【正文】 高速軸聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩應(yīng)滿足下式： （）式中：——聯(lián)軸器安全系數(shù)，； ——?jiǎng)傂詣?dòng)載荷系數(shù)，—； ——電動(dòng)機(jī)額定扭矩（）； ——聯(lián)軸器許用扭矩（）； 低速聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩應(yīng)滿足下式： （）式中：——電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)比； ——電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行制動(dòng)工況選擇，制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車，制動(dòng)轉(zhuǎn)距按下式計(jì)算：式中：——風(fēng)阻力（N），按工作狀態(tài)最大計(jì)算風(fēng)壓； ——制動(dòng)器個(gè)數(shù)； ——制動(dòng)時(shí)間，參考下表316選取。表414 制動(dòng)器的安全系數(shù)機(jī)構(gòu)使用情況安全系數(shù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般的重要的具有液壓制動(dòng)作用的運(yùn)輸量大，負(fù)荷較重的運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝有兩套支持制動(dòng)器時(shí)，對(duì)每一套制動(dòng)器對(duì)于兩套彼此有剛性聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置，每套裝置有兩套制動(dòng)器時(shí)，對(duì)沒一套制動(dòng)器非平衡變幅機(jī)構(gòu)平衡變幅機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)時(shí)在非工作狀態(tài)時(shí)表415 人的控制力與行程要求操作方法施加的力行程（mm）Nkg一般宜采用值手拉10010400腳踏12012250最大值手拉20020600腳踏30030300運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，應(yīng)安裝在電動(dòng)機(jī)的軸端。根據(jù)規(guī)定：每套制動(dòng)器安全系數(shù)，不應(yīng)小于表414的規(guī)定；制動(dòng)器應(yīng)有符合操作頻度的熱容量；制動(dòng)器對(duì)制動(dòng)帶摩擦墊片的磨損應(yīng)有補(bǔ)償能力；制動(dòng)帶摩擦墊片與制動(dòng)輪的實(shí)際接觸面積，不應(yīng)小于理論接觸面積的70%；帶式制動(dòng)器的制動(dòng)帶摩擦墊片，其背襯鋼帶的端部與固定部分的連接，應(yīng)采用鉸接，不得采用螺拴連接、鉚接、焊接等鋼性連接型式；人力控制制動(dòng)器，施加的力與行程不應(yīng)大于表415的要求；控制制動(dòng)器的操縱部位，如踏板、操縱手柄等，應(yīng)有防滑性能；正常使用的起重機(jī)，每班都應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查。起升機(jī)構(gòu)不宜采用重物自由下降的結(jié)構(gòu)。人力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)必須裝設(shè)制動(dòng)器或停止器。通過計(jì)算和查閱資料，橋式起重機(jī)上多采用封閉式結(jié)構(gòu)的減速器，齒輪都裝在封閉的外殼內(nèi)，灰塵進(jìn)不去，潤(rùn)滑良好。橋式起重機(jī)中減速器主要用來(lái)調(diào)整主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)以及大小車運(yùn)行的速度，減速器的種類有很多，由于齒輪減速器在使用過程中效率高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)使用方便，因而在橋式起重機(jī)中的應(yīng)用也很廣。②起動(dòng)平均加速度為了避免多大的沖擊及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)的平均加速度，一般在允許的范圍內(nèi)參考下表，計(jì)算公式如下：式中：——起動(dòng)平均加速度 ——運(yùn)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行速度 ——起動(dòng)時(shí)間相關(guān)數(shù)據(jù)選擇參見下表37：表47 運(yùn)行機(jī)構(gòu)加（減）速度a及相應(yīng)加（減）速度時(shí)間t的推薦值運(yùn)行速度行程很長(zhǎng)的低速與中速起重機(jī)通常使用的中速起重機(jī)才用大加速度的高速起重機(jī)加（減）速度時(shí)間加（減）速度加（減）速度時(shí)間加（減）速度加（減）速度時(shí)間加（減）速度（表48）通過計(jì)算和查閱資料決定選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)如下：表48 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZP225M5功率kM22轉(zhuǎn)速r/min1475綜合考慮到生產(chǎn)中應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性，通過計(jì)算選定大車運(yùn)行構(gòu)選YZP225M5型電動(dòng)機(jī)來(lái)提供給大車前進(jìn)和后退時(shí)的的動(dòng)力。式中： ——減速器傳動(dòng)比 起動(dòng)時(shí)間一般應(yīng)滿足：對(duì)大車，=810s；對(duì)小車，=46s。 ——工作循環(huán)中，負(fù)載的穩(wěn)定功率（kW）；按下式計(jì)算。 對(duì)于工作頻繁的工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為避免電動(dòng)機(jī)過熱損壞，應(yīng)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。 ——考慮其他傳動(dòng)件飛輪距的影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可?。?） ——電動(dòng)機(jī)額定功率（r/min）. ——機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，可根據(jù)運(yùn)行速度確定；一般情況下橋式類型起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)=810s,小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)=46s。 ——機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和（）；計(jì)算公式為 ——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）。根據(jù)與初選的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n確定傳動(dòng)比i（見減速器的選擇）。 ——運(yùn)行靜阻力（N）按上式計(jì)算，風(fēng)阻力按工作狀態(tài)最大計(jì)算風(fēng)壓q計(jì)算，室內(nèi)工作的起重機(jī)風(fēng)阻力為零。室外工作的起重機(jī)，常取=（速度高者取大值）；對(duì)于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可取=（對(duì)應(yīng)的速度取30180m/min）。由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動(dòng)載荷較大，因此所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求。具體到我國(guó)的實(shí)際，我國(guó)采用的專用的直流和交流電動(dòng)機(jī)。表45 運(yùn)行機(jī)構(gòu)加（減）速度及相應(yīng)的加（減）速時(shí)間的推薦值運(yùn)行速度（m/s）行程很長(zhǎng)的低、中速起重機(jī)通常用的中、高速起重機(jī)采用大加速度的高速起重機(jī)(s)（）(s)（）(s)（）起重接寫的工作特點(diǎn)：反復(fù)短時(shí)運(yùn)行，頻繁起、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，經(jīng)常過載，有較強(qiáng)的機(jī)械振動(dòng)和沖擊，工作環(huán)境多灰塵，且還有金屬粉末等。 對(duì)于在曲線軌道（彎道）上運(yùn)行的起重機(jī)，還要考慮曲線運(yùn)行附加阻力： （N）式中：——曲線運(yùn)行附加阻力系數(shù)，一般須實(shí)驗(yàn)測(cè)定。露天工作的起重機(jī)要考慮的風(fēng)阻力有起重機(jī)所受的風(fēng)阻力和起吊物品所受的風(fēng)阻力，由于本設(shè)計(jì)是橋式起重機(jī)，其多用于廠房?jī)?nèi)的物料搬運(yùn)，它的工作環(huán)境是室內(nèi)，所以不必考慮風(fēng)阻力，這里不再贅述。在臂架或橋架懸臂上運(yùn)行的小車，值應(yīng)由計(jì)算確定。計(jì)算公式如下：式中：為坡度角。單主梁起重機(jī)垂直反滾輪式小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力 （N）式中：——垂直反滾輪的輪壓（N）； 、——分別為垂直反滾輪的軸承內(nèi)徑和踏面直徑（mm）。靜阻力由摩擦阻力、坡道阻力和風(fēng)阻力三項(xiàng)組成，即=++ （N）起重機(jī)或小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力為 （N）式中：——起升載荷（N）； ——起重機(jī)運(yùn)行小車自重載荷（N）； ——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（mm），由表41查?。? ——車輪軸承摩擦系數(shù)，由表42查??； ——與軸承相配合處車輪軸直徑（mm）； ——車輪踏面直徑（mm）； ——附加摩擦阻力系數(shù)，見表43； ——摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算時(shí)可按照表44選取。設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)主要有：額定起升量Q、起重機(jī)自重G（包括小車重量）、運(yùn)行速度v，工作級(jí)別、用途及工作條件等。此外，為了不使主梁過早的出現(xiàn)下?lián)希髁哼€應(yīng)有一定的上拱度，以此來(lái)抵消工作中主梁所產(chǎn)生的下?lián)?，保障大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。橋式起重機(jī)的主梁是用以承擔(dān)小車重量和外載荷的，因此必須有足夠的強(qiáng)度、剛度很穩(wěn)定性，以保證在規(guī)定載荷作用下，主梁的彈性下?lián)现翟谠试S的范圍內(nèi)，以及保證運(yùn)行時(shí)不發(fā)生變形。主梁間的寬度（雙梁結(jié)構(gòu)時(shí)）即為橋架的軸距，也就是沿端梁下面最外側(cè)兩車輪軸線間的距離。主梁是橋式起重機(jī)橋架的主要組成部分，其尺寸的大小，決定于起重機(jī)自身的重量、跨度、起升高度和主梁所選用的結(jié)構(gòu)形式。為了減輕主梁的自重，有時(shí)在腹板上開許多窗口，并在窗口上鑲有板條式框架（增加腹板的穩(wěn)定性），這種結(jié)構(gòu)為“空腹箱形”，多用在大起重量的起重機(jī)上；半偏軌箱形雙主梁基本與偏軌雙梁相似，可以節(jié)約鋼材，簡(jiǎn)化工藝，而且也減小了主腹板的受力。其中雙主梁正軌箱形梁制造維修比較方便，自重也一般不太大，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的5—125T橋式起重機(jī)大多為這種正軌雙主梁形式；箱形雙主梁偏軌主梁最大限度地減少了翹家的輔助構(gòu)件，充分地利用了材料。但是其起重量一般不超過10噸，若超過這個(gè)范圍，其外行尺寸就必須很大，這樣就會(huì)造成很多浪費(fèi)，而且對(duì)廠房的要求也高，必須要保證廠房的建筑高大。因而對(duì)于起重量較大的橋式起重機(jī)（50/10噸），工字鋼結(jié)構(gòu)存在著一定的局限性。因但主梁結(jié)構(gòu)的貨物容易通過支腿，視野開闊，所以它在龍門起重機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用，因?yàn)檫@里是提供給橋式起重機(jī)主梁的方案，所以直接可以排除此種方案。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)也只有一根小車沿單軌道行駛。這種形式國(guó)內(nèi)外均已在采用。③半偏軌箱形雙主梁（圖31d） 其小車軌道半偏心放在主梁上。由于軌道有了主腹板的支承，改善了上蓋板的受力條件，因此可以減少主梁內(nèi)部短加勁板的數(shù)目和主梁焊接時(shí)的變形，有利于提高主梁的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。②箱形雙主梁偏軌主梁（圖31b、c） 小車軌道放在雙主梁內(nèi)側(cè)的腹板上方（主腹板上）。從主梁受力來(lái)考慮，主梁縱向外形以拋物線為優(yōu)，但拋物線形狀制造費(fèi)工，故一般將兩端做成斜線段式。走臺(tái)增加了橋架的整體剛度，便于起重機(jī)的維修。橋架的剛度則由兩根主梁來(lái)保證。根據(jù)軌道在主梁上安裝位置的不同，箱形主梁結(jié)構(gòu)可以分為以下幾種具體的形式：①雙主梁正軌箱形梁（圖31a），這種形式的小車軌道安裝在主梁正中。箱形主梁又上下蓋板及左右腹板焊接而成，其斷面為封閉的箱形。在水平桁架上鋪設(shè)花紋鋼板充當(dāng)走臺(tái)，走臺(tái)上的鋼板同時(shí)也加強(qiáng)了水平桁架的的承載能力。小車軌道鋪設(shè)在主桁架上，所以主桁架承受大部分垂直載荷。兩根主梁都是空間四桁架結(jié)構(gòu)，由主桁架和副桁架及上下水平桁架組成。這種工字鋼主梁的橋架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、但承載能力也較差，剛度也較小，但只能用在跨度和起重量都不大的場(chǎng)合。單工字鋼主梁只用在單軌葫蘆小車上，雙工字鋼主梁可以作為手動(dòng)或電動(dòng)雙梁起重機(jī)的橋架。即主梁由一根工字鋼組成，它的兩端只支承在端梁上，端梁的斷面通常為[]形或者正方形形狀。這些因素往往是相互矛盾的實(shí)際應(yīng)用中就要結(jié)合具體的使用以及制造條件來(lái)考慮。它一方面只承著小車，允許小車在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機(jī)行走的車身主體（主梁和兩邊端梁一起構(gòu)成整個(gè)車體，即橋架），可以沿鋪設(shè)在廠房上面的軌道行駛。為了減少傳動(dòng)軸的使用和盡量減少聯(lián)軸器的個(gè)數(shù)，這里選用圖14a結(jié)構(gòu)的普通型分別驅(qū)動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)省起重機(jī)生產(chǎn)成本的目的。所以這里優(yōu)選分別驅(qū)動(dòng)形式。此次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)，起重量為50/10噸，加上其自重（約15噸左右），所以大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)要驅(qū)動(dòng)的最大負(fù)載為65噸左右。②分別驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，不因其主梁的變形而在大車傳動(dòng)性能方面受到影響，從而保證了運(yùn)行機(jī)構(gòu)多方面的可靠性。這種驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)是：①由于省去了中間部分的傳動(dòng)軸，所以大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量減輕很多，同時(shí)走臺(tái)尺寸及大車重量也隨之減小。這種驅(qū)動(dòng)形式，其運(yùn)行速度快，可以達(dá)到600—1500轉(zhuǎn)/分，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸小，重量輕。另外，由于車輪安裝在固定的心軸上，所以裝卸和維修也不方便。這種傳動(dòng)形式與低速集中傳動(dòng)形式比較，由于轉(zhuǎn)速增高到200—300轉(zhuǎn)/分，傳動(dòng)扭矩相對(duì)減小了，所以軸、軸承、連軸器、軸承座的尺寸也隨之減小，使整個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)減輕了重量。圖24 橋式起重機(jī)分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)根據(jù)前幾種方案的敘述，可以得出：這種傳動(dòng)形式傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速一般只在50—100z轉(zhuǎn)/分范圍之內(nèi)，但卻能傳遞較大的扭矩。不管所選取的是那種分別驅(qū)動(dòng)的方式，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間均可以采用一套電氣聯(lián)鎖控制裝置，或完全沒有聯(lián)系的兩套獨(dú)立的電氣控制裝置來(lái)對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制?！叭弦弧钡姆绞?，即將電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器及減速器合成一個(gè)整體，使其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)更為顯著（圖24b）。分別驅(qū)動(dòng)又分為普通型和“三合一”的方式兩種不同結(jié)構(gòu)。圖21 低速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)1－電動(dòng)機(jī)；2－全齒聯(lián)軸器；3－減速器；4－傳動(dòng)軸；5－制動(dòng)器；6－主動(dòng)輪 圖22 中速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1－車輪；2－軸承座；3－聯(lián)軸器；4－減速器；5－制動(dòng)器；6－電動(dòng)機(jī)；7－中速軸；8－開式齒輪圖23 高速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)1－電動(dòng)機(jī)；2－高速軸；3－減速器；4－車輪；5聯(lián)軸器分別驅(qū)動(dòng)是指采用兩套各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，來(lái)驅(qū)使橋架兩邊主動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。它的缺點(diǎn)是所傳遞的扭矩小，需要兩個(gè)減速器，對(duì)傳動(dòng)軸的加工精度要求高（）。在減速器的高速軸端，因轉(zhuǎn)速較高，故多采用補(bǔ)償軸聯(lián)接，以保證安裝精度和減輕聯(lián)軸器內(nèi)的齒輪磨損。電動(dòng)機(jī)通過補(bǔ)償軸與左右兩個(gè)減速器相聯(lián)接?，F(xiàn)在這種結(jié)構(gòu)已不再使用了。但傳動(dòng)軸兩端的開式齒輪磨損卻很快。各段傳動(dòng)軸是通過聯(lián)軸器連接在一起的。電動(dòng)機(jī)經(jīng)制動(dòng)器和減速器帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。此外，這種低速集中驅(qū)動(dòng)形式也有采用開式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的。這種傳動(dòng)形式傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速一般只在50—100z轉(zhuǎn)/分范圍之內(nèi)，但卻能傳遞較大的扭矩。各傳動(dòng)軸是通過連軸器聯(lián)接在一起的。在新型的橋式起重機(jī)上，一般多采用分別驅(qū)動(dòng)，只有在噸位小的時(shí)候或舊式的橋式起重機(jī)上仍采用集中驅(qū)動(dòng)的形式。由一套驅(qū)動(dòng)裝置，通過中間軸來(lái)驅(qū)使大車兩邊主動(dòng)車掄旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)，叫做集中驅(qū)動(dòng)。表21 50/10雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁技術(shù)性能表項(xiàng)目參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)工作級(jí)別M6車輪直徑（mm）216。軸再分別與減速器（一個(gè)或兩個(gè)）聯(lián)接，減速器再與車輪聯(lián)接（也可以減訴器與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接，依據(jù)所選驅(qū)動(dòng)方案而定），從而輸出動(dòng)力給車輪，驅(qū)動(dòng)整個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。