【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 有輪緣具有柔性支腿的裝卸橋、門(mén)式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別有輪緣雙梁橋、門(mén)式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)滑線(xiàn)集中電纜集中有輪緣偏心載荷單梁小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)滑線(xiàn)無(wú)輪緣有輪緣電纜無(wú)輪緣圓錐車(chē)輪（單輪緣）懸掛在工字鋼梁上的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)單邊驅(qū)動(dòng)雙邊驅(qū)動(dòng)表44 摩擦阻力系數(shù)車(chē)輪直徑(mm)車(chē)軸直徑(mm)滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承200以下50以下200 40050 60400 60065 90600 80090 100注：計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率時(shí)，；在曲線(xiàn)軌道上運(yùn)行上塔式起重機(jī) 值加大一倍。單主梁起重機(jī)垂直反滾輪式小車(chē)滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力 （N）式中：——垂直反滾輪的輪壓（N）； 、——分別為垂直反滾輪的軸承內(nèi)徑和踏面直徑（mm）。單主梁起重機(jī)水平反滾輪式小車(chē)滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力 （N）式中：——水平反滾輪的輪壓（N）； 、——分別為水平反滾輪的軸承內(nèi)徑和踏面直徑（mm）。計(jì)算公式如下：式中：為坡度角。當(dāng)坡度很小時(shí)，在計(jì)算中可以用軌道坡度代替，即值與起重機(jī)類(lèi)型有關(guān)。，。在臂架或橋架懸臂上運(yùn)行的小車(chē)，值應(yīng)由計(jì)算確定。只有露天工作的起重機(jī)才考慮風(fēng)阻力的因素。露天工作的起重機(jī)要考慮的風(fēng)阻力有起重機(jī)所受的風(fēng)阻力和起吊物品所受的風(fēng)阻力，由于本設(shè)計(jì)是橋式起重機(jī)，其多用于廠(chǎng)房?jī)?nèi)的物料搬運(yùn)，它的工作環(huán)境是室內(nèi)，所以不必考慮風(fēng)阻力，這里不再贅述。另外，除以上三項(xiàng)基本運(yùn)行阻力外，有時(shí)還需要考慮特殊運(yùn)行阻力，如加速運(yùn)行時(shí)的慣性阻力： （N）式中：——起重機(jī)的平均加速度（），見(jiàn)表45； ——重力加速度（）； ——考慮驅(qū)動(dòng)突變時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的動(dòng)效應(yīng)。 對(duì)于在曲線(xiàn)軌道（彎道）上運(yùn)行的起重機(jī)，還要考慮曲線(xiàn)運(yùn)行附加阻力： （N）式中：——曲線(xiàn)運(yùn)行附加阻力系數(shù)，一般須實(shí)驗(yàn)測(cè)定。對(duì)于塔式起重機(jī)，可以取。表45 運(yùn)行機(jī)構(gòu)加（減）速度及相應(yīng)的加（減）速時(shí)間的推薦值運(yùn)行速度（m/s）行程很長(zhǎng)的低、中速起重機(jī)通常用的中、高速起重機(jī)采用大加速度的高速起重機(jī)(s)（）(s)（）(s)（）起重接寫(xiě)的工作特點(diǎn)：反復(fù)短時(shí)運(yùn)行，頻繁起、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，經(jīng)常過(guò)載，有較強(qiáng)的機(jī)械振動(dòng)和沖擊，工作環(huán)境多灰塵，且還有金屬粉末等。為滿(mǎn)足起重機(jī)的工作要求，起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)與一般工業(yè)用電動(dòng)機(jī)相比有如下特點(diǎn)：1）起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)按斷續(xù)周期性工作類(lèi)型制造，通常用負(fù)載持續(xù)率（接電持續(xù)率）、接電次數(shù)和起重次數(shù)3個(gè)參數(shù)表述起重起重機(jī)電氣設(shè)備的斷續(xù)周期工作制狀況，并作為選型的重要依據(jù)；2）起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)距和最大轉(zhuǎn)距（即過(guò)載能力）；3）起重機(jī)電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子的長(zhǎng)徑比較大；4）起重用電動(dòng)機(jī)最大安全轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的倍數(shù)較高，；5）起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)具有2種以上地緣等級(jí)，分別使用在不同的環(huán)境溫度下。具體到我國(guó)的實(shí)際，我國(guó)采用的專(zhuān)用的直流和交流電動(dòng)機(jī)。直流通過(guò)公式：式中： ——初選運(yùn)行速度（m/s） ——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，可取= ——電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)根據(jù)次公式結(jié)合本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題一般可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的靜功率和機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC值，對(duì)照電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄選用。由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動(dòng)載荷較大，因此所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求。對(duì)于橋式起重機(jī)的大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可按下式初選電動(dòng)機(jī)： （*）式中：——考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的慣性影響的功率增大系數(shù)。室外工作的起重機(jī)，常取=（速度高者取大值）；對(duì)于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可取=（對(duì)應(yīng)的速度取30180m/min）。通過(guò)以上公式，帶入本設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行過(guò)載校驗(yàn)式中：——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率（） ——平均起動(dòng)轉(zhuǎn)距標(biāo)么值（相對(duì)于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的額定轉(zhuǎn)距）；，籠型電動(dòng)機(jī)取轉(zhuǎn)距允許過(guò)載倍數(shù)的90%。 ——運(yùn)行靜阻力（N）按上式計(jì)算，風(fēng)阻力按工作狀態(tài)最大計(jì)算風(fēng)壓q計(jì)算，室內(nèi)工作的起重機(jī)風(fēng)阻力為零。 ——運(yùn)行速度（m/s）。根據(jù)與初選的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n確定傳動(dòng)比i（見(jiàn)減速器的選擇）。 ——機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。 ——機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和（）；計(jì)算公式為 ——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）。 ——電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）。 ——考慮其他傳動(dòng)件飛輪距的影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可?。?） ——電動(dòng)機(jī)額定功率（r/min）. ——機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，可根據(jù)運(yùn)行速度確定；一般情況下橋式類(lèi)型起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)=810s,小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)=46s。 帶入上面計(jì)算的數(shù)據(jù) 經(jīng)過(guò)計(jì)算過(guò)載校驗(yàn)合格。 對(duì)于工作頻繁的工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為避免電動(dòng)機(jī)過(guò)熱損壞，應(yīng)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。滿(mǎn)足下式，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)合格：式中：——電動(dòng)機(jī)工作的接電持續(xù)率JC值、CZ值的允許輸出量（kW）。 ——工作循環(huán)中，負(fù)載的穩(wěn)定功率（kW）；按下式計(jì)算。式中：G——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，見(jiàn)下表46通過(guò)帶入數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)驗(yàn)算確定所以發(fā)熱校驗(yàn)合格表46 運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G運(yùn)行機(jī)構(gòu)室內(nèi)起重機(jī)室外起重機(jī)小車(chē)大車(chē)G1G2G3G411① 滿(mǎn)載、上坡、迎風(fēng)的起動(dòng)的時(shí)間計(jì)算公式如下：式中：——電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)距； ——滿(mǎn)載、上坡、迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力距，按下式計(jì)算。式中： ——減速器傳動(dòng)比 起動(dòng)時(shí)間一般應(yīng)滿(mǎn)足：對(duì)大車(chē)，=810s；對(duì)小車(chē)，=46s。時(shí)間也可參照下表47確定。②起動(dòng)平均加速度為了避免多大的沖擊及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)的平均加速度，一般在允許的范圍內(nèi)參考下表，計(jì)算公式如下：式中：——起動(dòng)平均加速度 ——運(yùn)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行速度 ——起動(dòng)時(shí)間相關(guān)數(shù)據(jù)選擇參見(jiàn)下表37：表47 運(yùn)行機(jī)構(gòu)加（減）速度a及相應(yīng)加（減）速度時(shí)間t的推薦值運(yùn)行速度行程很長(zhǎng)的低速與中速起重機(jī)通常使用的中速起重機(jī)才用大加速度的高速起重機(jī)加（減）速度時(shí)間加（減）速度加（減）速度時(shí)間加（減）速度加（減）速度時(shí)間加（減）速度（表48）通過(guò)計(jì)算和查閱資料決定選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)如下：表48 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZP225M5功率kM22轉(zhuǎn)速r/min1475綜合考慮到生產(chǎn)中應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性，通過(guò)計(jì)算選定大車(chē)運(yùn)行構(gòu)選YZP225M5型電動(dòng)機(jī)來(lái)提供給大車(chē)前進(jìn)和后退時(shí)的的動(dòng)力。減速器是橋式起重機(jī)中重要的部件，他的作用是把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速，降低到各機(jī)構(gòu)所需要的工作轉(zhuǎn)速。橋式起重機(jī)中減速器主要用來(lái)調(diào)整主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)以及大小車(chē)運(yùn)行的速度，減速器的種類(lèi)有很多，由于齒輪減速器在使用過(guò)程中效率高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)使用方便，因而在橋式起重機(jī)中的應(yīng)用也很廣。在此對(duì)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需要的減速器進(jìn)行計(jì)算然后根據(jù)計(jì)算選擇經(jīng)濟(jì)合理的。通過(guò)計(jì)算和查閱資料，橋式起重機(jī)上多采用封閉式結(jié)構(gòu)的減速器，齒輪都裝在封閉的外殼內(nèi)，灰塵進(jìn)不去，潤(rùn)滑良好。由于減速器潤(rùn)滑條件好，維修方便，使用耐久，所以在近代的橋式起重機(jī)上都有廣泛應(yīng)用 通過(guò)計(jì)算和資料確定主大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的減速器為L(zhǎng)ENDER產(chǎn)品如下表31：表31項(xiàng)目型號(hào)速比大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)K4SH08C 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升、變幅、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動(dòng)器。人力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)必須裝設(shè)制動(dòng)器或停止器。起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，必須是常閉式的。起升機(jī)構(gòu)不宜采用重物自由下降的結(jié)構(gòu)。如采用重物自由下降結(jié)構(gòu)，應(yīng)有可操縱的常閉式制動(dòng)器。根據(jù)規(guī)定：每套制動(dòng)器安全系數(shù)，不應(yīng)小于表414的規(guī)定；制動(dòng)器應(yīng)有符合操作頻度的熱容量；制動(dòng)器對(duì)制動(dòng)帶摩擦墊片的磨損應(yīng)有補(bǔ)償能力；制動(dòng)帶摩擦墊片與制動(dòng)輪的實(shí)際接觸面積，不應(yīng)小于理論接觸面積的70%；帶式制動(dòng)器的制動(dòng)帶摩擦墊片，其背襯鋼帶的端部與固定部分的連接，應(yīng)采用鉸接，不得采用螺拴連接、鉚接、焊接等鋼性連接型式；人力控制制動(dòng)器，施加的力與行程不應(yīng)大于表415的要求；控制制動(dòng)器的操縱部位，如踏板、操縱手柄等，應(yīng)有防滑性能；正常使用的起重機(jī)，每班都應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查。制動(dòng)器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢：a. 裂絞；b. 制動(dòng)帶摩擦墊片厚度磨損達(dá)原厚度的50%；c. 彈簧出現(xiàn)塑性變形；d. 小軸或軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的5%。表414 制動(dòng)器的安全系數(shù)機(jī)構(gòu)使用情況安全系數(shù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般的重要的具有液壓制動(dòng)作用的運(yùn)輸量大，負(fù)荷較重的運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝有兩套支持制動(dòng)器時(shí)，對(duì)每一套制動(dòng)器對(duì)于兩套彼此有剛性聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置，每套裝置有兩套制動(dòng)器時(shí)，對(duì)沒(méi)一套制動(dòng)器非平衡變幅機(jī)構(gòu)平衡變幅機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)時(shí)在非工作狀態(tài)時(shí)表415 人的控制力與行程要求操作方法施加的力行程（mm）Nkg一般宜采用值手拉10010400腳踏12012250最大值手拉20020600腳踏30030300運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，應(yīng)安裝在電動(dòng)機(jī)的軸端。這是因?yàn)檐?chē)體質(zhì)量和慣性大，制動(dòng)時(shí)高速軸能起一部分緩沖作用，以減少制動(dòng)時(shí)的沖擊。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿(mǎn)載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行制動(dòng)工況選擇，制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車(chē)，制動(dòng)轉(zhuǎn)距按下式計(jì)算：式中：——風(fēng)阻力（N），按工作狀態(tài)最大計(jì)算風(fēng)壓； ——制動(dòng)器個(gè)數(shù)； ——制動(dòng)時(shí)間，參考下表316選取。表416 運(yùn)行機(jī)構(gòu)加（減）速度及相應(yīng)加（減）速度時(shí)間的推薦值運(yùn)行速度行程很長(zhǎng)的低速與中速起重機(jī)通常使用的中速起重機(jī)才用大加速度的高速起重機(jī).3 對(duì)于露天工作的起重小車(chē)或無(wú)夾軌器的起重機(jī)，在驅(qū)動(dòng)輪于軌道間有足夠大的附著力的情況下，應(yīng)使制動(dòng)器滿(mǎn)足以下條件：式中：——風(fēng)阻力（N），按工作狀態(tài)下的最大計(jì)算風(fēng)壓計(jì)算。 通過(guò)對(duì)以上數(shù)據(jù)的計(jì)算決定選用如下表417制動(dòng)器型號(hào)： 表417制動(dòng)器機(jī)構(gòu)名稱(chēng)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)型號(hào)YW25600/E180制動(dòng)力矩Nm30002高速軸聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩應(yīng)滿(mǎn)足下式： （）式中：——聯(lián)軸器安全系數(shù)，； ——?jiǎng)傂詣?dòng)載荷系數(shù)，—； ——電動(dòng)機(jī)額定扭矩（）； ——聯(lián)軸器許用扭矩（）； 低速聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩應(yīng)滿(mǎn)足下式： （）式中：——電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)比； ——電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。為了保證起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠的起動(dòng)或制動(dòng)，防止驅(qū)動(dòng)輪在軌道上打滑，避免影響起重機(jī)的正常工作和加劇車(chē)輪的磨損，應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。對(duì)于小車(chē)運(yùn)行就按空載運(yùn)行工況驗(yàn)算。對(duì)于橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)算空載小車(chē)位于橋架一端的輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪。對(duì)于門(mén)式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，按滿(mǎn)載小車(chē)位于懸臂端時(shí)驗(yàn)算另一端輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪。對(duì)于回轉(zhuǎn)類(lèi)起重機(jī)，驗(yàn)算滿(mǎn)載時(shí)輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪。：：式中：——附著系數(shù)，（），—； ——附著安全系數(shù)，可取=— ； ——軸承摩擦系數(shù)； ——軸承內(nèi)徑(mm)； ——驅(qū)動(dòng)輪的最小輪壓（集中驅(qū)動(dòng)時(shí)為全部驅(qū)動(dòng)輪壓）（N）； ——打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（）； ——計(jì)及其它傳動(dòng)飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可以取=—；——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()；——電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()；——起動(dòng)平均加速度()；——打滑一側(cè)制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（）；——制動(dòng)平均減速度（）,。實(shí)踐表明，對(duì)于帶懸臂的門(mén)式起重機(jī)或裝卸橋，以及某些自重較輕、運(yùn)行速度較快的起重機(jī)或起重小車(chē)，其最小輪壓的驅(qū)動(dòng)輪往往不能通過(guò)打滑驗(yàn)算，這會(huì)增加車(chē)輪的磨損，實(shí)際起動(dòng)時(shí)間也將延長(zhǎng)。對(duì)于不經(jīng)常使用的起重機(jī)，產(chǎn)生這種短暫的打滑還是允許的。為了使工作繁忙的起重機(jī)工作時(shí)車(chē)