【文章內(nèi)容簡介】 類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機大車運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。本次設計課題為32/5t通用橋式起重機小車設計，主要包括起升、運行兩大機構及其安全裝置的設計計算和裝配圖與零部件圖的繪制。將我們所學的知識最大限度的貫穿起來，使我們學以至用、理論聯(lián)系實際。培養(yǎng)我們的設計能力及理論聯(lián)系實際過程中分析問題、解決問題的能力。第1章 主起升機構計算 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照構造宜緊湊的原則,決定采用下圖的傳動方案。如圖1所示，=32t，表82查取滑輪組倍率=4，因而承載繩分支數(shù)為 Z=2=8。吊具自重載荷。得其自重為：G=%==圖1 主起升機構簡圖 選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動軸承，=4,查表得滑輪組效率=。鋼絲繩所受最大拉力按下式計算鋼絲繩直徑 d=c==c: 選擇系數(shù)，單位mm/，用鋼絲繩=1850N/mm178。選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=20mm，其標記為6W(19)20185I光右順(GB110274)。 確定卷筒尺寸,轉(zhuǎn)速及滑輪直徑卷筒和滑輪的最小卷繞直徑： ≥d （e1）式中h表示與機構工作級別和鋼絲繩結(jié)構的有關系數(shù)；查表得：筒=18?；?20； 筒最小卷繞直徑=d=1820=360； 輪最小卷繞直徑=d=2020=400。考慮起升機構布置卷筒總長度不宜太長，輪直徑和卷筒直徑一致取D=650㎜。 卷筒長度 =。式中：筒上有繩槽長度，中安全圈n=2，起升高度H=16m， 槽節(jié)矩t=23mm，繞直徑=670mm； ：定繩尾所需長度,取=323=69mm； ：筒兩端空余長度,取=t=23mm； ：筒中間無槽長度,根據(jù)滑輪組中心間距=150，=1761mm。卷筒壁厚δ=+(6~10)=[+(6~10)]mm=19~23mm，δ=20mm，進行卷筒壁的壓力計算。卷筒轉(zhuǎn)速=r/min=。 計算起升靜功率 ==式中η起升時總機械效率=；；；。 初選電動機 ≥G==式中 ：JC值時的功率，位為kW； G：穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，根據(jù)電動機型號和JC值查表得G=。選用電動機型號為YZR280M10，=55KW，=556r/min，最大轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)λm=；飛輪轉(zhuǎn)矩GD178。=178。電動機轉(zhuǎn)速=式中 :在起升載荷=； :電動機同步轉(zhuǎn)速； ,:是電動機在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 選用減速器減速器總傳動比：=，取實際速比=40。起升機構減速器按靜功率選取，根據(jù)=，=，=40，工作級別為M5，選定減速器為ZQH100，減速器許用功率[]=79KW。低速軸最大扭矩為M=[]為[]==55kW實際起升速度==實際起升靜功率==用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算過載驗算按下式計算：≥===45KW，此題恰好與=的功率相等。式中 ：準接電持續(xù)率時，電動機額定功率，單位為kW； H:系數(shù)，繞線式異步電動機，取H=； λm:基準接電持續(xù)率時,電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù),； m:電動機個數(shù)； η:總機械效率η=。發(fā)熱驗算按下式計算: P≥Pз式中 P:電動機在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時允許輸出功率，單位為kW,按CZ=300，JC值=25%，查表得P=。== P==過載驗算和發(fā)熱驗算通過 選擇制動器按下式計算，選制動器： ≥式中:制動力矩,； :制動安全系數(shù)，查表M5得=； :下降時作用在電動機軸上的靜力矩。== η39。:下降時總機械效率，通常取η39?！枝恰? ===選用=，；安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩=。 選擇聯(lián)軸器根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸器的許用應力矩[M]計算的所需力矩M,則滿足要求。電動機的軸伸：d=85mm(錐形)，長度E=170177。；減速器軸伸:d=90mm(柱形)，長度E=135mm；浮動軸的軸頭：d=60mm， 長度E=107mm。 選取梅花彈性連軸器：型號為MLL9I400[M]=；GD178。==；型號為MLL9，[M]=；GD178。==178。電動機額定力矩=計算所需力矩M=n==式中n：安全系數(shù)取n=； ：剛性動載系數(shù)，?。健? [M]=2800M=所選連軸器合格。 驗算起動時間起動時間： ==式中： =+530+=靜阻力矩：==電動機啟動力矩：===平均起動加速度：==178。= m/s178。[]= m/s178。電動機啟動時間合適。 驗算制動時間制動時間： = =：電機滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min；==2600556=644r/min==平均制動減速器速度==178。[]=178。，所以制動時間也合適。軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩：式中：等效系數(shù)，由表查得；相應于季候工作類型的電動機額定力矩傳至計算軸的力矩。由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動軸端直徑d=55㎜.因此扭轉(zhuǎn)應力為: 許用扭轉(zhuǎn)應力: 軸材料用45鋼, ，；考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應力集中系數(shù)。與零件幾何形狀有關,對于零件表面有急劇過度和開鍵槽及緊配合區(qū)段, =~；與零件表面加工光潔度有關,對于對于此處取K==考慮材料對應力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),對碳鋼,低合金剛，取=.安全系數(shù),查表得=.因此，故 通過。軸的最大扭矩：:式中: 動力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高,取=2；按照額定起重量計算軸受靜力矩, 。最大扭轉(zhuǎn)應力: 許用扭轉(zhuǎn)應力: 式中: 安全系數(shù)，由表查得=。故合適.浮動軸的構造如(2)圖所示,中間軸徑。浮動軸（2）第2章 副起升機構計算 確定傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組按照構造宜緊湊的原則，決定采用下圖的傳動方案。如圖（3）所示，=5t，取滑輪組倍率=2，因而承載繩分支數(shù)為 Z=4。副起升機構簡圖（3）吊具自重載荷，其自重為：G=%== 選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動軸承， 當=2，查表得滑輪組效率=，鋼絲繩所受最大拉力：按下式計算鋼絲繩直徑d： d=c==c: 選擇系數(shù)，單位mm/，選用鋼絲繩=1850N/mm178。選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=10mm，其標記為6W(19)10185I光右順(GB110274)。 確定卷筒尺寸并驗算強度卷筒直徑：卷筒和滑輪的最小卷繞直徑： ≥hd式中h表示與機構工作級別和鋼絲繩結(jié)構的有關系數(shù)；查表得：卷筒=18；滑輪=20卷筒最小卷繞直徑=