào)整頻率，稱為壓控振蕩器（ VCO）。常見為 455KHz 晶振（對應發(fā)射頻率 38KHz），其他有 429KHz、 432KHz、 445KHz、 465KHz、 480KHz 等型號的晶振，相對應的發(fā)射頻率分別為 36KHz、 36KHz、 37KHz、 39KHz、 40KHz。如原接收頭尺寸較大，則可方便地選用尺寸與之相當?shù)娜我恍吞柎鷵Q，亦可用體積更小的型號代換。 SFH50638 與 RPM638 是 一種 特殊的紅外接收電路，它將紅外接收管與放大電路集成在一體，體積?。ù笮∨c一只中功率三極管相當），密封性好，靈敏度高，并且價格低廉，市場售價只有幾元錢。要求反向電阻越大越好。紅外燈特別是遠距離紅外燈，熱耗是設計和選擇時應注意的問題。 紅外發(fā)射管和紅外接收管廣泛應用于遙控、自控、檢測、計數(shù)等多個領域已成為備受關注的常用器件之一。 L298N 為 SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn) 的雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含 4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相步進電機的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動 2個二相或 1 個四相步進電機，內(nèi)含二個 HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標準 TTL 邏輯準位信號，可驅(qū)動 46V、 2A 以下的步進電機，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機的 IO 端口來提供模擬時序信號，但在本驅(qū)動電路中用 L297 來提供時序信號，節(jié)省了單片機 IO 端口的使用。 EA/VPP 外部訪問允許。一般情況下， ALE 仍以時鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。 P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流 (IIL)。 VCC（ 40 腳）和 VSS（ 20 腳）為供電端口，分別接 +5V電源的正負端。電動機能在幾個象限內(nèi)工作與控制方式和電路結構有關。從 PWM控制技術出現(xiàn)之日起，就有芯片制造商生產(chǎn)專用的PWM集成電路芯片，現(xiàn)在市場上已有許多中。 前兩種方法由于在調(diào)速時改變了控制脈沖的周期（或頻率），當控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時，將會引起振蕩，因此這兩種方法很少用?？芍?，當電源電壓 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51不變的情況下，電樞的端電壓的平均值 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51取決于占空比 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51的大小，改變 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51的值就可以改變電樞兩端電壓的平均值，從而達到調(diào)速的目的，這就是 PWM 調(diào)速原理。圖 25 是利用開關管對直流電動機進行 PWM 調(diào)速控制原理圖和輸入輸出電壓波形。在電壓比較器的兩個輸入端輸入 控制信號和三角波信號，則比較器的輸出將按以下規(guī)律變化： Ui Ud 時，輸出正的電壓 Ucc? ； Ui Ud? 時，輸出負的電壓 Udd? 。目前，受到器件容量的限制， PWM直流調(diào)速系統(tǒng)只用于中、小功率的系統(tǒng)。脈沖寬度 基于 H 橋驅(qū)動直流電機的調(diào)速系統(tǒng)的電路設計 7 調(diào)制（ Pulse Width Modulation），簡稱 PWM。 圖 2 晶閘管－電動機調(diào)速系統(tǒng)原理框圖（ VM系統(tǒng)） 直流斬波器又稱直流調(diào)壓器，是利用開關器件來實現(xiàn)通斷控制，將直流電源電壓斷續(xù)加到負載上，通過通、斷時間的變化來改變負載上的直流電壓平均值，將固定電壓的直流電源變成平均值可調(diào)的直流電源，亦稱直流－直流變換器。改變勵磁電流的方向則輸出電壓的極性和電動機的轉(zhuǎn)向都隨著改變，所以 GM 系統(tǒng)的可逆運行是很容易實現(xiàn)的。因此，自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主，必要時把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。 （ 2）改變電動機主磁通 。直流電動機的轉(zhuǎn)速 n和其它參數(shù)的關系可用下式來表示： ??? C RIUn e aNN (22) (22)式中： UN 是電樞電壓， IN 是電樞電流， Ra 是電樞回路總電阻， Ce是電勢常數(shù)，Φ是勵磁磁通。 直流電機的工作原理 根據(jù)電磁學基本知識可知，載流導體在磁場中要受到電磁力的作用。單片機的 T0口可對該脈沖信號進行計數(shù)。 直流電機控制系統(tǒng)主要是以 AT80C52單片機為核心組成的控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)中的電機轉(zhuǎn)速與電機兩端的電壓成比例，而電機兩端的電壓與控制波形的占空比成正比，因此，由 MCU 內(nèi)部的可編程計數(shù)器陣列輸出 PWM 波，以調(diào)整電機兩端電壓與控制波形的占空比，從而實現(xiàn)調(diào)速。當前電機控制器 的發(fā)展方向越來越趨于多樣化和復雜化，現(xiàn)有的專用集成電路未必能滿足苛刻的新產(chǎn)品開發(fā)要求，為此可考慮開發(fā)電機的新型單片機控制器。此外，本文中還采用了芯片 LN298 作為直流電機正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動模塊。 H bridge driver。 而 國外交直流系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)達到實用階段 。 利用 H 橋控制的直流電機轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的設計原理 本系統(tǒng)先由單片機發(fā)出控制信號給 H橋再驅(qū)動電機，同時通過傳感器檢測電機的轉(zhuǎn)速信號并傳送給單片機，單片機再通過軟件將測速信號與給定轉(zhuǎn)速進行比較，從而決定電機轉(zhuǎn)速，將當前電機轉(zhuǎn)速值送 LED 顯示。電氣調(diào)速有許多優(yōu)點，如可簡化機械變速機構，提高傳動效率，操作簡單，易于獲得無極調(diào)速，便于實現(xiàn)遠距離控制和自動控制，因此在生產(chǎn)機械中廣泛采用電氣方法調(diào)速。由于每個磁極下元件中電流方向不變，故此轉(zhuǎn)矩方向恒定，稱為直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩。改變直流電機電樞電壓，可通過 PWM控制的降壓斬波器進行斬波調(diào)壓。 （ 3）改變電樞回路電阻 。 （ 2）靜止可控整流器（簡稱 VM 系統(tǒng)）。 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 6 靜止可控整流器（簡稱 VM 系統(tǒng)） VM 系統(tǒng)是當今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。當開關 VT接通時，電源電壓 U。由于電流波形比 VM 系統(tǒng)好，在相同的平均電流下，電動機的損耗和發(fā)熱都比較小。脈寬調(diào)制器由恒頻率波形發(fā)生器和脈沖寬度調(diào)制電路組成。 本設計采用電樞控制方法。 2t 秒后，柵極輸入重新變?yōu)楦唠娖?，開關管的動作重復前面的過程。這種方法是保持 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51不變，只改變 8279SL1+5VIRQCLKA0CSRDWRD0D7CNTLSHIGTRESET1512 141311109876543210RL3RL2RL1RL0SL0SL2SL3A03B0 3驅(qū)動器P0WRRDALEINT183C5521KAT89S51，這樣使周期 T(或頻率 )也隨之改變。它是最早期的方法，現(xiàn)在已被淘汰了。 （ 4）單片機的