汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)系優(yōu)化方案畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-05-01 12:18本頁面
【正文】 的發(fā)展前景。圖 支腿液壓系統(tǒng)優(yōu)化圖1油箱；2濾油器；3泵；4溢流閥；5二位三通液控?fù)Q向閥； 6二位三通手動換向閥；7三位六通換向閥；8三位流通換向閥；9水平液壓油缸；10 垂直液壓油缸；11液控單向閥； 113 轉(zhuǎn)閥3 故障分析法原理 故障樹分析法概述 故障樹分析(Fault Tree Analysis，F(xiàn)TA)故障樹分析(FTA)技術(shù)是美國貝爾電報公司的電話實驗室于 1962 年開發(fā)的，它采用邏輯的方法，形象地進(jìn)行危險的分析工作，特點是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，可以做定性分析，也可以做定量分析。3）支腿液壓系統(tǒng)優(yōu)化圖 針對上述優(yōu)化方案，改進(jìn)后的支腿液壓系統(tǒng)如圖 支腿液壓系統(tǒng)優(yōu)化圖。②為滿足駕駛員在操作時，同時打開水平支腿液壓缸和垂直支腿液壓缸，不會出現(xiàn)水平支腿和垂直支腿同時伸縮所造成的危險。起重機(jī)在吊重中的實際工作環(huán)境中，經(jīng)常會出現(xiàn)工作面狹窄情況，現(xiàn)有液壓系統(tǒng)不能滿足水平支腿自由伸縮；②汽車起重機(jī)駕駛員在實際操作中可能出現(xiàn)錯誤操作（水平支腿液壓缸和垂直支腿液壓缸同時打開）造成的危險情況，現(xiàn)有汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)未對其進(jìn)行保護(hù)。在全閉位時,四個液壓缸均無液壓油進(jìn)出，此時支腿將車架支撐在一個設(shè)置的工作位置。圖中轉(zhuǎn)閥 4 在全通位時，控制四個垂直伸縮缸一起升降。水平液壓缸伸出油路：油箱 1→濾油器 2→泵 3→手動換向閥 6（左）→液控?fù)Q向閥 5→手動換向閥 7（左）→水平液壓缸 8→油箱 1水平液壓缸收回油路：油箱 1→濾油器 2→泵 3→手動換向閥 6（左）→液控?fù)Q向閥 5→手動換向閥 7（右）→水平液壓缸 8→油箱 12）垂直伸縮油路垂直液壓缸由手動換向閥 11 控制，通過垂直液壓缸的伸縮來實現(xiàn)支腿的升降。 汽車起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)分析汽車起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)如圖 ，其主要有兩大油路，即水平伸縮油路和豎直伸縮油路。 圖 H 型液壓支腿結(jié)構(gòu)示意圖 汽車起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)支腿回路是用來驅(qū)動支腿，支撐整臺起重機(jī)的。H 型支腿由四組液壓缸組成，每組各有一個水平缸和一個垂直缸，圖 是其中一組液壓支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。4）輻射式支腿以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出 4 個支腿。特點是支腿跨距較大，對場地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。2）H 型支腿這種支腿有水平和垂直兩個液壓缸。液壓型支腿可分為一下幾種類型。圖 汽車起重機(jī)各回路工作狀態(tài)圖 汽車起重機(jī)支腿結(jié)構(gòu)汽車起重機(jī)支腿，是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。汽車起重機(jī)常用的液壓回路有：伸縮液壓回路、支腿液壓回路、變幅液壓回路、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓回路等。利用原理推理法、故障樹 分析法、動態(tài)響應(yīng)分析方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、專家系統(tǒng)方法、模糊數(shù)學(xué)方法等方法的結(jié)合,不僅可以診斷已有故障, 而且可進(jìn)行在線監(jiān)測、預(yù)報潛在故障。為提高故障診斷的實時性, 解決由于搜索步數(shù)太多而引起的組合爆炸問題, 還需要借助于智能診斷法如專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波變換、自適應(yīng)濾波、遺傳算法、模糊邏輯以及這些方法的結(jié)合, 如遺傳算法和模擬退火算法、混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及混沌預(yù)測法等。液壓系統(tǒng)中, 壓力、流量和溫度等非電量信息是最重要的信息, 由于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性,系統(tǒng)壓力、流量和溫度信息量大且有耦合現(xiàn)象, 一個系統(tǒng)部件的不正常可能引起多個表征參數(shù)的異常, 而一個表征參數(shù)的不正常反應(yīng)可能由多個系統(tǒng)部件系統(tǒng)的失效造成。目前對工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的診斷方法有: 直觀檢查法、對換診斷法、儀表測量檢查法、故障樹分析法、動態(tài)響應(yīng)分析法、鐵譜分析法和原理推理法。 [1] 現(xiàn)有主要主要故障分析法汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障有: 液壓系統(tǒng)表現(xiàn)無力和力不足、以液壓為動力的運動機(jī)構(gòu)不運動或運動不穩(wěn)定或爬行、液壓系統(tǒng)泄漏、液壓系統(tǒng)溫升過高、液壓系統(tǒng)噪聲強(qiáng)烈、運動元件卡死或不能達(dá)到預(yù)定位置等。 2022 年燕山大學(xué)高英杰采用信號處理與人工智能診斷結(jié)合的方法, 實現(xiàn) AGC 液壓系統(tǒng)的故障診斷。 1992 年燕山大學(xué)趙永凱、上海大學(xué)邱澤鱗等利用振動信號進(jìn)行了液壓系統(tǒng)故障診斷。前者由于液壓系統(tǒng)故障征兆與故障原因之間存在復(fù)雜的非線性映射關(guān)系,不能用簡單的函數(shù)關(guān)系來描述, 給經(jīng)典故障診斷技術(shù)帶來了困難 , 后者又由于專家系統(tǒng)知識難以獲取而難以推廣應(yīng)用。由于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、種類繁多, 既有確定性因素, 又有隨機(jī)的因素, 各種因素交錯, 使故障更具有漸變性和隱蔽性。同年, 加拿大學(xué)者AN等采用廣義卡爾曼濾波方法對液壓系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計預(yù)測, 實現(xiàn)液壓系統(tǒng)電氣環(huán)節(jié)的故障診斷。1998年Bath大學(xué)的GROWTHER發(fā)表了題為“Fault diagnosis of a hydrau2lic actuator circuit using neural works”的學(xué)術(shù)論文,1999年CHR對動態(tài)專家系統(tǒng)進(jìn)行研究, 開發(fā)出了相應(yīng)的專家系統(tǒng)應(yīng)用軟件。20世紀(jì)80—90年代, 液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)特別是基于人工智能的診斷方法得到迅速發(fā)展。正確把握液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的發(fā)展方向,深入研究液壓系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)不僅具有很強(qiáng)的實用性,而且具有很重要的理論意義。近幾年，故障診斷技術(shù)得到了深入廣泛的研究出眾多方法。如何快速準(zhǔn)確地對汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷，傳統(tǒng)的故障診斷方法已不能完全解決這方面的問題。關(guān)鍵詞:汽車起重機(jī)，支腿液壓系統(tǒng)，液壓故障診斷，故障樹分析法AbstractThis paper is base on auto crane legs feature position, characteristics and hydraulic system on the foundation of analysis, Truck cranes Department of Hydraulic System Propose optimization solution. In the course of Outrigger hydraulic system optimization, Analysis of Support outrigger hydraulic circuit for a typical working conditions. And bined the Optimizing idea to Prepared the Hydraulic system diagram。同時對支腿液壓系統(tǒng)常見故障分析，利用故障樹分析法、圖表法，對汽車起重機(jī)支腿液壓故障進(jìn)行診斷分析。目 錄摘 要 ..................................................................................................................................................................I英文摘要 .........................................................................................................................................................II1 緒 論 ..........................................................................................................................................................1 選題目的的理論價值和現(xiàn)實意義 ..................
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