【文章內(nèi)容簡介】 許負(fù)載電流是10ｍＡ,10DC5V容許負(fù)載電流是10ｍＡ,2頻率設(shè)定（電壓）輸入DC0~5V時5V對應(yīng)最大輸出頻率，輸入輸出成比例。4頻率設(shè)定（電流）DC4~20Ma,20mA對應(yīng)對大輸出頻率，輸入輸出成比例，只有端子AU處于ON時該輸入信號有效。1輔助頻率設(shè)定輸入頻率信號時，端子2或4的頻率設(shè)定信號和這個信號相加。5頻率設(shè)定公共端頻率設(shè)定信號（端子2,1或4）模擬輸出端子AM的公共端子。不要接大地。A,B,C異常輸出指示變頻器因保護(hù)動作而輸出停止的轉(zhuǎn)換接點(diǎn)。AC200V ,DC30V ,異常時，BC間不導(dǎo)通，（AC不導(dǎo)通），正常時，BC間導(dǎo)通(AC不導(dǎo)通) 。RUN變頻器正在運(yùn)行變頻器輸出頻率為啟動頻率以上時為低電平，正在停止或正在制動為時為高電平1。容許負(fù)載為DC24V ,端子號端子名稱說 明SU頻率達(dá)到信號輸輸出頻率到達(dá)設(shè)定頻率的177。10%時為低電平，正在加/減速或停止時為高電平1 , 容許負(fù)載DC24V,。OL過載報警當(dāng)失速保護(hù)功能動作時為低電平，失速保護(hù)解除時高電平1，容許負(fù)荷為DC24V,IPF瞬時停電電壓不足保護(hù)動作時為低電平容許負(fù)載為DC24V,FU頻率檢測輸出頻率為任何設(shè)定的檢測頻率以上時為低電平，以下時高電平，容許負(fù)載為DC24V,SE集電極開路輸出公共端端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子FM指示儀表用可以從16種監(jiān)視項(xiàng)目中選1種作為輸出*2，例如輸出頻率、輸出信號與監(jiān)視項(xiàng)目的大小成比例。AM模擬信號輸出—PU借口通過操作面板的接口，進(jìn)行RS485通信遵守EIA RS485標(biāo)準(zhǔn)；通信方式為多任務(wù)通信；通信速率最大為192000b/s；最長距離500m 變頻器電路接線圖 變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)定1. 變頻器的選擇本設(shè)計中橋式起重機(jī)共有六個電動機(jī)需要變頻器來控制，即大車兩個電機(jī)、小車起升機(jī)構(gòu)各一個。四臺電機(jī)選用三臺變頻器來控制， 橋式起重機(jī)的電機(jī)的型號及功率起升機(jī)構(gòu)電機(jī)型號/KWYZR200L6Z/22小車電機(jī)YZR132M6Z/大車電機(jī)YZR160M26/2起升機(jī)構(gòu)電機(jī)為YZR200L6Z/22型號，該電機(jī)是6個磁極，額定轉(zhuǎn)速964r/min, 額定電壓為380V。小車電機(jī)為YZR132M6Z/，6個磁極，額定轉(zhuǎn)速908r/min，, 額定電壓為380V。大車電機(jī)為YZR160M26/，為兩臺這樣的電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速940r/min，額定電流18A, 額定電壓為380V。橋式起重機(jī)的負(fù)載類型屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載類型，有兩種變頻器類型可以選擇：一是采用普通功能型變頻器。二是采用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型變頻器。本設(shè)計采用普通型變頻器。變頻器的容量要與電動機(jī)功率優(yōu)化匹配，但不能僅由電動機(jī)的功率確定變頻器的容量，變頻器的額定輸出電流也是選擇變頻器的容量時必須考慮的。① 連續(xù)恒載單臺變頻器單臺電動機(jī)運(yùn)行的場合所需的變頻器容量（kVA）需要同時滿足下列的三個計算式 () () ()式中：為負(fù)載所要求的電動機(jī)的軸輸出功率；為電動機(jī)的效率（）；為電動機(jī)的功率的因數(shù)（）；為電動機(jī)的電壓(V)為電動機(jī)工頻電源時的電流（A）為電流波形的修正系數(shù)（~）為變頻器的額定容量（kVA）為變頻器的額定電流（A）。此三個變頻器容量的計算公式用于單臺變頻器為單臺電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行的情況。以上三個等式是統(tǒng)一的想，選擇變頻器時應(yīng)同時滿足三個等式的關(guān)系，尤其是“變頻器電流”這么一個較關(guān)鍵的量。起升機(jī)構(gòu)電機(jī)為YZR200L6Z/22型號，該電機(jī)是6個磁極，額定轉(zhuǎn)速964r/min, 額定電壓為380V。將其相關(guān)參數(shù)帶入以上三式，其中 ，在式() 中 ≥() 中 ≥() 中 ≥小車電機(jī)為YZR132M6Z/，6個磁極，額定轉(zhuǎn)速908r/min，, 額定電壓為380V。將其相關(guān)參數(shù)帶入以上三式，其中 ，在式() 中 ≥() 中 ≥() 中 ≥。 FRF540系列變頻器的參數(shù)表型號FRF540□□KCH11152230374555額定容量(KVA) 額定電流（A）1623293543577085106過載能力120%60秒，150% （反時限性）電壓三相，380V至480V ，50Hz/60Hz再生制動轉(zhuǎn)矩最大值15%使用率連續(xù)電壓波動范圍323至528V頻率波動范圍177。5%冷卻方式自冷強(qiáng)制風(fēng)冷② 一臺變頻器并聯(lián)多臺電機(jī)運(yùn)行一臺變頻器并聯(lián)多臺電機(jī)運(yùn)行，上述關(guān)于變頻器容量的選擇原理仍適用。在電動機(jī)總功率相等的情況下，由多臺小功率的電動機(jī)并聯(lián)，要比由臺數(shù)少而功率大的電動機(jī)并聯(lián)效率低。兩者的電流總值并不相等。因此可以根據(jù)各電動機(jī)的電流總值來選擇變頻器，而不是根據(jù)功率總值來選擇變頻器。大車電機(jī)為YZR160M26/，為兩臺這樣的電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速940r/min，額定電流18A, 額定電壓為380V。將其相關(guān)參數(shù)帶入以上式，其中 ，在式 () 中 ≥ () 中 ≥。2． 變頻器參數(shù)設(shè)定三菱變頻器FRF540系列的部分參數(shù)表 三菱變頻器參數(shù)表變頻器參數(shù)的設(shè)定主要通過控制面板來是實(shí)現(xiàn)，通過MODE鍵來進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換操作，用上下鍵來進(jìn)行參數(shù)大小的調(diào)節(jié)，用SET鍵來進(jìn)行設(shè)定。（1） 操作模式選擇 () 是操作模式的選擇，設(shè)置為2，即“外部操作模式”。（2） 輸出頻率范圍 (，) “上限頻率”設(shè)置為60Hz。 “下限頻率”設(shè)置為0Hz。（3） MRS輸入選擇 () “MRS輸入選擇”設(shè)置為2，即“常閉輸入”。（4） “加/減速曲線”選擇 () 設(shè)置為2，即“S形加/減速B”。 該加減速曲線具有緩和加/減速時的振動的效果，防止運(yùn)輸時負(fù)荷的倒塌。（5） 轉(zhuǎn)速顯示 () “速度設(shè)定轉(zhuǎn)換”設(shè)置為6，因?yàn)樵撛O(shè)計所使用的電機(jī)的極對數(shù)都是6極的。（7）頻率到達(dá)動作范圍 () “頻率到達(dá)動作范圍”設(shè)置為5，即5% 。（8）瞬停再啟動 () “瞬停再啟動動作選擇”設(shè)置為0，即斷電通電后以斷電前的頻率運(yùn)行。頻率搜索開始檢測瞬時掉電后開始頻率搜索。（9） 適用電機(jī) () “適用電機(jī)”設(shè)置為1，即恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)。（10） 電壓輸入 () “05V/010V選擇”設(shè)置為1，即05V。（11）逆轉(zhuǎn)防止選擇 () “逆轉(zhuǎn)防止選擇”設(shè)置為0，即正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)均可。（12）PID控制 (～) “PID比例常數(shù)”設(shè)置為9999，即無效。 “PID積分時間”設(shè)置為9999，即無效。（13） 輸出欠相保護(hù)選擇 () “輸出欠相保護(hù)選擇”設(shè)置為1，即輸出欠相保護(hù)有。（14） 頻率設(shè)定電壓 (～) “頻率設(shè)定電壓偏置”設(shè)置為0V對應(yīng)0Hz。 “頻率設(shè)定電壓增益” 設(shè)置為5V對應(yīng)50Hz。（15） 冷卻風(fēng)扇動作選擇 () “冷卻風(fēng)扇動作選擇”設(shè)置為，即通電后就運(yùn)行(獨(dú)立于變頻器是否運(yùn)行或停止)。其他設(shè)置都默認(rèn)出廠設(shè)置。 變頻器的配置和制動電阻 變頻器基本配置的選擇變頻器的基本配置有隔離開關(guān)、交流接觸器、交流電抗器、直流電抗器。隔離開關(guān)的主要作用是將用電設(shè)備與電源隔開。本設(shè)計中大車的變頻器的額定電流為57A, ,起升機(jī)構(gòu)的為57A。所以隔離開關(guān)選擇型號為GLCK125A的隔離開關(guān)，該型號的隔離開關(guān)額定電流為125A。交流接觸器的作用:電源一旦斷電，在變頻器內(nèi)部保護(hù)功能起作用時，通過接觸器自動將變頻器與電源電源脫開，以免在外部端子控制狀態(tài)下重新供電時變頻器自行工作，以保護(hù)設(shè)備的安全及人身安全。在本設(shè)計中交流接觸器選擇為GTM1L225系列的額定電流為125A。電抗器的作用：實(shí)現(xiàn)變頻器和電源的匹配，限制因電網(wǎng)電壓突變和操作過電壓所引起的 沖擊電流，保護(hù)變頻器，改善輸入電能的功率因數(shù)，減少高次諧波的不良影響。在選擇交流電抗器的容量時，一般按下式進(jìn)行 ()式中：U為額定電壓，單位V。 I為額定電流，單位A。 為最大頻率，單位Hz。 L為電感量，單位H。,可以選擇交流電抗器為OCL0120VF KVA，可以選擇交流電抗器為OCL0020VF 交流電抗器的型號及參數(shù)電抗器型 號 適配功率 (KW) 額定電流 (A) 絕緣等級 OCL0005VF 5A F/H OCL0007VF 7A F/H OCL0010VF 10A F/H OCL0015VF 15A F/H OCL0020VF 20A F/H OCL0030VF 11 30A F/H OCL0040VF 15 40A F/H OCL0050VF 50A F/H OCL0060VF 22 60A F/H OCL0080VF 30 80A F/H OCL0090VF 37 90A F/H OCL0120VF 45 120A F/H 。,可以選擇直流電抗器為DCL0023VF KVA，可以選擇直流電抗器為DCL0095VF 直流電抗器的型號及參數(shù)電抗器型號 適配 功率 (KW) 額定 電流 (A) 絕緣等級 電感量 （mH） DCL0003VF 3A F/H 28 DCL0006VF 6A F/H 11 DCL0012VF 12A F/H DCL0023VF 23A F/H DCL0033VF 15 33A F/H 2 DCL0040VF 40A F/H DCL0050VF 22 50A F/H DCL0065VF 30 65A F/H DCL0078VF 37 78A F/H DCL0095VF 45 95A F/H 制動電阻的選擇制動電阻的作用時當(dāng)電容電壓超過設(shè)定值后，經(jīng)過制動電阻消耗回饋電能。再生電流三相全波整流后的平均值約等于其峰值，而所需附加制動轉(zhuǎn)矩中可扣除電動機(jī)本身的制動轉(zhuǎn)矩。有關(guān)資料表明：當(dāng)放電電流等于電動機(jī)額定電流的一半時，就可以得到與電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相等的制動轉(zhuǎn)矩，因此制動電阻的粗略算法為： () 式中：為電動機(jī)的額定電流；為直流回路電壓。直流回路電壓可計算為 ,則制動電阻的取值范圍為40歐～80歐。變頻器FRF54030KCH的額定電流為57A，～。4 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 橋式起重機(jī)控制要求的分析橋式起重機(jī)主要有三個控制對象，即大車、小車、起升機(jī)構(gòu)。對于大車，必須可以左右移動。左右移動的速度可以劃分成三個檔，即高速、中速、低速。根據(jù)起重機(jī)械安裝使用維修檢驗(yàn)手冊上的數(shù)據(jù)，起重量小于50噸的起重機(jī)，大車的高速速度為80~125m/min,中速為63~100m/min,低速為20~50m/min。本設(shè)計中的QD型起重機(jī)，,即高速。中速在中速檔中本設(shè)計選擇為75m/min，低速在低速檔中選擇為35m/min。由于該三檔速度所使用的傳動機(jī)械是不變的傳動系數(shù)也不變，于是可得： ，=，=，式中為中速檔大車變頻器的工作頻率，為大車變頻器低速檔工作的頻率。為了大車定位準(zhǔn)確，需要增加點(diǎn)動控制功能，點(diǎn)動控制的為三檔速度中的低速檔。了降低對機(jī)械設(shè)備的制動沖擊，節(jié)約電能，本設(shè)計中增加了劃行控制。所謂的滑行控制就是大車斷開電機(jī)的驅(qū)動在軌道上自由向前滑行。對于小車，必須可以前后移動。前后移動的速度也可以劃分成三個檔，即高速、中速、低速。根據(jù)起重機(jī)械安裝使用維修檢驗(yàn)手冊上的數(shù)據(jù)，起重量小于50噸的起重機(jī)，小車的高速速度為40~63m/min,中速為32~50m/min,低速為10~25m/min。本設(shè)計中的QD型起重機(jī)，在工頻電源下小車的速度為43m/min,即高速。中速在中速檔中本設(shè)計選擇為35m/min，低速在低速檔中選擇為15m/min。由于該三檔速度所使用的傳動機(jī)械是不變的傳動系數(shù)也不變，于是可得： ，=,= ，