起重機(jī)超載限制電路設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 16:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 以逐個進(jìn)行分解，以便可以更加詳細(xì)了解系統(tǒng)的軟件部分。程序設(shè)計(jì)。在任務(wù)的總體設(shè)計(jì)思想和硬件確定之后，就可以開始設(shè)計(jì)程序，根據(jù)前面的工作原理和技術(shù)指標(biāo)，軟件應(yīng)完成的主要任務(wù)為：，程序狀態(tài)字，對存儲單元清 “0”，讓數(shù)碼管閃爍顯示全0十次，流程圖如圖32顯示。根據(jù)流程圖[21]，編程如下：STAR： MOV SP, 60H ；初始化 MOV PSW, 00H CLR A ；清21H,22H單元 ANL 21H, A ANL 22H, A MOV R0, 0AH ；全0閃爍十次LOOP： MOV A, 0F0H ；全0顯示 MOVX @R1, A ；送P0口顯示 LACALL DS1 ；調(diào)用延時(shí)子程序 MOV A，00H ；顯示全暗 MOVX @R1, A LACALL DS1 DJNZ R0, LOOP ；閃爍完十次否……開始確定堆棧、程序狀態(tài)字存儲物重單元端0數(shù)碼管顯示全零延時(shí)DS1數(shù)碼管全滅延時(shí)DS1閃爍十次否 N 取自重顯示 Y圖32 初始化程序流程圖。起重機(jī)在實(shí)際工作前，超載限制器應(yīng)先檢測出起重機(jī)掛鉤，承重繩等物體的重量，這里把它們稱為自重。當(dāng)起重機(jī)實(shí)際起吊重物時(shí)，檢測到的重量為毛重，而物體的實(shí)際重量等于毛重減自重。數(shù)據(jù)采集程序流程圖如圖33所示。IN1： MOV A, P1 ；輸入轉(zhuǎn)換結(jié)果JNB ACC, 5, IN4 ；是百位選通位否ANL A, 0FH ；提取百位值MOV 31H, A ； 賦給31H單元IN2： MOV A, P1 JNB ACC, 6, IN5 ；是十位選通位否 SWAP A ；高低四位變換ANL A, 0F0H ；提取十位值MOV 32H, A ；暫存到32H高4位IN3： MOV A, P1JNB ACC, 7, IN6 ； 是個位選通位否ANL A, 0FH ；提取個位值ORL A, 32H ；與十位值合并MOV 32H, A ；存入32H單元RET ；子程序返回開始輸入轉(zhuǎn)換結(jié)果百位選通位否N Y暫存，輸入轉(zhuǎn)換結(jié)果十位選通位否 NY 合并，輸入轉(zhuǎn)換結(jié)果 個位選通位否 N Y合并，暫存 返回 圖33 數(shù)據(jù)采集子程序流程圖C．自重值顯示程序。系統(tǒng)開機(jī)工作后，首先調(diào)用數(shù)據(jù)采集子程序，獲得自重值，然后分別將它們送到27H單元和28H單元。自重值顯示程序是從27H單元和28H單元中提取百，十，個位值，再配上選通位后從數(shù)據(jù)總線輸出。為了使人眼能看到連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)的自重值顯示，程序中應(yīng)使顯示部分循環(huán)一定的次數(shù)，并將每一位的顯示時(shí)間適當(dāng)加長。圖34是自重值顯示程序的流程圖。編程如下:MOV 27H, 31H ；百位送27H單元MOV 28H, 32H ；十、個位送28H單元MOV A, 27HANL A, 0FH ；提取百位值MOV 11H, A ；存入11H單元MOV A, 28HANL A, 0FH ； 提取十位值SWAP AMOV 12H, A ； 存入12H單元MOV A, 28HANL A, 0FH ；提取個位值MOV 13H, A ；存入13H單元MOV R0, 0FFH ； 設(shè)顯示次數(shù)LOOP1：MOV A, 11HORL A, 20H ；組合百位值和選通位MOVX @R1, A ；輸出到顯示器LCALL DS2 ；延時(shí)MOV A, 12HORL A, 40H ；組合十位值和選通位MOVX @R1, A ；輸出到顯示器LCALL DS2 ；延時(shí)MOV A, 13HORL A, 80H ；組合個位值和選通位MOVX @R1, A ；輸出到顯示器LCALL DS2 ； 延時(shí)DJNZ R0, LOOP1 ； 顯示次數(shù)到否分離百、十、個位置循環(huán)次數(shù)顯示百位調(diào)延時(shí)DS2顯示十位調(diào)延時(shí)DS2顯示個位調(diào)延時(shí)DS2循環(huán)完否 N Y毛重 圖34 自重值顯示程序流程圖。由于起重機(jī)或行車在吊起物體時(shí)存在一定的加速度，這勢必影響到傳感器測得信號值的正確性。因此在這里當(dāng)程序執(zhí)行完自重測量和顯示后。同時(shí)采用兩次采樣。，則表明測量值沒有受到加速度產(chǎn)生的“峰值”的影響，為正常值；否則放棄第一次采樣，再進(jìn)行一次采樣與比較，直到兩次采樣值相等為止。圖35為毛重采樣程序流程圖。根據(jù)流程圖其編程如下：OUT1： LCALL DS3 ；OUT2： LCALL IN1 ；調(diào)用采集子程序MOV 23H, 31H ；將毛重（1）值送到23H，24H單元MOV 24H, 32HLCALL DS3 ；AAA： LCALL IN1 ；調(diào)用采集子程序MOV 25H, 31H ；將毛重（2）值送到25H，26HMOV 26H, 32HMOV A, 25H ；毛重（2）值的百位傳送CJNE A, 23H, BBB ；將毛重（2）值和毛重（1）值比較AJMP CCC ；相等則轉(zhuǎn)入下面程序BBB： MOV 23H, 25H :不相等毛重（2）值送到23H，24H單元MOV 24H, 26HSJMP AAA ；重新采樣采集毛重（1）存入23H，34H單元采集毛重（2） 毛重（1）=毛重（2）否毛重（2）值送到23H，24H單元 N超重判斷 Y圖35 采集毛重程序流程圖e. 判斷是否報(bào)警或預(yù)警程序[22] 。在執(zhí)行該程序之前，在中斷服務(wù)程序中已將毛重值減去自重值，并將物體實(shí)際重量的千位和百位存于21H單元，十位和各位存于22H單元，該程序首先判斷物體重量是否達(dá)到或或超過額定值的90%，如果達(dá)到或超過這一限值，預(yù)警黃燈亮，并使音響電路發(fā)出鳴叫，其次判斷物體的重量是否達(dá)到或超過額定值的10
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