【正文】 ? ?—— 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 倍數(shù) , ?? ； ??M —— 減速器低速軸上最大短暫準(zhǔn)許扭矩 , ? ? ? ? NmTM 1700002 ?? ? ? NmM 2 1 6 7~ 3 1 4 7 ~ a x ?????? ∴ ? ?MM ?max 輸出軸最大徑向力驗(yàn)算 : ? ?RGaSR j ??? 22m a xm a x （ ） 式中 maxs —— 卷筒上鋼絲繩最大拉力 , maxs = jG —— 卷筒重量 , jG =15KN(參閱資料 ) ??R —— 低速軸端的最大容許徑向載荷 , ??R =120KN a —— 鋼絲繩上的分支數(shù)， a=2 KNR 44m a x ?????? ∴ ? ?RM ?max ，故所選減速器滿足要求。 名義中心距mma 8001 ? ，許用輸出扭矩 ? ? NmT 1700002 ? ，型號(hào)： QJR8003CW。 表 3104 低速軸伸尺寸 P 型 mmd 2800 ? ，mml 3800 ? ，自重 G=5200Kg。故本設(shè)計(jì)也采用 QJ 系列減速器。 減速器的選擇 起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比 80 ???jenni 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 3102，取 i=50 QJ 型減速器系列主要用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。 2 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 5113 選用 YZR280S8 型電動(dòng)機(jī)，功率 KWPe 51? ,轉(zhuǎn)速 min718 rne ? 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 5136，由 JC=25%,CZ=150 得 P= 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 513, 22 NmGD ? 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和過載校驗(yàn) 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)： ? ? ? ? KWmvDQGP s 40 ???? ???????? ? （ ） 式中 sP —— 穩(wěn)態(tài)平均功率 m—— 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)， m=1 由以上計(jì)算結(jié)果 es PP? ，故所選電動(dòng)機(jī)能 滿足發(fā)熱校驗(yàn) 電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn) ? ? ? ? KWvGQm HPmn 40 ??? ????????? ?? （ ） 式中 nP —— 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率的電動(dòng)機(jī)額定功率， KWPPn ?? H—— 繞線異步電動(dòng)機(jī)， H= m? —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 512，?m? 由上 演算結(jié)果可知，電動(dòng)機(jī)滿足過載校驗(yàn)。卷筒槽形的槽底半徑 mmr 11? ，槽矩 mmp 22? ，起升高度 H=16m，倍率 ih=4；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮?A 型卷筒，標(biāo)記為： 卷筒 A 1 99 00 641622122 30 06 30 ?????? TJB左 卷筒轉(zhuǎn)速計(jì)算 0Dhvinj ?? = m in/ r??? 電動(dòng)機(jī)的選擇 起升機(jī)構(gòu)靜功率： ? ??601000 0??? vDQPj = ? ? 4 ??? ??? （ ） 式中 ?—— 起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般 ? =～ ，取 ? =； 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： KWGPP je ???? 式中 G 為穩(wěn)態(tài)負(fù)載系 數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 225， 226 查得 G=。 合成應(yīng)力： ? ?? ? MPyyLL a x0 ??????? ????? （ ） 其中許用拉應(yīng)力 ? ? MPLL 3951 9 55 ??? ?? 所以， ? ?L?? ?0 ，卷筒強(qiáng)度演算通過。 由于卷筒 DL3? ， 所以還 應(yīng)計(jì)算由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力 ，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力很 小，一般 可忽略不計(jì) ： 卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中央時(shí)： mmNLLSlSM ???????? 4 2 3 0 0 0 0 02 300230042300)2( 1m a xm a xm a x 卷筒斷面系數(shù)： 34444 mmD DDW i ??????? （ ） 式中： D—— 卷筒外徑， D=400mm=； iD —— 卷筒內(nèi)徑， mDD i ??? ? 。 其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)公式確定 mmD ~)10~6( ???? ，取 mm20?? 。 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 331，得繩槽半徑 mmdR ~)~( ?? 繩槽深度 mmdh 8~5)~( ?? （標(biāo)準(zhǔn)槽） 繩槽節(jié)距 mmmmdp 22)4~2( ??? 卷筒計(jì)算直徑： mmdDD 6500 ??? 卷筒 尺寸 計(jì)算及其強(qiáng)度校核 卷筒上有 螺旋槽部分 的 長(zhǎng) 度： mmpzD mHL 3 322)26 5 416()( 0m a x0 ???????? ? （ ） 上式中 maxH 為最大起升高度 m16? ； ?z 為固定鋼繩的安全圈數(shù)，取 z=2。 卷筒繩槽尺寸的計(jì)算 繩槽分標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種。 d 為所選鋼絲繩的直徑， d=20mm。 所選滑輪： 滑輪 E 20x630 120 JB/ 卷筒的計(jì)算選擇及強(qiáng)度驗(yàn)算 工作級(jí)別 M5 以上的機(jī)構(gòu)為避免鋼絲繩磨損加快，多選用鑄造單層纏繞卷筒。 圖 25 滑輪繩槽斷面尺寸 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ]3[ 表 8167c，由繩槽斷面尺寸，選擇滑輪軸承 6224。 在橋式起重機(jī)上為減少鋼絲繩的疲勞和損壞，平衡滑輪直徑宜取與工作滑輪直徑相同。 由上式可得 NNSkSb 444m a x . ???????? ? 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ]1[ 表 316 確定選用 鋼絲繩 196? ， 其 公稱抗拉強(qiáng)度為2/1850 mmN ，直徑 mmd ? ，其鋼絲破段拉力總和為 ? ，標(biāo)記如下： 橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 鋼絲繩 6? (19)— — 1850— Ⅰ — 光 — 右交（ GB110274）。 根據(jù)本設(shè)計(jì)選用的 繩 )19(6W 的鋼絲繩， 查 《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ??4 表 23 查得?? ； n—— 鋼絲繩安全系數(shù) 。 （ 2）鋼絲繩的選擇： 由《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ??4 表 22 選擇圓股線接觸鋼絲繩 6W﹙ 19﹚ GB110274。 鋼絲繩纏繞方式如圖 24 所示 2 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 圖 24 32t 主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞簡(jiǎn)圖 (1)鋼絲繩所受最大靜拉力： Ni GQS hh 440m a x 10)(2 ???? ????? ? 式中 Q ― — 額定起重量， Q =32t； 0G —— 為 吊鉤組重量，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》]2[ 附表 9 選擇圖號(hào)為 的吊鉤組。 倍率為 4?hi ，承載繩的分支數(shù) 82 ?? hiz 。 圖 23 主起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置布置簡(jiǎn)圖 鋼絲繩的選擇 本次設(shè)計(jì)的 起重機(jī)的額定起重量 Q=32t。采用 浮動(dòng) 軸可以容許有較大的安裝誤差 ，并且裝卸維修方便。一端聯(lián)用 半齒聯(lián)軸器 與電動(dòng)機(jī)相連接 ，另一端 選用 帶制動(dòng)器的半齒聯(lián)軸器 連接減速器。主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)。 按照此次設(shè)計(jì)要求，選擇分別驅(qū)動(dòng)。 起升機(jī)構(gòu)的傳 動(dòng)形式 和大車走行機(jī)構(gòu)同樣一般 分為 兩種，一種是 集中 傳 動(dòng) 即主起升和副起升機(jī)構(gòu)都由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，另一種是分別傳 動(dòng) ，即主 副起升機(jī)構(gòu)分別由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 。 起升機(jī)構(gòu)主要 由 驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，卷筒，滑 輪組，取物裝置和制動(dòng)裝置 組成 。起升速度 在 工作級(jí)別高 時(shí)選較低速度，故本次設(shè)計(jì)中主起升選用，副起升機(jī)構(gòu)速度選定為 。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 112， 350t 電動(dòng)橋式起重機(jī)起升高度為主鉤 12 或 16m，副鉤 14 或 18m。 2 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 2 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要工作參數(shù) 本次設(shè)計(jì) 的橋式起重機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)最大起重系列（ ISO 2374： 1983）中的 32t，可用于工廠，礦山等多種場(chǎng)合，機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為中級(jí) M5。 隨著國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)消化和吸收，國(guó)內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近幾 年來 取得了很大 的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高， 但與國(guó)外的工程機(jī)械水平相比，還存在較大差距，在 工程起重機(jī) 方面來看，今后的發(fā)展將以以下幾個(gè)方向?yàn)橹攸c(diǎn) ： （ l） 整機(jī)性能： 采用先進(jìn)技術(shù)及新型材料來降低機(jī)構(gòu)整體重量，同種型號(hào)的產(chǎn)品在改進(jìn)后重量要輕百分之 20 左右。 （ 6）產(chǎn)品構(gòu)造新型化、美觀化和實(shí)用化 將新型高強(qiáng)度合金鋼新材料應(yīng)用在起重機(jī)的設(shè)計(jì)中，并且在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí) 考慮利用薄壁型材和異性鋼，盡量減少傳統(tǒng)起重機(jī)橋架的焊接拼接部分，這樣能夠有效的避免應(yīng)力集中，提高機(jī)構(gòu)抗疲勞性能，改善受力狀況并減輕自身重量。 新型的高效起重機(jī)電氣控制裝置已逐漸向電子數(shù)字化過渡。也可以采用新型材料來降低使機(jī)構(gòu)輕型化。 （ 2）系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化 以往的起重機(jī)設(shè)計(jì)通常采用整機(jī)設(shè)計(jì)的方法， 需要逐個(gè)的按照需求計(jì)算選擇并校核零部件， 模塊化就是指將起重機(jī)上各種具有相同功能，不同規(guī)格需要配合使用的零部件組合在一起，設(shè)計(jì)出各種參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化，具有高互換性的通用功能模塊，設(shè)計(jì)不同工作參數(shù)的起重機(jī)時(shí)，只要選擇合適的模塊進(jìn)行組裝即可， 以此實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格不同類型起重機(jī)的設(shè)計(jì)。 起重量和運(yùn)行速度的提高無疑會(huì)提高起重機(jī)械的運(yùn)行成本，因此對(duì)新型起重機(jī)的高效率、低耗能和高可靠性又有了新的要求。 國(guó)外 橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 （ 1）重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化。 （ 6） 工作 環(huán)境復(fù)雜。 （ 4）有些起重機(jī)械 負(fù)責(zé)升降搭載的工作人員進(jìn)行高空作業(yè)，如消防車上的升降臺(tái)，因此這類起重機(jī)械的安全性能直接影響工作人員的人身安全。有的重物 重量 較重 ，有的重物外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 很難穩(wěn)定的吊在吊鉤上，在起吊移動(dòng)過程中也很難保持平衡， 還有 各種特殊狀態(tài)的物品 、 例如 易燃易爆危險(xiǎn) 的 物 料 等，使吊運(yùn)過程復(fù)雜而危 險(xiǎn)。橋式起重機(jī)能 同時(shí)進(jìn)行 包括升降在內(nèi)的 三個(gè)運(yùn)動(dòng) ，在 工作時(shí) ， 一般都需要起重機(jī)向各個(gè) 方向同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) ， 需要分別操作，對(duì)工作人員技術(shù)要求較高 。 起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為： 類、組、型代號(hào) 特征代號(hào) 主參數(shù)代號(hào) 更新代號(hào) 例如： QD32/5 橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤 32t，副鉤 5t。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 起重機(jī) 的大車走 行機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng) 方式 一般來講 可分為 集中傳動(dòng)和分別傳 動(dòng)兩種 ： 前者指的是只用一臺(tái) 電動(dòng)機(jī)直接通過一根傳動(dòng)軸驅(qū) 動(dòng)兩側(cè)的車輪運(yùn)動(dòng)， 后者指用兩臺(tái) 電動(dòng)機(jī)分別 驅(qū)動(dòng) 左右兩個(gè)車輪 ，通常常用跨度的橋式起重機(jī)（ ）普遍采用分別傳動(dòng)的方式 。 卷筒經(jīng)由減速器被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) ，使鋼絲繩 在卷筒上卷動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn) 拉升和降下的功能 。 其中 起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分 構(gòu) 成。 橋式起重機(jī) 有簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)、 普通橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。 使得 工作范圍 能夠覆蓋整個(gè)工作區(qū)間 。 1 前言 1 1 前言 概述 橋式起重機(jī)是 在架設(shè)好的橋架上沿軌道運(yùn)行的一種起重機(jī) ，又稱天車。 discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R amp。 選擇并校核了如聯(lián)軸器、減速器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸等重要零部件的工作性能。主要做 了橋式起重機(jī)中的提升 機(jī)構(gòu)、小車 行走機(jī)構(gòu) 和大車行走 機(jī)構(gòu) 等方面 的 設(shè)計(jì)計(jì)算 和校核。本 次設(shè)計(jì)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐并參閱了眾多的相關(guān)書籍 ，介紹了 32/5t標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成 以及在生產(chǎn)中是如何進(jìn)行工作的； 論述了國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)的最新動(dòng)態(tài)和研發(fā)成果。 其中： 參考文獻(xiàn)篇數(shù)： 說明書 字?jǐn)?shù)： 圖 紙 張 數(shù) ： 10 篇以上 6 000 字 以上 折合 A0 圖紙 3 張，其中至少 1 張裝配圖 專業(yè)負(fù)責(zé)人意見 簽名： 年 月 日 32/5t 橋式起重機(jī)小車及大車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 橋式起重機(jī)是一種工作效率較高，性能穩(wěn)定的常用起重機(jī)。 四．水平具體要求： 1）綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決實(shí)際工程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究課題； 2）能獨(dú)立設(shè)計(jì)計(jì)算、分析、繪圖、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理撰寫技術(shù)報(bào)告； 3）掌握工程技術(shù)設(shè)計(jì)和科學(xué)研究的基本方法，學(xué)會(huì)調(diào)查研究，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)工具書等。 2） 32/5t 橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其設(shè)計(jì)圖 。 5． 2020年 6月 完成設(shè)計(jì)說明書，撰寫畢 業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。 二 ． 時(shí)間安排 1． 2020