【文章內容簡介】 可靠等優(yōu)點，在起重機械中已被廣泛應用。汽車起重機常用的液壓回路有：伸縮液壓回路、支腿液壓回路、變幅液壓回路、回轉機構液壓回路及轉向機構液壓回路等。從圖 可以看出，各個回路之間具有不同的功能、組成和工作特點，本文主要介紹支腿液壓回路。圖 汽車起重機各回路工作狀態(tài)圖 汽車起重機支腿結構汽車起重機支腿，是安裝在車架上可折疊或收放的支承結構。其作用是，承受起吊重量，減輕或消除行走部分在工作過程中所承受的負載；再不增加起重機的寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支撐跨度，增加支撐的穩(wěn)定性：從而在不降低起重機機動性能的前提下，提高其起重特性。液壓型支腿可分為一下幾種類型。1）蛙式支腿這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。2）H 型支腿這種支腿有水平和垂直兩個液壓缸?；顒又壬斐龊螅ぷ鲿r垂直腿撐地，形如H 而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。3）X 型支腿這種支腿工作時，支腿呈 X 型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當其為小幅度時，重物活動的空間比 H 型支腿要大，因此常和 H 型支腿混合使用，形成前 H、后 X 的型式。4）輻射式支腿以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出 4 個支腿。特點是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的起重機上。5）擺動支腿這種支腿在起重作業(yè)時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時，可平行地固定在車架的兩側。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。在上訴幾種形式的支腿，由于 H 型支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用，因此本文這種介紹 H 型支腿的結構及其液壓回路。H 型支腿由四組液壓缸組成，每組各有一個水平缸和一個垂直缸，圖 是其中一組液壓支腿的結構示意圖。水平伸縮缸 2 向外伸出到指定位置，然后垂直支撐液壓缸向下伸出抵達地面，將車架頂起，不再接觸地面，起重機在支腿的支撐下工作。 圖 H 型液壓支腿結構示意圖 汽車起重機支腿液壓系統(tǒng)支腿回路是用來驅動支腿，支撐整臺起重機的。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥等組成。 汽車起重機支腿液壓系統(tǒng)分析汽車起重機支腿液壓系統(tǒng)如圖 ，其主要有兩大油路，即水平伸縮油路和豎直伸縮油路。圖 汽車起重機支腿回路1油箱；2 濾油器； 3泵；4溢流閥；5 二位三通液控換向閥； 6二位三通手動換向閥；7 三位四通手動換向閥；8 水平液壓油缸；9 垂直液壓油缸；10液控單向閥；12轉閥1）水平伸縮油路水平液壓缸的伸縮是在支腿機構不起支撐作用時實現(xiàn)的，負荷很小，因此水平液壓缸控制很簡單，主要由手動換向閥 7 控制其伸縮，即手動換向閥左位控制水平缸伸出右位控制其收回。水平液壓缸伸出油路：油箱 1→濾油器 2→泵 3→手動換向閥 6（左）→液控換向閥 5→手動換向閥 7（左）→水平液壓缸 8→油箱 1水平液壓缸收回油路：油箱 1→濾油器 2→泵 3→手動換向閥 6（左）→液控換向閥 5→手動換向閥 7（右）→水平液壓缸 8→油箱 12）垂直伸縮油路垂直液壓缸由手動換向閥 11 控制，通過垂直液壓缸的伸縮來實現(xiàn)支腿的升降。實際工作時，由于地面的高低不平，為了使車架保持在一定高度保持水平，也就需要分別調節(jié)四個支腿的高度，即調節(jié)四個垂直液壓缸的伸程，由轉閥 12 來控制的。圖中轉閥 4 在全通位時，控制四個垂直伸縮缸一起升降。在前左、前右、后左、后右位時，分別控制對應缸的升降。在全閉位時,四個液壓缸均無液壓油進出，此時支腿將車架支撐在一個設置的工作位置。垂直液壓缸伸出油路：油箱 1→濾油器 2→泵 3→手動換向閥 6（左）→液控換向閥 5→手動換向閥 7（中位）→手動換向閥 11（左）→轉閥 12→垂直液壓油缸 9→油箱垂直液壓缸收回油路：油箱 1→濾油器 2→泵 3→手動換向閥 6（左）→液控換向閥 5→手動換向閥 7（中位）→手動換向閥 11（右）→轉閥 12→垂直液壓油缸 9→油箱 汽車起重機支腿液壓系統(tǒng)優(yōu)化方案1） 現(xiàn)有汽車起重機支腿系統(tǒng)的不足①正常情況不允許支腿完全伸出，實際工作各支腿伸出長度往往也不一致。起重機在吊重中的實際工作環(huán)境中，經(jīng)常會出現(xiàn)工作面狹窄情況，現(xiàn)有液壓系統(tǒng)不能滿足水平支腿自由伸縮；②汽車起重機駕駛員在實際操作中可能出現(xiàn)錯誤操作（水平支腿液壓缸和垂直支腿液壓缸同時打開）造成的危險情況，現(xiàn)有汽車起重機的液壓系統(tǒng)未對其進行保護。2） 針對不足的方法思路①根據(jù)實際工況，針對現(xiàn)有液壓系統(tǒng)的不足，在水平液壓缸上加入了轉閥，以滿足各支腿都能夠實現(xiàn)獨立工作和共同工作。②為滿足駕駛員在操作時，同時打開水平支腿液壓缸和垂直支腿液壓缸，不會出現(xiàn)水平支腿和垂直支腿同時伸縮所造成的危險。通過把水平支腿三位四通換向閥換成三位六通換向閥，使得整個閥組由原來的串聯(lián)回路變成串并聯(lián)回路，形成互鎖裝置。3）支腿液壓系統(tǒng)優(yōu)化圖 針對上述優(yōu)化方案，改進后的支腿液壓系統(tǒng)如圖 支腿液壓系統(tǒng)優(yōu)化圖。本液壓圖可以滿足上述要求：轉閥 12 可以單獨控制各水平液壓缸伸縮；當換向閥 7 只有處于中位時，換向閥 8 才可能正常工作，即達到互鎖的目的。圖 支腿液壓系統(tǒng)優(yōu)化圖1油箱；2濾油器；3泵；4溢流閥；5二位三通液控換向閥； 6二位三通手動換向閥；7三位六通換向閥；8三位流通換向閥；9水平液壓油缸；10 垂直液壓油缸；11液控單向閥； 113 轉閥3 故障分析法原理 故障樹分析法概述 故障樹分析(Fault Tree Analysis，F(xiàn)TA)故障樹分析(FTA)技術是美國貝爾電報公司的電話實驗室于 1962 年開發(fā)的，它采用邏輯的方法，形象地進行危險的分析工作，特點是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強，可以做定性分析，也可以做定量分析。體現(xiàn)了以系統(tǒng)工程方法研究安全問題的系統(tǒng)性、準確性和預測性，它是安全系統(tǒng)工程的主要分析方法之一。目前已廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域，為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性發(fā)揮著重要作用，有著廣泛的發(fā)展前景。 故障樹的建立故 障 樹 是 一 種 特 殊 的 倒 立 樹 狀 邏 輯 因 果 關 系 圖 ， 它 用 事 件 符 號 、 邏 輯 門 符 號和 轉 移 符 號 描 述 系 統(tǒng) 中 各 種 事 件 之 間 的 因 果 關 系 。 邏 輯 門 的 輸 入 事 件 是 輸 出 事 件 的“因 ”， 邏 輯 門 的 輸 出 事 件 是 輸 入 事 件 的 “果 ”。 FTA 的符號及其運算FTA 使用布爾邏輯門(如“與” 、 “或”)形成系統(tǒng)的故障樹邏輯模型來描述設備故障和人為失誤是如何組合導致頂上事件的。通過分析一個較大的工藝過程可得到故障樹模型，實際的模型數(shù)目取決于危險分析人員選定的頂上事件數(shù)，一個頂上事件對應著一個故障樹模型。故障樹分析人員對每個故障樹邏輯模型求解，產生故障序列，其稱為最小割集，由此可導出頂上事件。這些最小割集序列可以通過每個割集中的故障數(shù)目和類型，定性地排序。一般而言，含有較少故障數(shù)目的割集比含有較多故障數(shù)目的割集更可能導致頂上事件。最小割集序列揭示了系統(tǒng)設計、操作缺陷；對此，分析人員應提出可能提高過程安全性的途徑?！　∈褂?FTA 需要熟練掌握裝置或系統(tǒng)的功能、工藝圖和操作程序以及各種故障模式和其結果，訓練有素和富有經(jīng)驗的分析人員是有效和高質量運用 FTA 的保證。　　(1)故障樹符號的意義?！　、偈录枺? 頂上事件、中間事件符號，需要進一步往下分析的事件。 基本事件符號，不能再往下分析的事件。