【正文】 PLC 的地址分配如表 31 所示。 由圖 可知， 控制 大車行走機(jī)構(gòu)的主令控制器也有向前、向后及零位7 個(gè)擋位，也 7 個(gè)輸入點(diǎn)。 因此，保護(hù)箱部分需要 15 個(gè)輸入點(diǎn)和 13 個(gè)輸出點(diǎn)因此，保護(hù)箱部分需。 輸入、輸出點(diǎn)的確定 30 以 第二種方案的改造思路為出發(fā)點(diǎn)，對(duì) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)進(jìn)行以下考慮： 保護(hù)箱 如圖 ，保護(hù)箱中的控制變壓器回路主要是照明燈、電鈴和插座，它可以脫離 PLC 工作，所以 PLC 的 I/O 點(diǎn)不需考慮；保護(hù)箱中的各進(jìn)線開關(guān)均為手動(dòng)操作，也可以不接入 PLC，但其中的 QS1 在控制電路中有一個(gè)串聯(lián)的輔助常開接點(diǎn)，該接點(diǎn)從原理上分析其作用不是很大，可以不考慮；用于過載保護(hù)、限位保護(hù)的各過流繼電器、行程開關(guān)和倉(cāng)門、橋架門行程開關(guān)以及起動(dòng)和急停按鈕需占用 PLC 的 I/O 點(diǎn)。 (7)系統(tǒng)中某些相對(duì)獨(dú)立或比較簡(jiǎn)單的部分，可以不進(jìn) PLC，直接用繼電器電路來控制。 減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法 (1)在 PLC 的輸出功率允許的條件下，通 /斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載可以并聯(lián)連接，即共用一個(gè)輸出點(diǎn)。 FX 系列可編程控制器提供了三種可選擇的矩陣輸入指令。假設(shè)圖中沒有二極管，且系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)，當(dāng) K K K3 閉合， K4 斷開時(shí)，電流可通過 COM 端子，經(jīng)K K到 K2 形成的寄生電路，致使輸入繼電器 X1 錯(cuò)誤地變?yōu)?ON。同時(shí)也能減少硬件投入，降低成本。 (6)PLC 的聯(lián)網(wǎng)： PLC 的聯(lián)網(wǎng)方式分為 PLC 與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和 PLC 之間互聯(lián)網(wǎng)兩種。 選型時(shí)的注意事項(xiàng) (1)在 PLC 選型時(shí)主要是根據(jù)所需功能和容量進(jìn)行選擇，并考慮維護(hù)的方便性，備件的通用性，是否易于擴(kuò)展，有無特殊功能要求等。在 PLC 實(shí)際應(yīng)用中，是以其為控制核心組成電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、工業(yè)過程的控制。近幾年， PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高， 其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各有特點(diǎn)，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。 (5)設(shè)計(jì)控制程序。 4)適應(yīng)發(fā)展的需要 由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今 后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái) PLC可構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。 (3)計(jì)數(shù)控制 為滿足對(duì)計(jì)數(shù)控制的需要， PLC 向用戶提供上百個(gè)功能 較強(qiáng)的計(jì)數(shù)器，如 FX2 型 PLC 可向用戶提供 241 個(gè)計(jì)數(shù)器。 主令控制器反向第一檔為反接制動(dòng)停車。另外，在凸輪控制器控制電路中，過流繼電器 KOC 實(shí)現(xiàn)過載與短路保護(hù)；緊急開關(guān) SEM 作事故情況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門與司機(jī)室艙口門上裝有安全開關(guān) SQ3，防止人人在橋架上開車以確保人身安全；電磁抱閘 YB 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)。若重復(fù)上述操作，便可獲得重載下的點(diǎn)動(dòng)下降重物的控制。 7)換向時(shí)間繼電器 KT1(動(dòng)合延時(shí) ，開斷延時(shí) )，以延長(zhǎng)可逆轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器 KM1KM KM3KM2 可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。另外，觸點(diǎn) KM5（ KT4 線圈支路） 斷開，使 KT4 斷電釋放，經(jīng) 延時(shí)使 KM6 通電吸合，短接轉(zhuǎn)子電阻 R3，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “ 下 3’” 特性上，而觸點(diǎn) KM6（ KT5線圈支路） 斷開，又使 KT5 斷電釋放，經(jīng) 延時(shí)后，使 KM7 通電吸合，又短接一段電阻 R4，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “ 下 3” 特性上。所以，電動(dòng)機(jī)未接電源，制動(dòng)器未打開，不致引起重載下降，也不會(huì)引起輕載不但不下降反而上升的現(xiàn)象發(fā)生。 15 在 KM8 通電吸合后，經(jīng) KM KM1觸點(diǎn)使 KT2 通電吸合，觸點(diǎn) KT2（ SA5支路） 、 KT2（ SA11 支路） 瞬時(shí)閉合，前者為 KM8 延時(shí)斷電，制動(dòng)器延時(shí)閉合準(zhǔn)備，后者為 KM1 通電提供又一通道。同時(shí)，由于 KT1 的短暫延時(shí)，在控制器手柄由“ 0”扳到下降“ 3”位時(shí)，接觸器 KM3 不動(dòng)作； 9)重型載荷時(shí)，在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器進(jìn)行在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作重型載荷時(shí)，在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器進(jìn)行在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器“ 0” 下降“ 2” “ 0”的操作。 副鉤也采用主令控制器來控制其原理與與主鉤的控制原理大體相同，副鉤中沒有點(diǎn)動(dòng)操作，其制動(dòng)采用電磁抱閘，如圖 所示。 圖 為 XQB12504F/口型保護(hù)箱的電氣原理圖。這時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)在重力負(fù)載作用下，電動(dòng)機(jī)將處于第四象限的倒拉制動(dòng)狀態(tài)，稱為單相倒拉制動(dòng)，適用于輕載低速下降。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL，因此電動(dòng)圖 下放在中載或重時(shí)的再生制動(dòng)狀態(tài) 圖 下放重載時(shí)的倒拉反接制動(dòng)狀態(tài) 圖 單相電動(dòng)狀態(tài)機(jī)械 特性 10 機(jī)就被載荷拖動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至 T=TL， 如圖 所示。 圖 提升物品時(shí)的正向電動(dòng)狀態(tài) 圖 下放空鉤或輕載時(shí)的反向電動(dòng)狀態(tài) 9 當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)的反向電動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)，由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)依靠重物自身重量不能下降。 6)為了安全，有機(jī)械抱閘的機(jī)械制動(dòng)，以減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)。 提升機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求 為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和生產(chǎn)安全，對(duì)起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制提出如下要求： 1) 具有合適的升降速度，空鉤能快速升降，輕載提升速度應(yīng)大于 額定負(fù)載的提升速度。為此，專門設(shè)計(jì)制造了 YZR 系列起重及冶金用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。中、小起重量的起重機(jī)起升速 度一般為 8～ 20m/min。 起重量 系指被起升物的重量，有額定起重量和最大起重量?jī)?個(gè)參數(shù)。 橋式起重機(jī)的供電特點(diǎn) 起重機(jī)的電源為 380V，由公共的交流電源供給 。如車站貨場(chǎng)使用的門式起重機(jī)；建筑工地使用的塔式起重機(jī)；生產(chǎn)車間使用橋式起重機(jī)。同時(shí)，通過采用 PLC 控制可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高抓斗橋式起重機(jī)的工作性能。因而設(shè)備故障率比較高，維修工作量比較大。經(jīng)過 20多年的發(fā)展，它已日臻完善，在眾多的控制系統(tǒng)中，顯示出出類拔萃的風(fēng)范，因此，可以毫不夸張地說，分散控制系統(tǒng)是過程控制發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。第一階段是初級(jí)階段，包括人工控制，以古典控制理論為主要基礎(chǔ)，采用常規(guī)氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)儀表，對(duì)生產(chǎn)過程中的溫 度、流量、壓力和液位進(jìn)行控制，在諸多控制系統(tǒng)中，以單回路結(jié)構(gòu)、 PID 策略為主，同時(shí)針對(duì)不同的對(duì)象與要求，創(chuàng)造了一些專門的控制系統(tǒng)，如：使物料按比例配制的比值控制，克服大滯后的 Smith 預(yù)估器，克服干擾的前饋控制和串級(jí)控制等等，這階段的主要任務(wù)是穩(wěn)定系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定值控制。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)論文題目 ： 橋式起重機(jī) PLC 控制改造設(shè)計(jì) 1 目 錄 第 1章 緒 論 ......................................................................................................... 1 過程控制技術(shù)的發(fā)展概述 ............................................................................ 2 對(duì)起重機(jī)控制電路進(jìn)行 PLC 改造的意義 ..................................................... 3 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ...................................................................................... 4 第 2章 橋式起重機(jī)電氣控制 .................................................................................... 5 橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介 .......................................................................................... 5 橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求 ................................................... 7 起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析 ..................................................................... 8 起重機(jī)控制原理分析 ................................................................................. 10 第 3章 起重機(jī) PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ........................................................................ 21 可編程序控制器的功能和特點(diǎn) ................................................................... 21 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則與主要內(nèi)容 .................................................. 22 PLC硬件的選擇 ........................................................................................ 24 節(jié)省 PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法 ................................................................... 27 PLC的選型設(shè)計(jì) ........................................................................................ 29 第 4章 橋式起重機(jī) PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) .......................................................... 39 PLC控制程序設(shè)計(jì)的一般步驟 ................................................................... 39 橋式起重機(jī)控制程序的設(shè)計(jì) ...................................................................... 40 第 5章 橋式起重機(jī) PLC控制系統(tǒng)的檢修 ................................................................. 49 橋式起重機(jī)常見故障及可能原因 ............................................................... 49 20/5T橋式起重機(jī)電氣控制線路的常見故障檢修 ....................................... 50 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................. 52 結(jié)束語 ........................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。這與當(dāng)時(shí)生產(chǎn)水平是相適應(yīng)的。第三階段是高級(jí)階段，目前正在來到。 2） 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，啟動(dòng)時(shí)電流對(duì)電網(wǎng)沖擊大，而且都是慣性負(fù)載，機(jī)械沖擊也較大，機(jī)械設(shè)備使用壽命短，操作人員的安全系數(shù)較差，設(shè)備運(yùn)行可靠性低。因此， PLC 在該方面的應(yīng)用具有重要的實(shí)用意義和推廣價(jià)值。橋式起重機(jī)一般通稱行車或天車。由于起重機(jī)在工作時(shí)是經(jīng)常移動(dòng)的，同時(shí)，大車與小車之間、大車與廠房之間都存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，要采用可移動(dòng)的電源設(shè)備供電。額定起重量是指起重機(jī)允許吊起的物品連同可分吊具重量的總和。小車運(yùn)行速度一般為 30～ 50m／ min。為了更好地起重行業(yè)更新橋式起重機(jī)配套電機(jī)的需要，在 YZR系列基礎(chǔ)上運(yùn)用計(jì)算機(jī)重新設(shè)計(jì)其電磁方案，研究出了 YZRZ 系列起重專用電機(jī)。 2) 具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機(jī)調(diào)速范圍為 3:1，對(duì)要求較高的起重機(jī)，調(diào)速范圍可達(dá) (5～ 10):1。不允許只有電氣制動(dòng)而無機(jī)械制動(dòng)，不然發(fā)生電源事故停電時(shí)，在無制動(dòng)力矩作用下，重物將自由下落，造成設(shè)備或人身事故。為此，電動(dòng)機(jī)必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，