【正文】 4 大車運行機構(gòu)計算 23 運行阻力的計算 摩擦總阻力矩： )2)(( dkGQM m ?? ??? （ ） 式中 ? —— 與 車輪輪緣與軌道的摩擦 、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運轉(zhuǎn)時車輪的擺動等因素有關(guān)。 起重機估計總重 G=（包括小車），小車重量tGxc ? 。 [2]零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段， ～Kx ? 。 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3810，查得主動車輪的伸出軸端為圓柱形 d=65mm，l =85mm。 ?????????? ? 39。 3 小車運行機構(gòu)設(shè)計 17 型號： QJR6302CW 驗算運行機構(gòu)速度和實際功率 根據(jù)減速器的傳動比，計算出實際的運行速度： m in/ miivV ???? （ ） 速度偏差 %15%% %100 ????????? v Vv 合適。 近似認為由四個車輪平均 承受，吊鉤位于小車軌道的縱向?qū)ΨQ軸線上。 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 14 3 小車運行機構(gòu)設(shè)計 機構(gòu)傳動方案設(shè)計 小車主要有起升機構(gòu)、運行機構(gòu)和小車架組成。 驗算啟動時間 ? ? ? ? ?????? ???? ? ?i DGQGDCMM njq 220012)(3 7 5t 起 （ ） 式中 ? ? ? ? ? ? ? ? 222212 mNGDGDGDGD Zld ???????? 平均起動力矩 NmMM eq 0 7 7 ???? 靜阻力矩 ? ? ? ? 30 400j Nii DGQM h ???? ?????? ? 因此 ?????? ? ???????? 504 3 021 9 ) 3 0 7 1(3 7 5 7 1 8t q ? 通常起升機構(gòu)起動時間為 1～ 5s，故所選電動機合適。制動輪直徑mmDz 500? ，最大制動力矩為 NmM ez 2800? 裝配時調(diào)整到 2800Nm.。 查《起重機設(shè)計手冊》 ??1 根據(jù)傳動比i=50，電動機轉(zhuǎn)速 min718 rne ?,電動機功率 KWPe 51? ，工作類型 M5， 表 3103，高速軸伸尺寸 mmd 1302 ? ， mml 2502 ? 。故選定卷筒直徑 mmD 630? ， 長度mmL 2300? 。 本次設(shè)計的起重機工作條件正常無脫槽危險，所以選用2 起升機構(gòu)設(shè)計 7 標準繩槽尺寸。 查《機械設(shè)計手冊》 ]3[ 表 8166，由鋼絲繩直徑 d=20mm 查得對應(yīng)繩槽斷面尺寸 ，如圖 25。 吊鉤組重量 kgG 8470 ? ，兩滑輪間距 102mm； hi —— 滑輪組倍率， 4?hi ； h? —— 滑輪組效率， ?h? 。這種沒有底部支座直接由兩端聯(lián)軸器連接的中間軸叫做浮動軸 。 起升機構(gòu)總體布置在很大程度上決定于傳 動的形式。 通過改進結(jié)構(gòu)分析方法和采用更先進的設(shè)備，使機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加合理 ； （ 2） 起重機的配套零部件呼喚性更高，使設(shè)計更加方便更加系統(tǒng)化，設(shè)計人員的選擇范 圍更大，零部件可靠性的提高 ； （ 3） 電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用； （ 4） 更加的便于工作人員操作，安全性更高，更加的人性化，有足夠的安全保險裝置 ； （ 5） 向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。 （ 3）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化 在通用場合使用的，工作通常并不繁重 并且對工作性能要求較小的起重機， 應(yīng)考慮整體經(jīng)濟效益，可以通過降低其機構(gòu)復(fù)雜程度，精簡零部件來減小整機重量和輪壓。 （ 5） 起重機械中參與運動的部件有很多，而且?guī)缀醵际侵苯颖┞兜?，吊運工作人員在工作中不可避免的要與這些部件發(fā)生接觸 ， 因此存在著很多的危險因素。本文主要設(shè)計研究吊鉤箱型雙梁橋式起重機上的 起升機構(gòu)和 小車及大車運行機構(gòu)。 普通橋式起重機一般 分為 起重小車、 橋架走行 機構(gòu)、 橋架 四個組成部分 。 關(guān)鍵詞 橋式起重機 起升機構(gòu) 大車運行機構(gòu) 小車運行機構(gòu) 32/5t bridge crane lifting and travelling mechanism design Abstract Bridge crane is a kind of mon cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural ponent and their way to work in the production。 4）對總體方案設(shè)計及研究的確定與實施，確定主要系統(tǒng)和主要部件的設(shè)計依據(jù)。 5 完成設(shè)計說明書。 二 ． 時間安排 1． 2020年 11月 ~12月 調(diào)研、撰寫開題報告 2． 2020年 1月 ~3月 畢業(yè)實習(xí)，熟悉軟件開發(fā)環(huán)境，確定設(shè)計方案 3． 2020年 3月 ~4月 設(shè)計 小車整體零件選擇及布置 ，確定各組成部分的參數(shù)和尺寸。 其中： 參考文獻篇數(shù)： 說明書 字數(shù)： 圖 紙 張 數(shù) ： 10 篇以上 6 000 字 以上 折合 A0 圖紙 3 張，其中至少 1 張裝配圖 專業(yè)負責人意見 簽名： 年 月 日 32/5t 橋式起重機小車及大車機構(gòu)設(shè)計 摘要 橋式起重機是一種工作效率較高，性能穩(wěn)定的常用起重機。 discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R amp。 其中 起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分 構(gòu) 成。 起重機的產(chǎn)品型號表示為： 類、組、型代號 特征代號 主參數(shù)代號 更新代號 例如： QD32/5 橋式起重機表示為，吊鉤橋式起重機，主鉤 32t，副鉤 5t。 （ 6） 工作 環(huán)境復(fù)雜。也可以采用新型材料來降低使機構(gòu)輕型化。 2 起升機構(gòu)設(shè)計 3 2 起升機構(gòu)設(shè)計 主要工作參數(shù) 本次設(shè)計 的橋式起重機為標準最大起重系列（ ISO 2374： 1983）中的 32t，可用于工廠，礦山等多種場合，機構(gòu)工作級別為中級 M5。 起升機構(gòu)的傳 動形式 和大車走行機構(gòu)同樣一般 分為 兩種，一種是 集中 傳 動 即主起升和副起升機構(gòu)都由一臺電動機帶動，另一種是分別傳 動 ，即主 副起升機構(gòu)分別由一個電動機帶動 。采用 浮動 軸可以容許有較大的安裝誤差 ，并且裝卸維修方便。 （ 2）鋼絲繩的選擇： 由《起重運輸機械》 ??4 表 22 選擇圓股線接觸鋼絲繩 6W﹙ 19﹚ GB110274。 圖 25 滑輪繩槽斷面尺寸 查《機械設(shè)計手冊》 ]3[ 表 8167c，由繩槽斷面尺寸，選擇滑輪軸承 6224。 查《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 331，得繩槽半徑 mmdR ~)~( ?? 繩槽深度 mmdh 8~5)~( ?? （標準槽） 繩槽節(jié)距 mmmmdp 22)4~2( ??? 卷筒計算直徑： mmdDD 6500 ??? 卷筒 尺寸 計算及其強度校核 卷筒上有 螺旋槽部分 的 長 度： mmpzD mHL 3 322)26 5 416()( 0m a x0 ???????? ? （ ） 上式中 maxH 為最大起升高度 m16? ； ?z 為固定鋼繩的安全圈數(shù)，取 z=2。卷筒槽形的槽底半徑 mmr 11? ，槽矩 mmp 22? ，起升高度 H=16m，倍率 ih=4；靠近減速器一端的卷筒槽向為左的 A 型卷筒，標記為： 卷筒 A 1 99 00 641622122 30 06 30 ?????? TJB左 卷筒轉(zhuǎn)速計算 0Dhvinj ?? = m in/ r??? 電動機的選擇 起升機構(gòu)靜功率： ? ??601000 0??? vDQPj = ? ? 4 ??? ??? （ ） 式中 ?—— 起升機構(gòu)的總效率，一般 ? =～ ，取 ? =； 電動機計算功率： KWGPP je ???? 式中 G 為穩(wěn)態(tài)負載系 數(shù)，由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 225， 226 查得 G=。 表 3104 低速軸伸尺寸 P 型 mmd 2800 ? ，mml 3800 ? ，自重 G=5200Kg。 聯(lián)軸器的選擇 帶制動輪的聯(lián)軸器通常采用齒形聯(lián)軸器，高速軸的計算扭矩： ? ?MnMM Iejs ?? ? 式中 eM —— 電 動機的額定力矩； ][M —— 聯(lián)軸器的許用扭矩； In —— 相應(yīng)于第 Ⅰ 類載荷的安全系數(shù) , In =； ? —— 剛性動載系數(shù) 2?? 。 驗算制動時間 ? ? ? ? ?????? ???? ? ?2 20202)(375t i DGQGDcMM njezZ （ ） ?????? ??????? 250 )(375 718 ? 式中 Nmii DGQM hj )(2 )(4000 ???? ?????? ? 查《起重機設(shè)計手冊》 ??1 當 v12m/min 時， ? ? s～tz ? ，故合適。 小車運行機構(gòu)的傳動結(jié)構(gòu)如圖 31 所示，電動機通過帶制動器的聯(lián)軸器與減速器輸入軸相連。 車輪的最大輪壓為： NGQP xc 44m a x 10)(4 ??????? 車輪的最小輪壓為： ? ? NGGP xc 440m i n ??????? 載荷率： ???xcGQ 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3812 選擇車輪，當運行速度 min/60mv? ， ?xcGQ ，工作類型為 M5，車輪直徑 mmDc 350? ，軌 道為 P24 的許用輪壓為 ，故初步選擇車輪直徑 mmDc 350? ，而后校核強度。 實 際所需電動機靜功率為： KWPNvVN ej ?????? （ ） 所選電動機與減速器均適合。m—— 運行機構(gòu)中同一級傳動減速器的 個數(shù) 39。選擇全齒聯(lián)軸器 CL5， mNTn ?? 8000 ， d=50～ 90mm， l =84～ 172mm。 mK —— 與零件表面加工光潔度有關(guān)，取 ?mK ； 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 20 此處取 ???K ； Ⅰn —— 安全系數(shù)，查《起重機課程設(shè)計》 ??2 表 221 得 ?Ⅰn ； 因此 ][ 1kn ???? ，疲勞驗算通過。 按照圖 43 所示的重量分布 圖 43 大車輪壓簡圖 計算大車的最大輪壓和最小輪壓： 滿載時最大輪壓： L LGQGP exc xc2 )(4Gm a x ????? ）（ （ ） 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 22 式中 G—— 起重機自重 , G ≈53500kg。 查《起重運輸機械》 ??4 表 73 得 ?? 。 車輪材料選用球墨鑄鐵2/5 0 0 mmNb ?? ，按 2/500 mmNb ?? ,《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 386, ?K L—— 車輪與軌道有效接觸長度，《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3810， l=B=180mm 1C —— 轉(zhuǎn)述系數(shù)，《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 387， ?C 2C —— 工作級別系數(shù)，《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 388， 12?C ? ? NCD lCKP c 4211 8 08 0 ???????? ? ?cPP?c 綜上所述符合要求。 本起重機采用分別傳動的方案如圖 42： 圖 42 大車運行機構(gòu)分別驅(qū)動布置簡圖 車輪與軌道的選擇及校驗 根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)，通常近似架設(shè) 主 吊鉤鉤中心線位于小車架中心線上 ，主鉤中心線離端梁中心線最小距離 me ? 。 mx KKK ?? —— 考慮零件 幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) ； xK —— 根據(jù)零件幾何形狀合理確定。 （ 2）低速軸的計算扭矩 NmiMM jsjs ?????? ?