【文章內(nèi)容簡介】 償了轉(zhuǎn)軸中心線的偏差和歪斜，這些偏差和歪斜系因制造與安裝不精確，以及小車架變形而發(fā)生彼此位移所引起的。由于采用了分組的獨立部 件，因此使機構(gòu)的裝拆方便。 揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 9 2）在設(shè)計機構(gòu)和小車架的時候，遵循標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化的原則。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護起重機的費用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。 圖 橋式起重機小車構(gòu)造圖 1墊板； 2從動車輪組； 3主動車輪組； 4減速器； 6起升及運行機構(gòu) 3）小車的車架用鋼板焊接而成。在車架上焊有墊板 1（圖 ），電動機、減速器、制動器和可拆卸的軸承座等均安裝在墊板上。為了簡化車架的加工，墊板的加工面應(yīng)盡量布置在同一水平面或垂直面上。 4）起 升機構(gòu)和運行機構(gòu)采用減速器式傳動裝置，僅在起重量較大、傳動比高時，低速級才采用一級開式齒輪，而高速級仍采用減速器傳動。 5）所有機構(gòu)中均采用滾動軸承。卷筒和車輪安裝在轉(zhuǎn)軸上和轉(zhuǎn)動的心軸上。通常，從動車輪安裝在帶有兩個角形軸承箱的轉(zhuǎn)動心軸上。而主動車輪安裝在帶有兩個角形軸承箱的獨立轉(zhuǎn)軸上，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。因此，拆卸聯(lián)軸器后車輪可與其軸承箱一起從軌道上推出。減速器（圖 中 4）也可以單獨的拆裝。 6）過去都采用短行程或長行程交流電磁鐵、彈簧上閘的瓦塊式制動器，而重墜上閘的長行程電磁鐵制動器 已經(jīng)很少使用。近年來趨向用制動性能良好的電動液壓推桿和電磁揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 10 液壓推桿式制動器來取代上述幾種制動器。要求制動平穩(wěn)和容易得到直流電源的地方，還可應(yīng)用直流電磁鐵制動器。 為了使部件容易裝拆，通常，將制動輪與齒輪聯(lián)軸器做成一個部件（圖 中 5）。但根據(jù)機構(gòu)布置需要，也可以將制動輪作成獨立的零件來安裝（圖 中 6）。 7）制造起重機時，由于零件熱處理得到了廣泛的應(yīng)用，從而大大地提高了零件表面的耐磨性，延長了它們的使用壽命。 8）為了簡化起重機機構(gòu)的維護工作，軸承的最好采用集中潤滑系統(tǒng)。 起重小車除有起升、運行機構(gòu)和 小車架外，還必須有必要的安全保護裝置：如欄桿、排障板、限位開關(guān)、撞尺和緩沖器等。其具體要求分述如下： ①欄桿和排障板：欄桿用于保護維修人員的操作安全。它設(shè)置在與小車軌道垂直的小車臺邊緣上。為便于小車維修人員上下，在小車的另外兩邊則不設(shè)欄桿。欄桿可用角鋼（ L50）或鋼管制作，高度不低于 800mm。 排障板裝在小車架端梁兩端的車輪外邊，用于推開小車軌道上可能有的障礙物，以利于小車運行。 ②限位開關(guān)：用于限制吊鉤和小車架極限位置。在起升機構(gòu)中，墜重式限位開關(guān)裝在小車平臺上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不 能碰到小車架上。如圖 限位開關(guān)的盒體伸出一個短軸，軸上固定有帶重塊的杠桿 1，其另一端用鋼繩懸掛一個墜重 2保持平衡。墜重上裝有一個套環(huán) 3，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動。當(dāng)?shù)蹉^組上升到允許的最高位置時，固定在吊鉤組上的擋板 4就將墜重2抬起，使懸掛它的鋼繩松弛，此時，杠桿 1 在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動約 30186。，因此使開關(guān)盒內(nèi)的電路觸點斷開，起升機構(gòu)電動機斷電停止，吊鉤組不再上升。由于接線關(guān)系，這時吊鉤組只能向下降方向運動。 圖 將墜重固定在一連桿 3 上，吊鉤組上升到極限位置時，撞上連 桿使其繞一端固定鉸擺動并抬起固定其上的墜重，使開關(guān)動作，電動機斷電。后一種布置方式使限位開關(guān)在小車臺面上的位置選擇較為靈活些。 揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 11 圖 起升和小車運行機構(gòu)的限位關(guān)系 上述兩種布置方式所用的墜重作用式限位開關(guān)，其動作都離不開吊鉤組的工作位置。由于它直接控制了吊鉤組上升的極限位置，所以工作是十分可靠的。但是，這種裝置方式較為笨重。起升機構(gòu)中應(yīng)用的另一種限位開關(guān)為螺旋式限位開關(guān)，它安裝在卷筒軸的一端，利用絲桿和螺母的相對運動來控制電路的觸點閉合，而絲桿的轉(zhuǎn)動與卷筒的旋轉(zhuǎn)保持一定的聯(lián)系，因此，限位開關(guān)就通 過卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。 無論是哪一種限位開關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離。 小車運行機構(gòu)的行程限位開關(guān)一共有兩個，它們安裝在起重機橋梁主梁的兩端，位于小車的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。在小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)固定著一根用角鋼彎折的撞尺（圖 b 中 6）。當(dāng)小車運行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動 30186。，使開關(guān)盒內(nèi)的觸點斷開，于是運行機構(gòu)的電動機斷電。由于接線關(guān)系，此時電動機只能作反向起動。 小車行程限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，應(yīng)考慮到小車撞尺觸及限 位開關(guān)使電機斷電并制動后，小車還要走一段制動行程。因此，開關(guān)要安裝在小車緩沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。 ③緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌和減少沖擊，吸引小車與擋鐵相撞時的動能。常用的小車緩沖器安裝在小車架上（圖 b 中 5），而擋鐵則裝在橋架兩根主梁的兩端；也有將緩沖器和擋鐵的位置反過來安裝的。 揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 12 橋式起重機小車運行機構(gòu) 橋式起重機小車運行機構(gòu)由減速器、電動機、車輪、聯(lián)軸器、傳動軸以及一些附件所組成。 小車運行機構(gòu)的傳動方式有兩種．即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。減 速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。 本次畢業(yè)設(shè)計中的內(nèi)容 橋式起重機的主要參數(shù) 這次設(shè)計的起重機為 250/50/10t+250/50/ 水電站橋式起重機，安裝于豐滿水電站擴建工程廠房內(nèi)，用于水輪發(fā)電機組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。 基本數(shù)據(jù)為橋機跨度： 20m； 主鉤額定起重量： 250t； 副鉤額定起重量： 50t； 主鉤起升高度： 26 m； 副鉤起升高度： 32 m； 小車運行速度： 2m/min。 本次設(shè)計的橋式起重機的用途和結(jié)構(gòu)特點 本橋式起重機為雙梁單小車結(jié)構(gòu)形式。單小車上設(shè)有主、副鉤起升機構(gòu)，主、副鉤可單獨起吊，又可以相互配合使用。 在橋架司 機室另一側(cè)的主梁副腹板下設(shè)有 10t電葫蘆，擴大了橋機的作業(yè)范圍。 起重機由小車、橋架、大車運行機構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。電氣設(shè)備設(shè)置在主梁內(nèi)，司機室內(nèi)設(shè)有冷熱空調(diào)。 小車由起升機構(gòu)、小車架、小車運行機構(gòu)、 250t吊具等部分組成。 主、副起升機構(gòu)分別由一臺電動機、一 臺減速器、一臺輪式制動器、一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。起升機構(gòu)減速器低速軸側(cè)采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒聯(lián)接。 起升機構(gòu)上滑輪組軸兩端設(shè)有負(fù)荷式傳感器，在司機室內(nèi)平臺前方設(shè)有大屏幕顯示屏，可顯示起吊負(fù)荷。當(dāng)負(fù)荷達到 時發(fā)出報警信號。當(dāng)負(fù)荷超過 時自動切揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 13 斷起升電源。 起升機構(gòu)設(shè)有重錘式和旋轉(zhuǎn)式雙重限位開關(guān)。 小車運行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點分別潤滑。 各機構(gòu)均采用全封閉自潤滑的中硬齒輪減速器，它具有運行平穩(wěn)、壽命長的特點。運行機構(gòu)減速器立式安裝，帶油泵潤滑 。 小車緩沖器均為聚氨脂緩沖器。 小車輪均采用索氏體淬火，車輪踏面和輪緣的硬度為 HB300360，具有較長的使用壽命。車輪軸承箱是圓形的， 45176。安裝，平衡架軸承箱孔和中間鉸孔均是機床加工的，車輪軸承箱用半圓環(huán)固定在平衡架上，保證了車輪的偏斜在許用范圍內(nèi)，減少了啃軌的可能性。該結(jié)構(gòu)也便于車輪的裝拆。 起重機的橋架由兩個偏軌箱形主梁和兩個箱形端梁以及平臺欄桿、扶梯、司機室等部分組成。 小車架由主梁、端梁、副梁、平臺、欄桿等組成，便于運輸，中間斷開，用高強度螺栓聯(lián)接。小車機構(gòu)的底座均通過劃線來整體加工，保證其機 構(gòu)的安裝精度。 揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 14 第 3 章 小車運行機構(gòu)設(shè)計計算 起重機小車運行機構(gòu)的計算 計算條件 （ 1）跨度、額定起重量 橋機跨度 mL 20? 主鉤額定起重量 tGz 250? 副鉤額定起重量 tGf 50? 電動葫蘆額定起重量 tGd 10? （ 2）起升高度 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動葫蘆起升高度 40m （ 3）運行起升速度 小車運行速度 min/12mVn ? 電動葫蘆運行速度 min/15mVn ? 主鉤起升下降速度 min/1mVn ? 副鉤起升下降速度 min/4mVn ? 電動葫蘆起升下降速度 min/8mVn ? 小車微速運行速度 min/ mVn ? 主鉤微速起升下降速度 min/ mVn ? 副鉤微速起升下降速度 min/ mVn ? 電動葫蘆微速起升下降速度 min/ mVn ? （ 4）大車軌道 QU120 最大輪壓 450KN 揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 15 整車自重（含吊具） tGn 165? 運行阻力的計算 a、靜阻力 jW 初選車輪 mmD 800? 摩檫阻力系數(shù) ?? (表 ) 表 摩檫阻力系數(shù) ? 的平均值 車輪直徑（ mm） 軸承內(nèi)徑（ mm） 阻力系數(shù)（ mm） 250 70 315 90 400 100 500 130 630 170 710 190 800 200 900 220 1000 240 ? ? ? ? KNgGGW znj 1 5 0 7 5 0 ????????? ? 式中： jW — 運行機構(gòu)靜阻力， KN ； nG — 額定起重量， t ； zG — 起重機或小車的自重， t ； g — 重力加速度， 2/ sm 。 b、運行慣性阻力 2/ smVa n ??? ? ? ? ? KNaGGKW zna 5 9 4 5 ????????? 揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 16 式中： aW — 機構(gòu)起動時的慣性阻力， KN ； K — 考慮旋轉(zhuǎn)件的慣性阻力系數(shù)，取 ??K ； a — 起動平均加速度， 2/sm 。 c、總的阻力距 KNWWW ajz 0 3 1 ????? 電動機的選擇 ? ?? ? KWZVGGKKPmgnznasn1 1 12652 5 00 0 1 3 ???????????? ? 式中： nP — 電動機在基準(zhǔn)制時的功率， KW ； sK — 操作頻繁程度系數(shù)，見表 ； aK — 運行阻力系數(shù)，見表 ； g? — 齒輪傳動效率； 表 操作頻繁程度系數(shù) Ks Ks 機構(gòu)工作級別M 機構(gòu)作業(yè)持續(xù)JC 電動機接電持續(xù)率 FC 15% 25% 40% 60% 100% ~M3 15% M4~M5 25% M6 40% M7~M8 60% 100% 揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 17 表 運行阻力系數(shù) 運 行 阻 力 系 數(shù) Ka 車輪直徑（ mm） ? 315 315710 710100 靜阻力系數(shù) ? 機 構(gòu) 加 速 度 a 2/sm 續(xù)表 運行阻力系數(shù) 運 行 阻 力 系 數(shù) Ka 車輪直徑（ mm） ? 315 315710 710100 靜阻力系數(shù) ? 機 構(gòu) 加 速 度 a 2/sm 揚 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 18