【文章內(nèi)容簡介】 有輪緣具有柔性支腿的裝卸橋、門式起重機的大車運行機構(gòu)分別有輪緣雙梁橋、門式起重機小車運行機構(gòu)滑線集中電纜集中有輪緣偏心載荷單梁小車運行機構(gòu)滑線無輪緣有輪緣電纜無輪緣圓錐車輪（單輪緣）懸掛在工字鋼梁上的小車運行機構(gòu)單邊驅(qū)動雙邊驅(qū)動表44 摩擦阻力系數(shù)車輪直徑(mm)車軸直徑(mm)滑動軸承滾動軸承200以下50以下200 40050 60400 60065 90600 80090 100注：計算電動機功率時，；在曲線軌道上運行上塔式起重機 值加大一倍。單主梁起重機垂直反滾輪式小車滿載運行時的最大摩擦阻力 （N）式中：——垂直反滾輪的輪壓（N）； 、——分別為垂直反滾輪的軸承內(nèi)徑和踏面直徑（mm）。單主梁起重機水平反滾輪式小車滿載運行時的最大摩擦阻力 （N）式中：——水平反滾輪的輪壓（N）； 、——分別為水平反滾輪的軸承內(nèi)徑和踏面直徑（mm）。計算公式如下：式中：為坡度角。當坡度很小時，在計算中可以用軌道坡度代替，即值與起重機類型有關(guān)。，。在臂架或橋架懸臂上運行的小車，值應(yīng)由計算確定。只有露天工作的起重機才考慮風阻力的因素。露天工作的起重機要考慮的風阻力有起重機所受的風阻力和起吊物品所受的風阻力，由于本設(shè)計是橋式起重機，其多用于廠房內(nèi)的物料搬運，它的工作環(huán)境是室內(nèi)，所以不必考慮風阻力，這里不再贅述。另外，除以上三項基本運行阻力外，有時還需要考慮特殊運行阻力，如加速運行時的慣性阻力： （N）式中：——起重機的平均加速度（），見表45； ——重力加速度（）； ——考慮驅(qū)動突變時對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的動效應(yīng)。 對于在曲線軌道（彎道）上運行的起重機，還要考慮曲線運行附加阻力： （N）式中：——曲線運行附加阻力系數(shù)，一般須實驗測定。對于塔式起重機，可以取。表45 運行機構(gòu)加（減）速度及相應(yīng)的加（減）速時間的推薦值運行速度（m/s）行程很長的低、中速起重機通常用的中、高速起重機采用大加速度的高速起重機(s)（）(s)（）(s)（）起重接寫的工作特點：反復短時運行，頻繁起、制動和反轉(zhuǎn)，經(jīng)常過載，有較強的機械振動和沖擊，工作環(huán)境多灰塵，且還有金屬粉末等。為滿足起重機的工作要求，起重機用電動機與一般工業(yè)用電動機相比有如下特點：1）起重機用電動機按斷續(xù)周期性工作類型制造，通常用負載持續(xù)率（接電持續(xù)率）、接電次數(shù)和起重次數(shù)3個參數(shù)表述起重起重機電氣設(shè)備的斷續(xù)周期工作制狀況，并作為選型的重要依據(jù)；2）起重機用電動機具有較高的啟動轉(zhuǎn)距和最大轉(zhuǎn)距（即過載能力）；3）起重機電動機具有較小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子的長徑比較大；4）起重用電動機最大安全轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的倍數(shù)較高，；5）起重機用電動機具有2種以上地緣等級，分別使用在不同的環(huán)境溫度下。具體到我國的實際，我國采用的專用的直流和交流電動機。直流通過公式：式中： ——初選運行速度（m/s） ——機構(gòu)傳動效率，可取= ——電動機個數(shù)根據(jù)次公式結(jié)合本畢業(yè)設(shè)計課題一般可根據(jù)電動機的靜功率和機構(gòu)的接電持續(xù)率JC值，對照電動機的產(chǎn)品目錄選用。由于運行機構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動機的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動機的起動要求。對于橋式起重機的大、小車運行機構(gòu)，可按下式初選電動機： （*）式中：——考慮到電動機起動時的慣性影響的功率增大系數(shù)。室外工作的起重機，常取=（速度高者取大值）；對于室內(nèi)工作的起重機及裝卸橋小車運行機構(gòu)，可取=（對應(yīng)的速度取30180m/min）。通過以上公式，帶入本設(shè)計中的數(shù)據(jù)運行機構(gòu)的電動機必須進行過載校驗式中：——基準接電持續(xù)率時電動機額定功率（） ——平均起動轉(zhuǎn)距標么值（相對于基準接電持續(xù)率時的額定轉(zhuǎn)距）；，籠型電動機取轉(zhuǎn)距允許過載倍數(shù)的90%。 ——運行靜阻力（N）按上式計算，風阻力按工作狀態(tài)最大計算風壓q計算，室內(nèi)工作的起重機風阻力為零。 ——運行速度（m/s）。根據(jù)與初選的電動機轉(zhuǎn)速n確定傳動比i（見減速器的選擇）。 ——機構(gòu)的傳動效率。 ——機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量，即折算到電動機軸上的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動質(zhì)量與直線運動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和（）；計算公式為 ——電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（）。 ——電動機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（）。 ——考慮其他傳動件飛輪距的影響的系數(shù)，折算到電動機軸上可?。?） ——電動機額定功率（r/min）. ——機構(gòu)初選起動時間，可根據(jù)運行速度確定；一般情況下橋式類型起重機大車運行機構(gòu)=810s,小車運行機構(gòu)=46s。 帶入上面計算的數(shù)據(jù) 經(jīng)過計算過載校驗合格。 對于工作頻繁的工作性運行機構(gòu)，為避免電動機過熱損壞，應(yīng)進行發(fā)熱校驗。滿足下式，電動機發(fā)熱校驗合格：式中：——電動機工作的接電持續(xù)率JC值、CZ值的允許輸出量（kW）。 ——工作循環(huán)中，負載的穩(wěn)定功率（kW）；按下式計算。式中：G——穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，見下表46通過帶入數(shù)據(jù)經(jīng)過驗算確定所以發(fā)熱校驗合格表46 運行機構(gòu)穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)G運行機構(gòu)室內(nèi)起重機室外起重機小車大車G1G2G3G411① 滿載、上坡、迎風的起動的時間計算公式如下：式中：——電動機的平均起動轉(zhuǎn)距； ——滿載、上坡、迎風時作用于電動機軸上的靜阻力距，按下式計算。式中： ——減速器傳動比 起動時間一般應(yīng)滿足：對大車，=810s；對小車，=46s。時間也可參照下表47確定。②起動平均加速度為了避免多大的沖擊及物品擺動，應(yīng)驗算起動時的平均加速度，一般在允許的范圍內(nèi)參考下表，計算公式如下：式中：——起動平均加速度 ——運行機構(gòu)的穩(wěn)定運行速度 ——起動時間相關(guān)數(shù)據(jù)選擇參見下表37：表47 運行機構(gòu)加（減）速度a及相應(yīng)加（減）速度時間t的推薦值運行速度行程很長的低速與中速起重機通常使用的中速起重機才用大加速度的高速起重機加（減）速度時間加（減）速度加（減）速度時間加（減）速度加（減）速度時間加（減）速度（表48）通過計算和查閱資料決定選擇電動機型號如下：表48 電動機的選擇電動機型號YZP225M5功率kM22轉(zhuǎn)速r/min1475綜合考慮到生產(chǎn)中應(yīng)用的經(jīng)濟性，通過計算選定大車運行構(gòu)選YZP225M5型電動機來提供給大車前進和后退時的的動力。減速器是橋式起重機中重要的部件，他的作用是把電動機的高轉(zhuǎn)速，降低到各機構(gòu)所需要的工作轉(zhuǎn)速。橋式起重機中減速器主要用來調(diào)整主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)以及大小車運行的速度，減速器的種類有很多，由于齒輪減速器在使用過程中效率高，工作壽命長，維護使用方便，因而在橋式起重機中的應(yīng)用也很廣。在此對大車運行機構(gòu)所需要的減速器進行計算然后根據(jù)計算選擇經(jīng)濟合理的。通過計算和查閱資料，橋式起重機上多采用封閉式結(jié)構(gòu)的減速器，齒輪都裝在封閉的外殼內(nèi)，灰塵進不去，潤滑良好。由于減速器潤滑條件好，維修方便，使用耐久，所以在近代的橋式起重機上都有廣泛應(yīng)用 通過計算和資料確定主大車運行機構(gòu)的減速器為LENDER產(chǎn)品如下表31：表31項目型號速比大車運行機構(gòu)K4SH08C 動力驅(qū)動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。人力驅(qū)動的起重機，其起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)必須裝設(shè)制動器或停止器。起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)的制動器，必須是常閉式的。起升機構(gòu)不宜采用重物自由下降的結(jié)構(gòu)。如采用重物自由下降結(jié)構(gòu)，應(yīng)有可操縱的常閉式制動器。根據(jù)規(guī)定：每套制動器安全系數(shù)，不應(yīng)小于表414的規(guī)定；制動器應(yīng)有符合操作頻度的熱容量；制動器對制動帶摩擦墊片的磨損應(yīng)有補償能力；制動帶摩擦墊片與制動輪的實際接觸面積，不應(yīng)小于理論接觸面積的70%；帶式制動器的制動帶摩擦墊片，其背襯鋼帶的端部與固定部分的連接，應(yīng)采用鉸接，不得采用螺拴連接、鉚接、焊接等鋼性連接型式；人力控制制動器，施加的力與行程不應(yīng)大于表415的要求；控制制動器的操縱部位，如踏板、操縱手柄等，應(yīng)有防滑性能；正常使用的起重機，每班都應(yīng)對制動器進行檢查。制動器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時，應(yīng)報廢：a. 裂絞；b. 制動帶摩擦墊片厚度磨損達原厚度的50%；c. 彈簧出現(xiàn)塑性變形；d. 小軸或軸孔直徑磨損達原直徑的5%。表414 制動器的安全系數(shù)機構(gòu)使用情況安全系數(shù)運行機構(gòu)一般的重要的具有液壓制動作用的運輸量大，負荷較重的運行機構(gòu)裝有兩套支持制動器時，對每一套制動器對于兩套彼此有剛性聯(lián)系的驅(qū)動裝置，每套裝置有兩套制動器時，對沒一套制動器非平衡變幅機構(gòu)平衡變幅機構(gòu)在工作狀態(tài)時在非工作狀態(tài)時表415 人的控制力與行程要求操作方法施加的力行程（mm）Nkg一般宜采用值手拉10010400腳踏12012250最大值手拉20020600腳踏30030300運行機構(gòu)的制動器，應(yīng)安裝在電動機的軸端。這是因為車體質(zhì)量和慣性大，制動時高速軸能起一部分緩沖作用，以減少制動時的沖擊。運行機構(gòu)的制動器根據(jù)起重機滿載、順風和下坡運行制動工況選擇，制動器應(yīng)使起重機在規(guī)定的時間內(nèi)停車，制動轉(zhuǎn)距按下式計算：式中：——風阻力（N），按工作狀態(tài)最大計算風壓； ——制動器個數(shù)； ——制動時間，參考下表316選取。表416 運行機構(gòu)加（減）速度及相應(yīng)加（減）速度時間的推薦值運行速度行程很長的低速與中速起重機通常使用的中速起重機才用大加速度的高速起重機.3 對于露天工作的起重小車或無夾軌器的起重機，在驅(qū)動輪于軌道間有足夠大的附著力的情況下，應(yīng)使制動器滿足以下條件：式中：——風阻力（N），按工作狀態(tài)下的最大計算風壓計算。 通過對以上數(shù)據(jù)的計算決定選用如下表417制動器型號： 表417制動器機構(gòu)名稱大車運行機構(gòu)型號YW25600/E180制動力矩Nm30002高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩應(yīng)滿足下式： （）式中：——聯(lián)軸器安全系數(shù)，； ——剛性動載荷系數(shù)，—； ——電動機額定扭矩（）； ——聯(lián)軸器許用扭矩（）； 低速聯(lián)軸器的計算扭矩應(yīng)滿足下式： （）式中：——電動機至低速聯(lián)軸器的傳動比； ——電動機至低速聯(lián)軸器的傳動效率。為了保證起重機運行時可靠的起動或制動，防止驅(qū)動輪在軌道上打滑，避免影響起重機的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作起動和制動時的打滑驗算。對于小車運行就按空載運行工況驗算。對于橋式起重機大車運行機構(gòu)驗算空載小車位于橋架一端的輪壓最小的驅(qū)動輪。對于門式起重機大車運行機構(gòu)，按滿載小車位于懸臂端時驗算另一端輪壓最小的驅(qū)動輪。對于回轉(zhuǎn)類起重機，驗算滿載時輪壓最小的驅(qū)動輪。：：式中：——附著系數(shù)，（），—； ——附著安全系數(shù)，可取=— ； ——軸承摩擦系數(shù)； ——軸承內(nèi)徑(mm)； ——驅(qū)動輪的最小輪壓（集中驅(qū)動時為全部驅(qū)動輪壓）（N）； ——打滑一側(cè)電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩（）； ——計及其它傳動飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機軸上可以取=—；——電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量()；——電動機軸上帶制動輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量()；——起動平均加速度()；——打滑一側(cè)制動器的制動轉(zhuǎn)矩（）；——制動平均減速度（）,。實踐表明，對于帶懸臂的門式起重機或裝卸橋，以及某些自重較輕、運行速度較快的起重機或起重小車，其最小輪壓的驅(qū)動輪往往不能通過打滑驗算，這會增加車輪的磨損，實際起動時間也將延長。對于不經(jīng)常使用的起重機，產(chǎn)生這種短暫的打滑還是允許的。為了使工作繁忙的起重機工作時車