【正文】 第二章 Q28 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)與回路分析 11 綜合上述分析可知，變幅液壓缸內(nèi)徑應(yīng)選 74，活塞桿直徑選 45。 所以： 2222 DDDdvv ????? ?? (5) )(40)m()( )( 4 63221mmPPP FD ??????? ?????? ?? (6) b. 按流量 — 速度關(guān)系 系統(tǒng)最大流量為 Q=60L/min， 即不計(jì)泄漏情況下，進(jìn)油腔最大流量為 60 L/min。 a. 按壓力 — 推力關(guān)系 表 22 執(zhí)行元件背壓力 系統(tǒng)類型 背壓力 /MPa 簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) ~ 回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng) ~ 回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng) ~ 用補(bǔ)油泵的 閉式回路 ~ 回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械 ~3 回油路較短且直接回油 可忽略不計(jì) 系統(tǒng)最大壓力為 P1=19MPa， 即不計(jì)進(jìn)油路壓力損失，進(jìn)油腔壓力為 19 Mpa，變幅液壓缸上升時(shí)的最大推力為 。 結(jié)合圖 23，可求得 臂長(zhǎng)： )( in mLo ?? (1) 變幅距離： )( o s13c o s mLLL ooB ????? (2) 圖 23 幾何關(guān)系圖 第二章 Q28 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)與回路分析 10 變幅速度： )/(41 smLV BB ??起， )/(26 smLV BB ??落 )( mx o ?? (3) 變幅液 壓缸最大推力： )( KNxxF B ???? (4) 3. 缸筒內(nèi)徑 D 及活塞桿直徑 d 的 計(jì)算 由上述陳述可知，變幅液壓缸的壓力、推力、流量、速度均為已知。 2. 變幅 液壓缸 負(fù)載 在幅度為 3m時(shí)，起重機(jī)最大起重量為 80KN， 最大起重高度為 ，此時(shí)起重臂水平夾角約為 70o。 最大幅度為起重臂接近水平的夾角為 13 o 時(shí)的幅度，最小幅度為起重臂仰到最大角度（一般與水平夾角 78 o）時(shí) 的幅度。俯仰變幅起重臂的變幅速度也就是升臂和落臂的速度，一般落臂速度大于 升臂速度。 論文 所 研究回路的特性分析 由于缺少具體的參數(shù)，本論文均根據(jù)一般參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算。 5)在多缸卸荷回路中，采用多路換向閥結(jié)構(gòu)，其中的每一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥的中位機(jī)能都為 M 型中位機(jī)能，并且將閥在油路中串聯(lián)起來(lái)使用，這樣可以使任何一個(gè)工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)動(dòng)作；這種串連結(jié)構(gòu)也可在輕載下使機(jī)構(gòu)任意組合地同時(shí)動(dòng)作；但采用 6 個(gè)換向閥串接，會(huì)使液壓泵的卸荷壓力加大，系統(tǒng)效率降低，但由于起重機(jī)不是頻繁作業(yè)機(jī)械，這些損失對(duì)系統(tǒng)的影響不大。 3)在鎖緊回路中，采用由液控單向閥構(gòu)成的雙向液壓鎖將前后支腿鎖定在一定位置上，工作可靠，安全，確保整個(gè)起吊過(guò)程中，每條支腿都不會(huì)出現(xiàn)軟腿的現(xiàn)象，即使出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)死火或液壓管道破裂的情況，雙向液壓鎖仍能正常工作，且有效時(shí)間長(zhǎng)。 性能分析 從圖 22 可以看出，該液壓系統(tǒng)由調(diào)壓、調(diào)速、換向、鎖緊、平衡、制動(dòng)、多缸卸荷等基本回路組成，其性能特點(diǎn)是： 1)在調(diào)壓回路中，采用安全閥來(lái)限制系統(tǒng)最高工作壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載，對(duì)起重機(jī)實(shí)現(xiàn)超重起吊安全保護(hù)作用。在液壓馬 達(dá)的回油路上設(shè)有平衡回路，以 防止重物自由落下； 在液壓馬達(dá)上還設(shè)有單向節(jié)流閥的平衡回路，設(shè)有 單作用閘缸組成的制動(dòng)回路，當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)通過(guò)閘缸中的彈簧力實(shí)現(xiàn)對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)，防止起吊重物下滑；當(dāng)?shù)踯囏?fù)重起吊時(shí)，利用制動(dòng)器延時(shí)張開的特性，可以避免卷?yè)P(yáng)機(jī)起吊時(shí)發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由三位四通手動(dòng)換向閥 F 控制。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為 進(jìn)油路 ： 取力箱→液壓泵→閥 A 中位→閥 B 中位→旋轉(zhuǎn)接頭 9→閥 C 中位→閥D 中位→閥 E→變幅缸進(jìn)油腔； 回油路 ： 變幅缸回油腔→閥 E→閥 F 中位→旋轉(zhuǎn)接頭 9→油箱。變幅液壓缸由三位四通手動(dòng)換向閥 E 控制。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為 進(jìn)油路 ： 取力箱→液壓泵→多路換向閥 1 中的閥 A、閥 B 中位→旋轉(zhuǎn)接頭 9→多路換向閥 2 中的閥 C 中位→換向閥 D→伸縮缸進(jìn)油腔； 回油路 ： 伸縮缸回油腔→多路換向閥 2 中的閥 D→多路換向閥 2 中的閥 E、 F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭 9→油箱。 伸縮回路 起重機(jī)的吊臂由 基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中，用一個(gè)由三位四通手動(dòng)換向閥 D 控制的伸縮液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)吊臂的伸出和縮回。系統(tǒng)中用多路換向閥 2 中的一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥 C 來(lái)控制轉(zhuǎn)盤正、反轉(zhuǎn)和鎖定不動(dòng)三種工況。液壓馬 達(dá)通過(guò)蝸輪蝸桿減速箱和一對(duì)內(nèi)嚙合的齒輪傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)。 后支腿 進(jìn)油路 ： 取力箱→液壓泵→多路換向閥 1 中的閥 A 的中位→閥 B→兩個(gè)后支腿缸進(jìn)油腔； 回油路 ： 兩個(gè)后支腿缸回油腔→多路換向閥 1 中的閥 A 的中位→閥 B→旋轉(zhuǎn)接頭 9→多路換向閥 2 中閥 C、 D、 E、 F 的中位→旋轉(zhuǎn)接頭 9→油箱。確保第二章 Q28 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)與回路分析 7 每條支腿伸出去的可靠性至關(guān)重要，因此每個(gè)液壓缸均設(shè)有雙向鎖緊回路，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)時(shí)發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車過(guò)程中支腿自行滑落。兩條前支腿和兩條后支腿分別由多路換向閥 1 中的三位四通手動(dòng)換向閥 A 和 B控制其伸出或縮回。 表 21 Q28 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作情況 手動(dòng)換向閥位置 系統(tǒng)工作情況 閥 A 閥 B 閥 C 閥 D 閥 E 閥 F 前支腿液壓缸 后支腿液壓缸 回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá) 伸縮 液壓缸 變幅 液壓缸 起升液壓馬達(dá) 制動(dòng) 液壓缸 左位 中位 中位 中位 中位 中位 伸出 不動(dòng) 不動(dòng) 不動(dòng) 不動(dòng) 不動(dòng) 制動(dòng) 右位 縮回 中位 左位 不動(dòng) 伸出 右位 縮回 中位 左位 不動(dòng) 正轉(zhuǎn) 右位 反轉(zhuǎn) 中位 左位 不動(dòng) 縮回 右位 伸出 中位 左位 不動(dòng) 減幅 右位 增幅 中位 左位 不動(dòng) 正轉(zhuǎn) 松開 右位 反轉(zhuǎn) 各回路動(dòng)作 分析 支腿缸收放回路 該汽車起重機(jī)的底盤前后各有兩條支腿，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)可以使每一條支腿收起和放下。安全閥 3用來(lái)防止系統(tǒng)過(guò)載，調(diào)整壓力為 19MPa；液壓泵通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭 開關(guān) 10和過(guò)濾器 11 從油箱吸油；輸出的壓力油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭 多路換向閥手動(dòng)閥組 l和 2 的操作，將壓力油串聯(lián)地輸送到各執(zhí)行元件，當(dāng)起重機(jī)不工作時(shí)，液壓系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。 該系統(tǒng) 液壓泵的動(dòng)力由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)裝在底盤變速箱上的取力箱提供。起重作業(yè)時(shí)一般為單個(gè)動(dòng)作，少數(shù)情況下4 4 收 放 F E D C B A A、 B、 C、 D、 E、 F手動(dòng)換向閥 圖 22 Q28型汽車起重機(jī) 液壓系統(tǒng)圖 2手動(dòng)閥組 3安全閥 4雙向液壓鎖 8平衡閥 7單向節(jié)流閥 9中心回轉(zhuǎn)接頭 10開關(guān) 11過(guò)濾器 12壓力表 放 收 閘 缸 減幅 增幅 縮 伸 后支腿液壓缸 前支腿液壓缸 起升液壓馬達(dá) 變幅液壓缸 伸縮液壓缸 回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá) 取力箱 12 11 10 9 8 7 6 5 4 4 3 2 1 第二章 Q28 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)與回路分析 6 有兩個(gè)缸的復(fù)合動(dòng)作，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)采用一個(gè)液壓泵給各執(zhí)行元件串聯(lián)供油方式。 圖 21 Q28汽車起重機(jī)外型簡(jiǎn)圖 1載重汽車 2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3支腿 4吊臂變幅缸 5吊臂伸縮缸 6起升機(jī)構(gòu) 7基本臂 第二章 Q28 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)與回路分析 5 液壓 系統(tǒng)分析 Q28 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)如圖 22 所示。 4. 吊臂變幅機(jī)構(gòu) ： 使吊臂在 150－ 800之間角度任意可調(diào)，用以改變吊臂的傾角。 3. 吊臂伸縮機(jī)構(gòu) ： 使吊臂在一定尺寸范圍內(nèi)可調(diào)，并能夠定位，用以改變吊臂的工作長(zhǎng)度。 它主要由如下五個(gè)部分構(gòu)成 1. 支腿裝置 ： 起重作業(yè)時(shí)使汽車輪胎離開地面，架起整車，不使載荷壓在輪胎上，并可調(diào)節(jié)整車的水平度，一般為四腿結(jié)構(gòu)。 1) 采用新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝； 2) 目前，各國(guó)在發(fā)展工程起重機(jī)新產(chǎn)品中都很重視標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化； 3) 重視技術(shù)整合，向機(jī)電液一體化方向發(fā)展； 4) 通用型機(jī)以中小型為主，專用型機(jī)向大型化發(fā)展； 5) 發(fā)展越野及全地面汽車超重機(jī)； 6) 發(fā)展一機(jī)多 用產(chǎn)品。 國(guó)內(nèi)外汽車起重機(jī)發(fā) 展趨勢(shì) 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在工程起重上得到了廣泛的應(yīng)用，有力促進(jìn)了汽車起重機(jī)技術(shù)性能的全面提升，總體上朝著大型化、液壓化、多功能、高性能發(fā)展，朝著提高零部件可靠性和使用壽命、改善駕駛員操作條件的方向努力。由于對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)的敏感、狹窄場(chǎng)所的進(jìn)入限制及對(duì)作業(yè)性能的要求，相繼出現(xiàn)了越野型、微型和全地面型流動(dòng)式起重機(jī)。 1) 新產(chǎn)品開發(fā)能力較弱，缺乏核心知識(shí) 產(chǎn)權(quán)； 2) 制造工藝水平較低，產(chǎn)品綜合性能一般； 3) 產(chǎn)品檢測(cè)力水平不高，質(zhì)量問題影響較大； 4) 產(chǎn)品品種比較單一，整機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定性差； 5) 產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)滯后，消化創(chuàng)新能力不足。這一是因?yàn)槲覈?guó)汽車起重機(jī)行業(yè)起步較晚，二是受國(guó)家整體工業(yè)水平和制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r的限制。 汽車起 重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)基本現(xiàn)狀 我國(guó)汽車起重機(jī)行業(yè)自 20 世紀(jì)五六十年代開始建立，而后逐步發(fā)展壯大，第一章 汽車起重機(jī)概述 3 如今已經(jīng)形成了具有相當(dāng)規(guī)模、至關(guān)重要的企業(yè)群體并服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)。 2) 德國(guó)利勃海爾起重機(jī)。 TG752：首位字母 T多田野汽車起重機(jī)；第二位字母表示產(chǎn)品起重量級(jí)別： G大型； L中型； S小型。這里舉例說(shuō)明一下進(jìn)口汽車起重機(jī)的型號(hào)識(shí)別方法。 進(jìn)口汽車起重機(jī)的型號(hào)表示法示例 國(guó)外移動(dòng)式工程起重機(jī)型號(hào)都是由生產(chǎn)廠家自行規(guī)定的，所以比較繁雜。 型號(hào)含義舉例： QY8 表示最大額定起重量為 8 噸的液壓汽車起重機(jī)。 汽車起重機(jī)的規(guī)格型號(hào)表示方法 國(guó)產(chǎn)汽車起重機(jī)的型號(hào)編制規(guī)則及表示法 汽車起重 機(jī)的型號(hào)編制規(guī)則是用漢語(yǔ)拼音字母和數(shù)字組成的字符串來(lái)表示；字母 Q 表示汽車起重機(jī)，字母 Y 表示液壓傳動(dòng)，字母 D 表示電力傳動(dòng)，不標(biāo)字母時(shí)表示機(jī)械傳動(dòng) ,AY 表示全路面式 ；字母后面的數(shù)字表示起重機(jī)的噸位。電傳動(dòng)主要應(yīng)用于一些固定場(chǎng)所的專用起重機(jī)；機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)在移動(dòng)式起重機(jī)上應(yīng)用廣泛。 其中，非全轉(zhuǎn)汽車起第一章 汽車起重機(jī)概述 2 重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角小于 270 度，全回轉(zhuǎn)式汽車起重機(jī)裝置在水平面內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)可任意在 360 度范圍回轉(zhuǎn)。國(guó)產(chǎn)輪式起重機(jī)有兩橋底盤、四橋底盤、五橋底盤，以及六 橋底盤起重機(jī)等。 4. 按照底盤輪軸的數(shù)量分類： 輪軸的數(shù)量決定了輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動(dòng)橋總數(shù)的多少，也決定了底盤的基本形式。 2. 按吊臂結(jié)構(gòu)分類：有定長(zhǎng)臂式、接長(zhǎng)臂 汽車式和伸縮 臂式三類 。其中輕型（起重 5t 以下），中型汽車起重機(jī)起重量在 5~15t，重型汽車起重機(jī)起重量在 5~50t，超重型汽車起重機(jī)起重量在 50t 以上。另外，輪胎式起重機(jī)一般只有一個(gè)駕駛室，而汽車起重機(jī)通常有兩個(gè)駕駛室。而由一個(gè)專用的自行輪胎底盤組成的起重機(jī)稱為輪胎式起重機(jī)，這種底盤不是汽車式的。 這里 簡(jiǎn)單 說(shuō)明一下，汽車 起重機(jī)和輪式起重機(jī)的區(qū)別。輪式起重機(jī)又可分為汽車起重機(jī)和輪胎式起重機(jī) 以及特種底盤起重機(jī) 。 在工程施工和城市建設(shè)中擔(dān)負(fù)著重要的角色。 關(guān)鍵詞 ： Q2汽車起重機(jī)、液壓回路、分析、 Flash、仿真 Abstract II The analysis and simulation of the hydraulic circuit of truck crane Q28 Abstract Hydraulic transmission is a pulsor course in higher colleges, but for entrylevel learners, this course is very abstract and difficult to learn. Focus on this problem, the author puts forward the idear of using Flash to simulate the motion of Hydraulic circuit. Based on the powerful interactive function of , the autho