【正文】 10NG25. （ 4）三位六通手動換向閥 、 和 ：選用 Z系列多路閥，型號 ZFSL25CYTO通徑 25，流量 130L/min，額定壓力 。 （ 2）順序閥 10：選用 H 型順序閥，型號 HT10C322，通徑 10mm， C是指壓力范圍 7~14MPa，控制方式為外部先導，外部泄油。 二位三通手動換向閥 ：選用 WMM 型手動換向閥，型號 3WMM10B/F,通徑 10mm，最高工作壓力 ，流量 100L/min， F 是指帶定位裝置。 P— 各級油缸工作壓力，均選 25MPa； 一、二、三缸輸入流量分別為： 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 19 m i n/ i n/m i n/ i n/m i n/ i n/333322311LmAVQLmAVQLmAVQVVV?????????????????? 式中： v? — 油缸容積效率， 1?v? ； 平均輸入流量： m i n/3 3211 L ??????? 變幅油缸所需輸入流量計算： 變幅油缸平均伸縮速度 m i n/????? ? 式中： S— 變幅油缸工作行程， S=2020mm； t— 伸臂變幅時間， t=75s； 變幅油缸平均輸入流量 min/1 32 LmAVQ V ?????? ? 液壓泵 ： min/ LQ LVB ????? ? 液壓泵 ： rmln Qq VBB BB / 3 ?????? ? 式中： — 油泵 工作轉速， m in/ rnB ? ； ? — 油泵容積效率，取值 ； 液壓泵 ： 查《液壓傳動設計指南》表 81，選用外嚙合齒輪泵 CBZ290；可組成三聯(lián)泵，適用于起重運輸。 性能參數為 :最大排量 140 ml/r 額定壓力 25MPa 最大壓力 40MPa 允許轉速 2500r/min （ 3）泵 泵 ，泵 的最大排量需滿足伸縮回路和變幅回路同時工作。 主、副起升卷揚的轉速： min/ rDVn jj ????? ?? m i n/ rDVn jj ????? ?? 式中： 21,VV — 主副卷揚起升最大速度， m in/70m in ,/100 21 mVmV ?? ； 起升馬達所需轉速 21Mn ： m i n/ m i n/ 111 rnin rnin jm jm ????? ????? 12 mm nn ? 所以 m in/270321 rnM ? 起升馬達輸入流量： 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 18 m i n/ 270310 212121 LnqQ VM MMM ???? ? 式中： VM21? — 起升馬達容積效率， ?VM? 泵 的排量： rcmn Qq VBB BB / 33 ?? ???? ? 式中： — 泵 輸出流量，不計管路泄露時 MB ? 。 16Bn — 油泵工作轉速， m in/250016 rnB ? ； VB16? — 油泵容積效率， ?VB? 泵 ： 查 《液壓傳動設計指南》表 81，選取外嚙合齒輪泵 CBZ240，可組成三聯(lián)泵，適用于起重運輸。 （ 5）起升馬達的選擇 主、副起升卷筒扭矩 1111 2jjDFT ??? 2222 2jjDFT ??? 式中： 21,FF — 主卷揚單繩最大拉力， KNFKNF 29,35 21 ?? ； 21, jj DD — 鋼絲繩卷繞時的卷筒直徑 mmdnDD jj 62618)142(500)12( 101 ????????? mmdnDD jj 42414)132(340)12( 202 ????????? 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 16 21, jj dd — 鋼絲繩直徑， mmdmmd jj 14,18 21 ?? j? — 卷筒機械效率，由 30/,33/ 2211 ?? jjjj dDdD 查《起重機設計手 冊》 91P 表 87得 2,1 jj?? = mKNTj ????? mKNTj ????? 起升馬達的扭矩： 22211121 ?? ???? i Ti TT jjM 式中： 21,ii — 主副卷揚減速器速比， , 21 ?? ii ； 21,?? — 馬達至減速器輸出端機械效率， ???? ； mNmKNTM ???????? 起升馬達排量： 21212121 2MMMM P Tq ???? 式中： 21MP? — 起升馬達最大工作壓差， MPaPM 2821 ?? ； 21M? — 馬達機械效率， ?M? ； rcmqM / 321 ???? ? 起升馬達的型號： 查《液壓傳動設計指南》 26P 表 820，選取德國博世 力士樂公司生產的定量軸向柱塞馬達 A2FE112，其性能參數為： 排量 112 rcm/3 ； 額定壓力 35MPa 最大壓力 40MPa ； 允許轉速 3750r/min 容積效率 %? 液壓泵的選擇計算 （ 1）液壓泵 泵 ，而回轉馬達明顯比支腿單獨工作時泵所需的輸出流量大，因此主要由回轉馬達決定。 （ 4）支腿油缸的選擇 無桿腔缸徑： 垂直支 腿 mmmP FD 1065044 6311 ????? ???? ?? 式中： 1F — 吊重時支腿油缸最大軸向阻力， 1F =650KN； P— 吊重時支腿油缸最大工作壓力， P=20MPa； 水平支腿 mmmP FD 1017044 6322 ????? ???? ?? 式中： 2F — 伸出時支腿油缸最大軸向阻力， 2F =170KN； P— 伸出時支腿油缸最大工作壓力， P=16MPa； 查《液壓傳動設計指南》 180P 表 713 得： 1D =200mm； 2D =100mm。 P — 變幅油缸最大工作壓力， P =28MPa； 無桿腔缸徑： D= mmmP F 1065044 631 ????? ??? ?? 查《液壓傳動設計指南》 180P 表 713 得： D=160mm；按桿徑比Φ =d/D=，查得活塞桿徑 d=110mm。 （ 5）起升回路 進油路：泵 →中心回轉接頭 2→換向閥 （上 /下位一檔）→平衡閥 22→起升馬達（慢速）； 泵 →中心回轉接頭 2 泵 →中心回轉接頭 2→換向閥 （中位） →換向閥 （上 /下位二檔）→平衡閥 22→起升馬達（快速）； 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 12 3 液壓系統(tǒng)設計及計算 QY20B 汽車起重機工作機構參數和液壓系統(tǒng)參數 工作結構主要參數 支腿機構 垂直支腿： 吊重時支腿油缸最大反力 650 行程 335mm 速比 水平支腿： 水平支腿伸出最大反力 170 行程 1915mm 速比 回轉機構 回轉速度 3 r/min 回轉阻力矩 110 減速器速比 變幅機構 最大行程 2020mm 變幅油缸最大軸向阻力 650 KN 變幅時間 75 Sec 伸縮機構 伸縮臂有五節(jié)，四節(jié)為伸縮臂，采用兩套油缸和鋼絲繩進行驅動。 （ 3）伸縮回路 進油路：泵 →中心回轉接頭 2→換向閥 （上位 /下位）→平衡閥 18→伸縮臂缸 17（有 /無桿腔）； 回油路：伸縮臂缸（無 /有桿腔）→平衡閥 18→換向閥 （上 /下位）→油箱； 溢流閥 15將整個伸縮回路油壓控制在 17MPa 內。 支腿回路構 離合器缸 回轉回路 泵 3 泵 1 分動箱 泵 2 起升回路回路 變幅回路 伸縮回路回路 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 10 圖 29 QY20B汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖 1三聯(lián)齒輪泵 2中心回轉接頭 3油箱 4支腿操縱閥 5轉閥 6支腿水平缸 7支腿垂直缸 8液壓鎖 9會有精濾器 10順序閥 11組合閥 12蓄能器 13操縱閥 14多路換向閥 15溢流閥 16回轉馬達 17伸縮臂缸 1 22平衡閥 19變幅缸 20起升馬達 23梭閥 24制動器缸 25離合器缸 26單向阻尼閥 27~34管道 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 11 QY20B 汽車起重機各液壓回路工作原理分析 （ 1）支腿回路 垂直支腿伸出 進油路：泵 →支腿控制閥 （中位）→支腿操縱閥 （上位）→轉閥 5→液壓鎖 8→支腿垂直缸 7（無桿腔）； 回油路：支腿垂直 缸 7（有桿腔 )→液壓鎖 8→支腿操縱閥 （上位）→油箱； 垂直支腿收回 進油路：泵 →支腿控制閥 （中位）→支腿操縱閥 （下位）→轉閥 5→液壓鎖 8→支腿垂直缸 7（有桿腔）； 回油路：支腿垂直缸 7（無桿腔 )→液壓鎖 8→轉閥 5→支腿操縱閥 （下位）→油箱；