【正文】 21 腳至 28 腳相對應(yīng)的 8 條口線 至 組成了 P2 口， P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個 TTL門電流，當 P2 口被寫 “1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 （ 4） P3 口（ 10 腳 17 腳）： 統(tǒng)稱為 P3 口 ,它為雙功能口，可以作為一般的準雙向 I/O 接口，也可以將每一位用于它的第 2 功能。 （ 2） P1 口（ 1 腳 8 腳）： 統(tǒng)稱為 P1 口，可作為準雙向 I/O 接口使用。 （ 4） EA/VPP (腳 )： Ea 為訪問外部程序存儲器控制信號，低電平有效。 （ 2） ALE/PROG（ 30 腳）：當訪問外部存儲器時， ALE 以每機器周期兩次的信號輸 出，用于鎖存出現(xiàn)在 P0 口的低 8 位地址。 2. 接晶體引腳 XTAL1和 XTAL2，它們分別接外部石英晶體的兩端。在 40 個引腳中有 2 個專用于主電源的引腳， 2 個外接晶體的引腳， 4 個控制或與其它電源復(fù)用的引腳，以及 32 條輸入輸出I/O 引腳。 另外，需要說明的一點是 8051 與其他 MCS51 系列單片機相同，它有片內(nèi)程序只讀存儲器 ROM 或 EPROM，因此在使用中不必外接 ROM 或 EPROM，樣就能構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。 2 個 16 位定時器 /計數(shù)器。1 個串行 I/O 口，它可使數(shù)據(jù) 1 位 1 位 串行的在計算機的外設(shè)之間進行傳送。4 個 8 位并行輸入輸出 I/O 接口。單行 I/O 口，串行 I/O 口、定時器 /計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能模塊的工作。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8頁 單路原理圖如下（圖 ） 圖 電源電路原理圖 單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)的實現(xiàn) 8051 屬于 MCS51 系列單片機的一種，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示，它由以下幾個部分組成： 圖 MCS51 系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 等待到高電平后重復(fù)上述過程解碼。解碼 0 或 1是這樣的。首先通過延時來丟開引導(dǎo) 碼，然后通過解碼丟掉 16 位系統(tǒng)識別碼，最后解系統(tǒng)正碼和反碼。一個 PWM 碼的 0是由一個 87組成， 1是由一個 電平地和一個 。 PWM碼簡介及解碼原理 PWM 碼是一種脈寬調(diào)制碼，它的組成為 9MS 高電 平和 4MS低電平引導(dǎo)脈沖，16 位系統(tǒng)識別碼， 8位數(shù)據(jù) 正碼和 8 位數(shù)據(jù)反碼。系統(tǒng)采用了比例積分調(diào)節(jié)器，簡稱 PI調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)在擾動的作用下，通過 PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器作用使電動機的轉(zhuǎn)速達到靜態(tài)無差，從而實現(xiàn)了靜態(tài)無差。我們采用比例調(diào)節(jié)器算法。本系統(tǒng)用 DAC0832控制輸出到直流電動機的電壓的方法來控制電動機的轉(zhuǎn)速。嚴格地講，平均速度與占空比 D并不是嚴格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似地看成線性關(guān)系。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時間，即可讓電機轉(zhuǎn)速得設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為，設(shè)占空比為 D=t／ T，則電機的平均速度為 最大值 ‰ 平均值 最小值 ‰ x 圖 2 電樞電壓 “占空比 ”與平均電壓關(guān)系 =VmD (2)式中， —— 電機的平均速度； 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 6頁 — — 電機全通電時的速度 (最大 )； D=／卜占空比。因此，PWM又被稱為 “開關(guān)驅(qū)動裝置 ”。在 PWM 驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi) “接通 ”和 “斷開 ”時間的長短。 PWM 的基本工作原理 PWM 是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，從而改變負載兩端的電壓，進而達到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。 方案二的缺點：利用單片機的 和 作為控制直流電機轉(zhuǎn)速的 ,精度不夠，不穩(wěn)定。這樣 P1 口控制位線就輸出了所需占空比的調(diào)速方波。當高電平脈沖個數(shù)為 1 時，占空比為 1/7，速度最低；當高電平脈沖個數(shù)為 7 時，占空比為 1，相當于電機全速運行，速度最高。按一個脈沖（包括高電平和低電平）為 30ms 來計算，一個方波周期 7 個脈沖（圖 ），周期即為 210ms。定時計數(shù)器每中斷一次，就使 P1 口控制位線（ 或）產(chǎn)生一個高電平或低電平。實際中是讓其中一根位線長期為低電平，而另一根位線產(chǎn)生調(diào)速方波，這樣兩根位線的電壓差就可通過控制其中一根位線來控制。一個電機由 P1 口的兩根位線來控制。 方案二： 圖 結(jié)構(gòu) 硬件原理圖 由結(jié)構(gòu)原理圖可以看出它主要有以下幾部分構(gòu)成：單片機最小系統(tǒng)的應(yīng)用、驅(qū)動芯片、直流電機三部分組成。直流調(diào)速準確。 功放電路主要由運算放大芯片組成，主要作用是提高輸出信號的伏值和功率，使之能夠驅(qū)動直流電動機能使他正常工作。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4頁 電源電路主要是由 7805 芯片組成的電源電路。 D/A 轉(zhuǎn)換電路主要是將單片機產(chǎn)生的波形從數(shù)字形式轉(zhuǎn)化為模擬形式，并把輸出電流轉(zhuǎn)換成輸出電壓，并完成對輸出電壓 峰值的控制。那么個組成電路的功能如下：在 8051 單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)中， P0 口作 8 位數(shù)據(jù)線 /低 8 位地址總線的復(fù)用口直接與各芯片的 8 根數(shù)據(jù)線相連，而 P3 口有第二功能作用。正因為如此，即使在 IGBT 已被廣泛應(yīng)用的今天，對于載波頻率必須限制在 較低頻率的場合，隨機 PWM 仍然有其特殊的價值（ DTC 控制即為一例）；別一方面則告訴人們消除機械和電磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作頻率，因為隨機 PWM 技術(shù)提供了一個分析、解決問題的全新思路。為求得改善，隨機 PWM 方法應(yīng)運而生。正弦 PWM 已為人們所熟知，而旨在改善輸出電壓、電流波形，降低電源系統(tǒng)諧波的多重 PWM 技術(shù)在大功率變頻器中有其獨特的優(yōu)勢（如 ABB ACS1000 系列和美國 ROBICON 公司的完美無諧波系列等）；而優(yōu)化 PWM 所追求的則是實現(xiàn)電流諧波畸變率 （ THD）最小，電壓利用率最高，效率最優(yōu)，及轉(zhuǎn)矩脈動最小以及其它特定優(yōu)化目標。由此在交流傳動及至其它能量變換系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。從最初采用模擬電路完成三角調(diào)制波和參考正弦波比較，產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制 SPWM 信號以控制功率器件的開關(guān)開始，到目前采用全數(shù)字化方案，完成優(yōu)化的實時在線的 PWM 信號輸出，可以說直到目前為止， PWM 在各種應(yīng)用場合仍在主 導(dǎo)地位，并一直是人們研究的熱點。 發(fā)展現(xiàn)況 PWM 控制技術(shù)一直是變頻技術(shù)的核心技術(shù)之一。為了實現(xiàn)產(chǎn)品的便攜性、低成品以及對電源的限制，小型直流電機應(yīng)用相當廣泛。而 MCS51 系列單片機作為應(yīng)用最廣泛的單片機之一，卻沒有 PWM 輸出功能，本文采用定時器配合軟件的方法實現(xiàn)了 MCS51 單片機的 PWM輸出調(diào)速功能 ,這對精度要求不高的場合是非常實用的。s directcurrent small electrical machinery PWM velocity modulation system hardware electric circuit as well as various electric circuits hardware explanation。s use, the squarewave dutyfactor is modulated uses for to carry on to a concrete simulated signal level the code.。 Then introduced the PWM related principle The pulse width modulation (PWM) is English “Pulse Width Modulation” abbreviation, abbreviation pulseduration modulation. It is loses using microprocessor39。單片機廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域， ；最后是 實現(xiàn)直流小電機 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)軟件設(shè)計 ， 附錄有相關(guān)的系統(tǒng)源程序。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。之后 詳細設(shè)計了基于 MCS51 單片機的直流小電機 PWM調(diào)速的 系統(tǒng)硬件電路以及各電路硬件說明 目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。 脈沖寬度調(diào)制（ PWM）是一種對模擬信號 電平 進行數(shù)字 編碼 的方法。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 I頁 PWM 直流電機調(diào)速 摘 要 本文首先簡要介紹了直流小電機的 實行方案最終選擇方案一作為實施方案； 然后介紹了 PWM相關(guān)的原理 脈沖寬度調(diào)制 （ PWM）是英文 “Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制。它是利用 微處理器 的數(shù)字輸出來對 模擬電路 進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測量，通信，功率控制與變換等許多領(lǐng)域。通過高分辨率 計數(shù)器 的使用， 方波 的 占空比 被 調(diào)制 用來對一個具體模擬信號 的電平進行編碼。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能 IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄象機、攝象機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。因此，單片機的學(xué)習、開發(fā)與應(yīng)用將造就一 批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 關(guān)鍵詞 PWM， 單片機 ， 直流電機 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 II頁 Abstract This article first briefly introduced as soon as directs current the small electrical machinery to implement the plan the selection scheme to take the implementation plan finally。s digit carries on the control to the analogous circuit one kind of very effective technology, widely applies in the survey, the correspondence, the power control and the transformation and so on many domains. the pulse width modulation (PWM) is one kind carries on the digital coding to the simulated signal level the method. Through the high resolution counter39。 Afterward detailed design based on MCS51 monolithic integrated circuit39。 Finally is realizes directs current the small electrical machinery PWM cocurrent velocity modulation system software design, the appendix has the related system source program. key word： PWM monolithic integrated circuit direct current machine 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 III頁 目 錄 摘 要 .....................................................................................................I Abstract................................................................................................II 第 1 章 緒 論 ..........................................................................................1 第 2 章 方案論證 ..............................