【正文】 PLC 的地址分配如表 31 所示。 由圖 可知， 控制 大車行走機構(gòu)的主令控制器也有向前、向后及零位7 個擋位，也 7 個輸入點。 因此，保護箱部分需要 15 個輸入點和 13 個輸出點因此，保護箱部分需。 輸入、輸出點的確定 30 以 第二種方案的改造思路為出發(fā)點，對 PLC 的 I/O 點數(shù)進行以下考慮： 保護箱 如圖 ，保護箱中的控制變壓器回路主要是照明燈、電鈴和插座，它可以脫離 PLC 工作，所以 PLC 的 I/O 點不需考慮；保護箱中的各進線開關(guān)均為手動操作，也可以不接入 PLC，但其中的 QS1 在 控制電路中有一個串聯(lián)的輔助常開接點，該接點從原理上分析其作用不是很大，可以不考慮；用于過載保護、限位保護的各過流繼電器、行程開關(guān)和倉門、橋架門行程開關(guān)以及起動和急停按鈕需占用 PLC 的 I/O 點。 (7)系統(tǒng)中某些相對獨立或比較簡單的部分，可以不進 PLC，直接用繼電器電路來控制。 減少所需輸出點數(shù)的方法 (1)在 PLC 的輸出功率允許的條件下，通 /斷狀態(tài)完全相同的負載可以并聯(lián)連接，即共用一個輸出點。 FX 系列可編程控制器提供了三種可選擇的矩陣輸入指令。假設(shè)圖中沒有二極管，且系統(tǒng)處于自動狀態(tài)，當(dāng) K K K3 閉合， K4 斷開時，電流可通過 COM 端子，經(jīng)K K到 K2 形成的寄生電路，致使輸入繼電器 X1 錯誤地變?yōu)?ON。同時也能減少硬件投入，降低成本。 (6)PLC 的聯(lián)網(wǎng)： PLC 的聯(lián)網(wǎng)方式分為 PLC 與計算機聯(lián)網(wǎng)和 PLC 之間互聯(lián)網(wǎng)兩種。 選型時的注意事項 (1)在 PLC 選型時主要是根據(jù)所需功能和容量進行選擇，并考慮維護的方便性，備件的通用性，是否易于擴展，有無特殊功能要求等。在 PLC 實際應(yīng)用中，是以其為控制核心組成電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對生產(chǎn)、工業(yè)過程的控制。近幾年， PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高， 其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各有特點，適用場合也各有側(cè)重。 (5)設(shè)計控制程序。 4)適應(yīng)發(fā)展的需要 由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完 善的需要。 這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。一臺計算機與多臺 PLC可構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。 (3)計數(shù)控制 為滿足對計數(shù)控制的需要， PLC 向用戶提供上百個功能較強的計數(shù)器，如 FX2 型 PLC 可向用戶提供 241 個計數(shù)器。 主令控制器反向第一檔為反接制動停車。另外，在凸輪控制器控制電路中，過流繼電器 KOC 實現(xiàn)過載與短路保護；緊急開關(guān) SEM 作事故情況下的緊急停電保護；在起重機端梁上欄桿門與司機室艙口門上裝有安全開關(guān) SQ3，防止人人在橋架上開車以確保人身安全；電磁抱閘 YB 實現(xiàn)電動機的機械制動。若重復(fù)上述操作，便可獲得重載下的點動下降重物的控制。 7)換向時 間繼電器 KT1(動合延時 ，開斷延時 )，以延長可逆轉(zhuǎn)換時間，防止接觸器 KM1KM KM3KM2 可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路。另外，觸點 KM5（ KT4 線圈支路） 斷開，使 KT4 斷電釋放，經(jīng) 延時使 KM6 通電吸合，短接轉(zhuǎn)子電阻 R3，電動機運行在圖 “ 下 3’” 特性上，而觸點 KM6（ KT5線圈支路） 斷開，又使 KT5 斷電釋放，經(jīng) 延時后，使 KM7 通電吸合，又短接一段電阻 R4，電動機運行在圖 “ 下 3” 特性上。所以，電動機未接電源，制動器未打開，不致引起重載下降，也不會引起輕載不但不下降反而上升的現(xiàn)象發(fā)生。 15 在 KM8通電吸合后，經(jīng) KM KM1觸點使 KT2 通電吸合，觸點 KT2（ SA5支路） 、 KT2（ SA11 支路） 瞬時閉合，前者為 KM8 延時斷電，制動器延時閉合準備，后者為 KM1 通電提供又一通道。同時，由于 KT1 的短暫延時，在控制器手柄由“ 0”扳到下降“ 3”位時，接觸器 KM3 不動作； 9)重型載荷時，在某些場合需經(jīng)常使用點動操作，為此可對控制器進行在某些場合需經(jīng)常使用點動操作重型載荷時，在某些場合需經(jīng)常使用點動操作，為此可對控制器進行在某些場合需經(jīng)常使用點動操作，為此可對控制器“ 0” 下降“ 2” “ 0”的操作。 副鉤也采用主令控制器來控制其原理與與主鉤的控制原理大體相同，副SQ11S Q 1 1QS1急停SQ10 SQ9KOC5 KOC4KOC3 KOC1 KOC0SQ8 SQ7 SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1KMKMSA4SA3SA2SA1SB1KMHLFU FU圖 XQB12504F/口型保護箱的電氣原理圖 12 鉤中沒有點動操作，其制動采用電磁抱閘，如圖 所示。 圖 為 XQB12504F/口型保護箱的電氣原理圖。這時，如果電動機在重力負載作用下，電動機將處于第四象限的倒拉制動狀態(tài)，稱為單相倒拉制動，適用于輕載低速下降。此時，電動機定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時電動機起動轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩 TL，因此電動機就被載荷拖動，迫使電動機反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以后電動機的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動勢和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至 T=TL， 如圖 。 當(dāng)空鉤或輕載下放時的反向電動狀態(tài) 圖 提升物品時的正向電動狀態(tài) 圖 下放空鉤或輕載時的反向電動狀態(tài) 圖 下放在中載或重時的再生制動狀態(tài) 9 當(dāng)空鉤或輕載下放時，由于負載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時依靠重物自身重量不能下降。 6)為了安全，有機械抱閘的機械制動，以減輕機械抱閘的負擔(dān)。 提升機構(gòu)與移動機構(gòu)對電力拖動自動控制的要求 為了提高起重機的生產(chǎn)率和生產(chǎn)安全，對起重機提升機構(gòu)電力拖動自動控制提出如下要求： 1) 具有合適的升 降速度，空鉤能快速升降，輕載提升速度應(yīng)大于額定負載的提升速度。為此，專門設(shè)計制造了 YZR 系列起重及冶金用三相感應(yīng)電動機。中、小起重量的起重機起升速度一般為 8～ 20m/min。 起重量 系 指被起升物的重量，有額定起重量和最大起重量兩個參數(shù)。 橋式起重機的供電特點 起重機的電源為 380V，由公共的交流電源供給 。如車站貨場使用的門式起重機；建筑工地使用的塔式起重機；生產(chǎn)車間使用橋式起重機。同時，通過采用 PLC 控制可以減輕工人的勞動強度，提高抓斗橋式起重機的工作性能。因而設(shè)備故障率比較高，維修工作量比較大。經(jīng)過 20多年的發(fā)展，它已日臻完善，在眾多的控制系統(tǒng)中，顯示出出類拔萃的風(fēng)范，因此，可以毫不夸張地說，分散控制系統(tǒng)是過程控制發(fā)展史上的一個里程碑。第一階段是初級階段，包括人工控制，以古典控制理論為主要基礎(chǔ)，采 用常規(guī)氣動、液動和電動儀表，對生產(chǎn)過程中的溫度、流量、壓力和液位進行控制，在諸多控制系統(tǒng)中，以單回路結(jié)構(gòu)、 PID 策略為主，同時針對不同的對象與要求，創(chuàng)造了一些專門的控制系統(tǒng)，如：使物料按比例配制的比值控制，克服大滯后的 Smith 預(yù)估器，克服干擾的前饋控制和串級控制等等，這階段的主要任務(wù)是穩(wěn)定系統(tǒng)，實現(xiàn)定值控制。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 畢業(yè)論文題目 ： 橋式起重機 PLC 控制改造設(shè)計 1 目 錄 第 1 章 緒 論 ....................................................................................................................... 1 過程控制技術(shù)的發(fā)展概述 ..................................................................................... 2 對起重機控制電路進行 PLC 改造的意義 ............................................................ 3 本設(shè)計的主要內(nèi)容 ................................................................................................. 4 第 2 章 橋式起重機電氣控制 ............................................................................................... 4 橋式起重機簡介 ..................................................................................................... 4 橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求 ......................................................... 6 起重機電動機的工作狀態(tài)分析 ............................................................................. 8 起重機控制原理分析 ........................................................................................... 10 第 3 章 起重機 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ................................................................................. 21 可編程序控制器的功能和特點 ........................................................................... 21 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則與主要內(nèi)容 ........................................................ 22 PLC 硬件的選擇 .................................................................................................... 24 節(jié)省 PLC 輸入輸出點數(shù)的方法 ........................................................................... 27 PLC 的選型設(shè)計 .................................................................................................... 29 第 4 章 橋式起重機 PLC 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計 ................................................................. 40 PLC 控制程序設(shè)計的一般步驟 ............................................................................ 40 橋式起重機控制程序的設(shè)計 ............................................................................... 41 第 5 章 橋式起重機 PLC 控制系統(tǒng)的檢修 ......................................................................... 50 橋式起重機常見故障及可能原因 ....................................................................... 50 20/5T 橋式起重機電氣控制線路的常見故障檢修 ............................................ 51 參考文獻 ................................................................................................................................. 53 結(jié)束語 ........................................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。這與當(dāng)時生產(chǎn)水平是相適應(yīng)的。第三階段是高級階段，目前正在來到。 2） 拖動電動機容量大，啟動時電流對電網(wǎng)沖擊大，而且都是慣性負載，機械沖擊也較大，機械設(shè)備使用壽命短，操作人員的安全系數(shù)較差，設(shè)備運行可靠性低。因此， PLC 在該方面的應(yīng)用具有重要的實用意義和推廣價值。橋式起