【正文】 鎖死。，重物升降速度加快，油路則與上相仿。油口A的油經(jīng)閥22中的順序閥、經(jīng)管路流回油箱。圖41 汽車起重機(jī)典型液壓系統(tǒng)原理圖1三聯(lián)齒輪泵；2中心回轉(zhuǎn)頭；3油箱；4支腿控制閥；5轉(zhuǎn)閥；6支腿水平缸；7支腿垂直缸；8液壓鎖；9回油過濾器；10順序閥；11組合閥；12蓄能器；13操縱閥；14多路換向閥；15溢流閥；16回轉(zhuǎn)馬達(dá)；17伸縮臂液壓缸；122平衡閥；19變幅液壓缸；21起升馬達(dá)；23梭閥；24制動器液壓缸；25離合器液壓缸；26單向節(jié)流閥；234管道。、管路、閥22中的單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)21的油口A，此進(jìn)時液壓馬達(dá)低速轉(zhuǎn)動，對應(yīng)的工況是重物上升。、也回油箱。、。4 起重機(jī)各液壓回路組成原理和性能分析 汽車起重機(jī)典型液壓系統(tǒng)原理圖（見圖41） 起升回路1. 性能要求要求卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動，即二次下滑問題，以及二次下降時的重物或空鉤下落問題，即二次下降問題。4. 各種執(zhí)行元件的選擇以上各步完成以后，本機(jī)的總體方案也已基本確定，各回路的主要元件也可初步確定了。3. 典型工況的的分析根據(jù)各機(jī)構(gòu)的實際作業(yè)情況，起重機(jī)使用規(guī)范，以及很多操作者的實際經(jīng)驗，可確定表31的五種工況，作為大中型汽車起重機(jī)的典型工況。副臂副卷揚(yáng)與主卷揚(yáng)進(jìn)行共同吊重的情況更為少見。2. 副臂機(jī)構(gòu)的作業(yè)情況大多數(shù)汽車起重機(jī)都帶有副臂，它的作用是增加起重機(jī)的最大起升高度。主卷揚(yáng)起升－回轉(zhuǎn)－變幅－下降(中間制動一次）很多工況并不是利用汽車起重機(jī)起吊噸位大的特點(diǎn)，而是利用它臂長特點(diǎn)起吊小起重量高空作業(yè) 典型工況分析及對系統(tǒng)的要求1. 伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)情況汽車起重機(jī)工作中主要用到的機(jī)構(gòu)是主、副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在重物下降定位時常常用到變幅機(jī)構(gòu)。（主卷揚(yáng)起升＋回轉(zhuǎn)）－變幅－下降－（起升＋回轉(zhuǎn)）－下降（中間制動一次）起重機(jī)在額定起重量的（50～60）％的作業(yè)工況最多4中長臂；中長臂最大額定起重量的1/2；相應(yīng)的工作幅度。主卷揚(yáng)起升－回轉(zhuǎn)－下降（中間制動一次）起重噸位大，動作單一，很少與回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組合動作2基本臂；額定起重量的80％；相應(yīng)的工作幅度?？刂苹芈肥瓜到y(tǒng)達(dá)到所要求功能，而且還可保證系統(tǒng)平穩(wěn)、安全運(yùn)行。6. 控制回路控制回路是用來液壓系統(tǒng)各回路油液流通方向，從而使液壓缸、液壓馬達(dá)可不同方向動作。在行駛時收回，工作時外伸撐地。汽車起重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。5. 支腿回路支腿回路是用來驅(qū)動支腿，伸縮支承整臺起重機(jī)的自重和起重量。由于回轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒有起升回路復(fù)雜。4. 回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物水平移動的作用。采用這種伸縮方式不僅可以提高臂的伸出效率，而且可以使起重臂的受力狀況大大改善，提高起重機(jī)的工作性能。根據(jù)伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。3. 伸縮回路伸縮回路可以改變吊臂的長度，從而改變起重機(jī)吊重的高度。工作性變幅驅(qū)動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在起升、回轉(zhuǎn)的重物裝卸移動過程中，幅度不改變。工程起重機(jī)變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。它們的工作方式有單獨(dú)吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚(yáng)吊的方式，對于吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚(yáng)吊單獨(dú)吊重的方式；對于吊大噸位且要求速度比較高時用主卷揚(yáng)泵合流吊重的方式；對于吊比較長的物體時用共同吊重的方式。起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。各個回路具有不同的功能、組成和工作特點(diǎn)。也就是要使支腿中心連線內(nèi)、外的力矩處于平衡狀態(tài)。支腿跨距的確定，完全從穩(wěn)定角度出發(fā)。圖27 下車支腿垂直缸液壓油路圖水平支腿液壓油路設(shè)計原理圖如圖28所示。因為當(dāng)超載時，過大的穩(wěn)定使起重機(jī)司機(jī)不感到超載的危險，當(dāng)無自動報警裝置時，而有使吊臂損壞的可能。由于輪胎式起重機(jī)主要在側(cè)方工作，國家系列中又規(guī)定了幅度的最小值，故某一噸位起重機(jī)的支腿橫向跨距不得超過某規(guī)定數(shù)值，以滿足最小有效幅度的要求。垂直支腿液壓油路設(shè)計原理圖如圖27所示。這種支腿的剛度比H式支腿好，沒有因伸縮套筒之間的間隙而引起的車架擺動現(xiàn)象。五、鉸接式支腿，主要應(yīng)用在中型起重機(jī)上，支腿不一定做成幅射式，但活動支腿部分可以做成鉸接擺動式，而不做成伸縮式，用液壓缸收攏或伸開。為了減輕車架重量，減少車架變形，將支腿做成輻射式。同時，支腿必須與橫梁固接，以保證支腿結(jié)構(gòu)體系的穩(wěn)定。它與H式支腿?；旌蠎?yīng)用在起重機(jī)上。三、X式支腿，X式支腿的垂直支承液壓缸作用在橫梁的中間，橫梁直接支承在地面上，這就比H式支腿穩(wěn)定。為保證足夠的外伸距離，左右支腿相互叉開。為減少液壓缸的作用力，將液壓缸位置抬高。輪胎式起重機(jī)支腿從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來分可有下五種型式:一、蛙式支腿式，支腿的伸縮動作是由一個液壓缸完成。在老式的起重機(jī)上支腿的伸縮都是人力的，極為不便。由于速度較低，慣性較小，一般不設(shè)緩沖裝置，液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)由三位六通手動換向閥控制，當(dāng)三位六通手動換向閥工作在左位或右位時，分別驅(qū)動液壓馬達(dá)正向或反向回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)由一個大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動，它能雙向驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成，由于回轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒有起升回路復(fù)雜。液壓油路設(shè)計原理圖如圖26所示。 二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動裝置，一般起減速作用。全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三部分組成:一、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原動機(jī)，是整機(jī)的傳動分流裝置中的一個傳動元件，它可以是電機(jī)、液壓馬達(dá)，或者是某根軸。只有在特定的起重機(jī)上，才設(shè)有非全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或不設(shè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而用其它機(jī)構(gòu)來調(diào)整空間位置。液壓油路設(shè)計原理圖如圖25所示。第四節(jié)臂的伸縮采用手動方式伸縮，當(dāng)?shù)醣鄯旁谧畹臀恢糜幸欢ǖ呢?fù)角度借助自重，再手動使其伸出。三節(jié)臂的同步縮回，是由鋼絲繩6成的。因為鋼絲繩2的長度不變，所以銷軸4到滑輪1的距離減小，也就是說，在二節(jié)臂相對基本臂伸出的同時，三節(jié)臂也相對二節(jié)臂伸出了同樣的距離。平衡滑輪10裝在基本臂上?；?裝在二節(jié)臂上。鋼絲繩2繞過平衡滑輪10和滑輪1，其頭部由銷軸4與三節(jié)臂相連。圖中活塞桿與基本臂由銷軸9鉸接。借助液壓作為動力伸縮吊臂的最大優(yōu)點(diǎn)在于可以實現(xiàn)無級伸縮以及不同程度上實現(xiàn)帶載伸縮，這就擴(kuò)大了起重機(jī)在復(fù)雜使用條件下的使用功能，伸縮機(jī)構(gòu)簡圖如圖24所示。在設(shè)計相鄰的三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時，為了減輕重量，還可以利用吊臂之間伸縮的比例關(guān)系，采用鋼絲繩滑輪組(或鏈條鏈輪）實現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮以代替一只液壓缸，這就形成了液壓—機(jī)械驅(qū)動形式。采用液壓驅(qū)動時，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對運(yùn)動推動下級吊臂的伸縮。吊臂伸縮機(jī)構(gòu)種類很多，可以從兩種不同角度出發(fā)進(jìn)行分類，即按驅(qū)動式不同，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類。液壓油路設(shè)計原理圖如圖23所示。最常見的液壓變幅機(jī)構(gòu)是用雙作用液壓缸作液動機(jī)，也有采用液壓馬達(dá)和柱塞缸。汽車起重機(jī)由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。工作性變幅驅(qū)動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動過程中，幅度不改變。工程起重機(jī)變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。它們的工作方式有單獨(dú)吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚(yáng)吊的方式，對于起吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚(yáng)吊單獨(dú)吊重的方式；對于吊大噸位且要求速度比較高時用主卷揚(yáng)泵合流吊重的方式；對于吊比較長的物體時用共同吊重的方式。起升液壓油路回油路設(shè)計原理圖如圖22所示。起升機(jī)構(gòu)簡圖如圖21所示：圖21 起升機(jī)構(gòu)簡圖起升液壓油路回路起到使重物升降的作用。 起升機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的主要機(jī)構(gòu)，用以實現(xiàn)重物的升降運(yùn)動。（3）目前汽車起重機(jī)的行駛速度高，專用底盤的行走機(jī)構(gòu)的傳動裝置也必須設(shè)計得與汽車傳動系同樣復(fù)雜，故發(fā)動機(jī)